Nvidia onthult Isaac-platform met Xavier-soc voor autonome industriële robots

Nvidia heeft het Isaac-platform geïntroduceerd. Dit platform is gebaseerd op de Jetson Xavier-soc van Nvidia en is bedoeld voor een nieuwe generatie van autonome, industriële robots die bijvoorbeeld in de fabricage, logistiek of de bouw kunnen worden ingezet.

Nvidia brengt enkele softwareproducten uit voor het nieuwe robotica-platform, waaronder een verzameling van api's en tools waarmee software kan worden ontwikkeld voor het maken van robotalgoritmes. Daarnaast komt Nvidia voor het Isaac-platform met een virtuele simulatieomgeving waarin ontwikkelaars autonome machines kunnen testen. Volgens Jen-Hsun Huang, de ceo van Nvidia, is het Isaac-platform 'de eerste computer voor intelligente robots'. Een ontwikkelaarskit zal vanaf augustus worden geleverd en gaat 1299 dollar kosten.

Het hart van het Isaac-platform wordt gevormd door de Jetson Xavier-soc, die bestaat uit meer dan 9 miljard transistors en dertig biljoen operaties per seconde kan uitvoeren. De Xavier-soc werd al in 2016 aangekondigd, is de opvolger van Nvidia's PX2-platform en is gespecialiseerd in het trainen van neurale netwerken.

Daarnaast zijn er een octacore 64bits arm-cpu, twee deep learning accelerators en een image-, vision- en videoprocessor op de soc aanwezig. Hiermee is de Xavier-soc volgens Nvidia in staat enkele tientallen algoritmes gelijktijdig en in real time te verwerken, bijvoorbeeld voor het snel verwerken van de informatie van bewegingssensoren, het bepalen van de positie of het uitstippelen van een route.

jetson xavier
Jetson Xavier-soc

Door Joris Jansen

Redacteur

04-06-2018 • 09:54

2

Reacties (2)

2
1
1
1
0
0
Wijzig sortering
Verkeerd de Xavier ''Tensor cores (NV marketing term)", zijn anders dan die van de Volta V100 GPU.
Xavier NN hardware in shaders is enkel bedoeld voor 8-bit inferencing en niet voor training i.e. FP16/FP32 mixed precision. (Buiten de GPU zit er ook nog een DLA die ook gebruikt kan worden voor inferencing, meer fixed function, meer power efficient)

Blijkbaar is er toch ook mixed precision mogelijk op de "Tensor cores", en naast 20 TOP/s 8-bit ook 10 FP16 TFLOP/s.
https://developer.nvidia.com/embedded/jetson-xavier-faq

[Reactie gewijzigd door voxilla op 24 juli 2024 02:26]

Op dit item kan niet meer gereageerd worden.