Nuna9S-zonneauto krijgt radar om botsing met dieren en objecten te vermijden

Studenten van de TU Delft hebben de Nuna9S onthuld, een auto die tijdens de Sasol Solar Challenge in Zuid-Afrika meedoet aan een wedstrijd voor zonneauto's. De auto is voorzien van een radar waarmee automatisch een botsing met voertuigen en dieren kan worden voorkomen.

De Nuna9S is voorzien van een systeem waarmee voertuigen in het verkeer worden gedetecteerd. Als de aan de voorkant van de auto geïnstalleerde radar een voertuig waarneemt, komt de zonneauto automatisch tot stilstand. De radar is daarnaast, in combinatie met gps-data en de routegegevens, in staat om hellingen, heuvels en bergen voortijdig te herkennen, zodat het vermogen en de snelheid van de Nuna9S automatisch worden aangepast. Daarmee is het bedoeling om zo energiezuinig mogelijk door de Zuid-Afrikaanse berglandschappen te rijden.

Dinsdag heeft het Nuon Solar Team in het Safaripark Beekse Bergen de radar ook, enigszins voor de grap, getest op giraffes en dromedarissen. Volgens een woordvoerder is de kans heel klein dat de auto's tijdens de race te maken krijgen met dergelijke overstekende dieren, maar de radar bleek de beesten 'correct' te herkennen als objecten waarop de auto moet reageren. Overstekende koeien zijn waarschijnlijker en die worden al op de juiste wijze aangeduid als object waarvoor de auto moet stoppen.

Op basis van de radargolven komt er nogal wat data binnen, zoals de positie en de snelheid van het gedetecteerde object. Het gebruikte systeem kan bepalen of er een reactie nodig is, of dat het bijvoorbeeld gaat om een motor zoals die door de wedstrijdleiding wordt gebruikt. Daarbij is juist geen automatische stop nodig. Hoe dat precies in zijn werk gaat, wilde de woordvoerder niet zeggen.

Het Nuon Solar Team gaat van 22 tot en met 29 september meedoen aan de Sasol Solar Challenge in Zuid-Afrika. De race beslaat een afstand van in totaal 4500km en gaat van Pretoria naar Stellenbosch.

Reacties (26)

[hendrickbert]

Is de Nuna wel het geschikte platform voor deze features? Dit extra rekenwerk is niet gratis qua Watt en dat is toch het spelletje.
Als je voorspellend rijdend te werk wil op het profiel van de weg zijn er andere mogelijkheden zoals gedetailleerde hoogte kaarten.

[mcDavid]

Eerlijk gezegd, als ik de implementatie zo bekijk, denk ik dat de impact op de luchtweerstand vele malen hoger zal zijn dan enig extra verbruik van de boordcomputer.

Wat echter veel belangrijker is voor een race als dit, is de technologie demonstratie die het toevoegt. De auto zelf heeft zich al bewezen in Australië. Dan kun je hem wel nog een rondje laten rijden in Afrika om nog een keer een prijs op te halen, maar dat is nogal een laffe prestatie. Dan is het veel leuker om de kans aan te grijpen om een nieuw component in de praktijk te testen.

Wie weet kan de technologie dan op basis van deze test, geintegreerd worden in de volgende versie van de Nuna, zodat die weer een betere kans maakt.

[Reactie gewijzigd door mcDavid op 1 augustus 2024 21:37]

[Verwijderd]

Hoi, teamlid van het Nuon Solar Team hier.

Wat gaaf om te zien dat dit artikel zo'n leuke discussie teweeg brengt!

Eerlijk gezegd, als ik de implementatie zo bekijk, denk ik dat de impact op de luchtweerstand vele malen hoger zal zijn dan enig extra verbruik van de boordcomputer.

De test die we vanochtend hebben gedaan was met een oud Nuna-model (Nuna 8S) waarop we de radar extern hebben gemonteerd, zoals hier op de afbeelding te zien is. Daarnaast hebben we vanochtend de nieuwste zonneauto, Nuna 9S onthuld. Dit zal de auto zijn waar we in September aan de SASOL Solar Challenge zullen deelnemen. In deze auto zit de radar aan de binnenkant van de auto gemonteerd waardoor deze geen invloed zal hebben op de aerodynamica. Hiervoor hebben we gebruik gemaakt van radardoorlatende materialen in plaats van ons "gebruikelijke" koolstofvezel composiet.

[-Cn-]

Dat het beesten kan herkennen is gewoon een leuke bijzaak het gaat natuurlijk allemaal om dit stukje

De radar is daarnaast, in combinatie met gps-data en de routegegevens, in staat om hellingen, heuvels en bergen voortijdig te herkennen, zodat het vermogen en de snelheid van de Nuna9S automatisch wordt aangepast.

[Sissors]

Ik vermoed dat dat puur op GPS data en route gegevens gaat. Ik zie geen praktische manier waarop een automotive radar een helling/heuvel/berg kan detecteren.

[mcDavid]

Dat misschien niet. Maar voordat de computer zomaar extra gas geeft, lijkt het me wel zo handig als die kan controleren of er niets voor je rijdt.

[Mic2000]

Dan hoop ik echt dat dit goed getest wordt en niet straks een motorrijder toch als een dier wordt aangezien waardoor de zonne-auto gaat afremmen en zo de kans om te winnen verliest...

[Verwijderd]

Is de Nuna wel het geschikte platform voor deze features? Dit extra rekenwerk is niet gratis qua Watt en dat is toch het spelletje.

Ik denk dat het verbruik in de meetmarge zal vallen. Een Tesla kan bijna drie jaar aanstaan (hij is nooit uit) terwijl hij met dezelfde accu maar een paar uur rijden kan.

[HKS-Skyline]

De 8s had een 5,1 kWh accu, mocht dit radarsysteem op een processor van het kaliber high end telefoon draaien dan zit je aan een verbruik van nog geen kwart procent van wat de accu kan leveren. Ik denk dat een dergelijk systeem meer oplevert dan dat het verbruikt. (waarom zouden ze het anders gebruiken?)

[nils83]

Mijn Tesla haalt anders niet eens een maand, ook al staat hij ‘uit’. Zelf ondervonden na 3 weken vakantie spijtig genoeg.

[Teijgetje]

Een botsing met een overstekende kangaroe, of ander dier, is ook niet gratis.
Dan is een paar watt goedkoper.

[unclero]

Een botsing met een overstekende kangaroe, of ander dier, is ook niet gratis.
Dan is een paar watt goedkoper.

Kangaroes? In Zuid-Afrika?

Ik denk dat dit qua wattage nog wel mee zal vallen? Ik stel me zo een Raspberry voor met een Lidar module, en verder zoveel mogelijk in software proberen te doen. Maar misschien denk ik te simplistisch.

[Garyu]

Hoeveel stroom een Lidar module gebruikt? Je zit dan al gauw aan 15-50 Watt afhankelijk van de module die je kiest. De raspberry doet misschien 2W of zo, dus dat zou wel meevallen.

En dan heb je nog het toegevoegde gewicht, wat ook voor meer energieconsumptie zorgt.

[Astennu]

Ze rijden de andere wedstrijd in Australië dus dat is dan mooi klaar voor volgend jaar

[Verwijderd]

Onderdeel van het spelletje is ook om steeds meer richting praktisch bruikbare auto's te komen. En daar horen tegenwoordig dit soort functies in te zitten.

[_ferry_]

Het verbruik valt denk ik mee. Maar er rijd ook een auto achter die veel rekenwerk doet op basis van hoogte, zonkracht, weer, weersverwachting, accuniveau en talloze ander factoren. Dus als het CPU intensief is, dan zouden ze het op die wagen kunnen uitvoeren.

[Xm0ur3r]

Daar kom je misschien ver mee maar ik denk niet zover als gewoon realtime scannen, overigens moet je daar ook weer gps voor gebruiken, en die paar watt die het vebruikt bespaar je weer door het automatisch aanpassen van de snelheid.

[Toettoetdaan]

Geen overbodige luxe, ik ben daar regelmaatig een dier op de snelweg tegengekomen, vooral apen, maar ook eens een struisvogel. Als je die knuffelt met je zonnepanelen dan kun je het wel schudden.

De natuur leeft daar gewoon een slag dichter op de (snel)wegen dan wij hier gewend zijn, dat maakt het dan wel weer dat een paar dagen snelweg in Zuid-Afrika echt geen straf hoeft te zijn

[Reactie gewijzigd door Toettoetdaan op 22 juli 2024 21:11]

[TweakTom92]

Is dit verplicht in de race? Het lijkt me dat dit systeem vermogen kost wat ten koste gaat van het rijbereik.

[Xm0ur3r]

Dat bespaar je weer met het automatisch aanpassen van de snelheid

Daarmee is het de bedoeling om zo energiezuinig mogelijk door de Zuid-Afrikaanse berglandschappen te rijden.

[Reactie gewijzigd door Xm0ur3r op 1 augustus 2024 21:37]

[itcouldbeanyone]

Gps lukt je met een arduino ook nog wel, verbuik nog geen knoopcel voor het gehele traject.
Lidar zou al vanaf 1 Watt kunnen,

[MrMonkE]

Zou die auto een airco hebben?
Of worden de bestuurders alleen gekoeld met rijwind?

[Makine_31]

Het lijkt mij sterk dat ze ramen openzetten in zo'n aerodynamische auto... Dat creeert alleen maar meer weerstand. Dus zal de auto gesloten zijn. Of er airco systeem inzit weet ik verder niet.

[Berlinetta]

Was gewoon een grapje....

[mbttr]

Voorin zit een NACA duct (ala http://thechronicleherald...ws/1284883-naca-ducts-101) die lucht binnen laat met zo weinig mogelijk weerstand.