Murata demonstreert fietsende robot

Het Japanse bedrijf Murata heeft op de CES in Las Vegas zijn fietsende robot 'Murata Boy' gedemonstreerd. De robot met gyroscoop is in staat om over een smalle richel te fietsen en zou een snelheid van 2 kilometer per uur kunnen halen.

De Murata Boy dient als showmodel voor de verschillende onderdelen die Murata levert voor uiteenlopende elektronische producten, zoals televisies, smart meters en automotive systemen. Om in balans te blijven tijdens stilstand en tijdens het langzaam rijden, gebruikt de robot een gyroscoop. Met een lichte tik is hij echter uit balans te brengen. Murata Boy kan vooruit- en achteruitrijden en zijn hoofd bewegen.

Verder zijn diverse sensoren aanwezig voor de werking van de fietsende robotjongen. Zo is er een sensor die hobbels kan detecteren en een die met behulp van ultrasoon geluid obstakels kan waarnemen. De fietsende mensmachine kan verder met pc's, tablets en mobiele telefoons communiceren, en er is een speaker aanwezig om geluid te produceren.

Murata Boy is niet nieuw; het bedrijf werkt er al sinds 2006 aan, maar buiten Japan wordt hij niet vaak gedemonstreerd. Er is ook een vrouwelijke versie, die op een eenwieler fietst, Murata Girl, maar die was niet aanwezig op de CES.

Reacties (25)

Dit is helaas niet een 'echte' fietsende robot. Dit soort fietsende robots bestaan al heel lang, en zijn bij uitstek niet speciaal. Deze robot fietst namelijk heel anders dan een normale mens fietst. Here's why:

Tot kort geleden (sterker nog, tot een paar jaar geleden!) begreep de wetenschap niet 100% hoe een mens stabiel kon blijven op een fiets. Ja, men begreep kwalitatief (met welke methoden) een mens stabiel bleef en hoe het controlesysteem mens-fiets werkte, maar het was kwantitatief nog niet bewezen hoe een mens de fiets nou echt bestuurt. Sindsdien is gebleken dat we bijna uitsluitend het heen en weer zwaaien van onze benen gebruiken om stabiel te blijven bij lage snelheden, en bij hoge snelheden is de fiets van zichzelf redelijk stabiel (hoewel dit ook niet heel makkelijk uit te leggen is).

Deze robot doet dit allemaal niet! Het voorwiel heeft nauwelijks naloop en niet genoeg angular momentum om samen met het controlesysteem van de robot stabiel 'snel' te fietsen, en bij lage snelheden gebruikt hij niet het gewicht van zijn lichaam of benen om stabiel te blijven, maar een gyroscoop. Dat betekent dus dat zo'n soort robot enkel en alleen in één orientatie op de fiets kan blijven zitten (en niet zoals een mens zich kan omdraaien om naar achteren te kijken, bijvoorbeeld).

In feite is dit dus geen interessant apparaat. Het doet niks wat eerdere fietsrobots niet konden, brengt de robotica niet verder en past ook geen kennis van fietsdynamica toe die we in de afgelopen jaren hebben opgedaan.

Waarom maak ik me hier zo druk om? Nou, fietsrobots van dit type zijn vreselijk inefficiënt! Er is een hoop energie nodig om in feite weinig massa van A naar B te krijgen. Wat de fiets voor mensen zo'n mooi apparaat maakt, is dat je een apparaat met heel weinig footprint hebt (smal) waarmee je heel efficient (weinig energiegebruik, veel belasting per kg voertuig) meuk kunt vervoeren. Een gewone fiets heeft een geweldige transportefficiëntie:
- Je kunt 150kg vervoeren op een fiets van 20kg. Dat staat gelijk aan een gemiddelde driedeurs-auto die 9 ton vervoert!
- Je verbruikt ongeveer 1/250e à 1/1000 van de energie die een auto gebruikt voor dezelfde hoeveelheid persoonskilometers (en het gaat maar ongeveer 2x zo langzaam)

Dit is technologie die heftig interessant is om allerlei problemen - ook buiten het fenomeen fietsen en robots - op te lossen.

Zeer interessant, maar kleine bedenking: een persoon van 80kg met 70kg extra last zal normaal gezien geen 25km/u halen, uitgaande van het feit dat het auto maar 50km/u rijdt

Maar een persoon van 120kg op een ligfiets of in een velomobiel... we gaan natuurlijk uit van maximale efficiëntie, niet van een afgebeunde studentenfiets.

Ik ga hierboven uit van een gemiddelde snelheid van 60km/h voor de auto (wat in Nederland best goed klopt, we zitten consistent tussen de 52 en 60km/h voor bijna alle soorten binnenlandse ritten), en dus een snelheid van ca. 30km/h voor de fiets. Dat is uitstekend haalbaar onder de 150W - oftewel 5Wh/km, terwijl een auto in de buurt van 1.2-1.5kWh/km zit. Als je een velomobiel als voorbeeld neemt, kun je deze snelheid zelfs vasthouden op ergens in de buurt van 2Wh/km.

Dat is ruwweg de wiskunde erachter

Als je een gemiddelde snelheid voor de auto neemt, dan moet je natuurlijk óók een gemiddelde snelheid voor de fiets nemen. En dan mag je dus de waarde voor de fiets óók door twee delen!

Ik heb het hier over een reëele gemiddelde snelheid voor een fiets op een interstedelijk traject. Niet over iemand die rustig aan het forensen is, maar iemand - zoals ik - die de fiets utilitair en efficiënt gebruikt. Mijn gemiddelde tussen Berkel en Rodenrijs en Delft is bijvoorbeeld 27 (op de ligfiets), en de vier keer dat ik van Den Haag naar Utrecht ben gefietst deed ik dat ook met een kruissnelheid van 30 en een gemiddelde van net geen 27.

Een gemiddelde van 15 haal je alleen maar als je echt diep in de stad gaat zitten, voor veel stoplichten moet stoppen en algemeen traag fietst. Maar op zo'n zelfde traject doet de auto dan ook opeens nog maar 25 à 35km/h gemiddeld. Dat is overigens ook een prima uitgangspunt hoor, daar niet van, maar ik zat te rekenen met interstedelijke routes (losse, doorgaande fietspaden met nauwelijks stoplichten).

Dit is al een oud "iets", dit zag ik een maand of 4 geleden al!

Deze is echt mooier:

http://www.youtube.com/watch?v=wH8KzseCW58

Hij kan alleen niet opstappen, maar wel super balans!

[Reactie gewijzigd door RutgerM op 17 januari 2012 11:31]

Dit is inderdaad veel beter! I.p.v. een gewichtje in de robot te verplaatsen voor de balans, gebruikt deze robot stuurbewegingen om te balanceren. Dit doen mensen ook en geeft veel meer mogelijkheden tot stabilisatie tijdens het fietsen. Nadeel is natuurlijk dat dit niet werkt als je stilstaat, maar ja dan kun je je benen gebruiken om stil te staan.

Door het gewichtje kan de snelheid van maar liefst 2 km per uur een probleem worden omdat het gewicht een snellere afwijking niet kan corrigeren, maar bij "normaal" fietsen helpt snelheid juist om de juiste koers te houden. Een snelheid van slechts 2 km per uur is dan juist heel moeilijk.

Dat filmpje laat zelfs een consumenten humanoid robot (iets aangepast) zien die al lang op de markt is (zie bijv. hier) de KHR2.
Dus een robot die al kon lopen, ook nog laten fietsen, op budget.. lijkt me een veel mooiere prestatie

Deze is serieus indrukwekkend, heel natuurlijk, veel meer dan die Murata. Stuurbewegingen om te corrigeren, nog geen gewichtsverplaatsing zoals je bovenlichaam laten overhellen.

Ook al is het eindresultaat hetzelfde, namelijk kunnen fietsen, zijn deze robots verre van identiek. De robot uit het artikel is ook in staat om in stilstand te balanceren, terwijl de robot in jouw filmpje in staat is om op hogere snelheid te fietsen. In plaats van deze robot af te doen als oud nieuws, zou ik juist zeggen dat een combinatie van beide technieken een nog betere fietstechniek zal opleveren.

Die is veel cooler ja!

Briljante robot in je filmpje Wordt alleen wel tijd dat die arme kerel remmen op z'n fiets krijgt! Dit is niet bepaald gezond voor z'n "schoenzolen". (laten we het nog maar niet hebben over het moeten maken van een noodstop )

Dit is al een oud "iets", dit zag ik een maand of 4 geleden al!

Deze is echt mooier:

http://www.youtube.com/watch?v=wH8KzseCW58

Hij kan alleen niet opstappen, maar wel super balans!

inderdaad, ze kunnen van dit robot leren
dat robotje is echt baasje ! RESPECT!!!

Ik viel bijna in slaap van Maruta's robots

@RutgerM, bedankt voor je link!!!!

[Reactie gewijzigd door Dark Angel 58 op 17 januari 2012 16:21]

Ben benieuwd hoe ze dit verder gaan ontwikkelen. Had toch wel graag gezien hoe hij die hobbels zou detecteren.

Heeft deze robot verder nog nut? Behalve dan voor mensen die niet zelf kunnen fietsen.
Vraag ik me af tenminste...

Leuk, zo'n fietsende robot.. Maar kan hij ook sturen? Anders kom je natuurlijk niet heel ver..

http://www.youtube.com/watch?v=-W1IV1lmGP8

CES 2011 (murata girl & murata boy)

Best wel oud nieuws.
De Murata boy was ook al tijdens de electronica beurs in Munchen te zien in 2008.
Toen was het nog wel spectaculair, had er destijds ook een filmpje van gemaakt, maar nu is het aardig achterhaald qua techniek, zeker als je naar het ander genoemde filmpje kijkt, ziet er een stuk beter uit.

Zeer interesant dit. Bied zeker mogelijkheden voor de toekomst. Wel gave CES tot nu toe zeg. Een robot voor kinderen, een fietsende robot en dan ook nog een bereikbare 3d printer (voor consumenten).

En welke concrete mogelijkheden biedt een fietsende robot dan juist? Dit lijkt me eerder een interessante ontwerpoefening, maar ook niet meer dan dat hoor.

Ik bedoel het ook meer in die richting. Als je kijkt waar de techniek naartoe gaat in zo'n korte tijd, dan is dit een goede ontwikkeling.
Een concept, is en blijft een concept

Deze robot zal mensen helpen die niet zelf kunnen fietsen, zij mogen dan namelijk achter op de bagagedrager meerijden.

Murata Girl is de ideale partner voor Murata Boy zodat hij niet depressief wordt.

Aaahww, ik vind ze lief

Deze staat al bij videos.
Kon je vind ik eigenlijk beter die 3D printer kiezen die is veel gaver

OT:
Wel jammer dat die video niet alles laat zien zoals bijvoorbeeld die hobbels detecteren of geluid maken.