Cookies op Tweakers

Tweakers maakt gebruik van cookies, onder andere om de website te analyseren, het gebruiksgemak te vergroten en advertenties te tonen. Door gebruik te maken van deze website, of door op 'Ga verder' te klikken, geef je toestemming voor het gebruik van cookies. Wil je meer informatie over cookies en hoe ze worden gebruikt, bekijk dan ons cookiebeleid.

Meer informatie

Door , , 61 reacties

In november 2015 verbeterde de veertienjarige Lucas Etter het record 'Rubiks kubus oplossen'. Hij deed het in 4,904 seconden. Een Lego-machine met een Galaxy S4 kon het in 3,253 seconden. Nu hebben twee ingenieurs een robot gebouwd die het in 1,019 seconden voor elkaar krijgt.

In de video weet de robot de puzzel eerst op te lossen in 1,196 seconden, daarna in 1,152, vervolgens in 1,047 en uiteindelijk in 1,019 seconden. De robot is opgebouwd uit zes stappenmotoren, 3d-geprinte frames en vier usb-webcams die allen zijn aangesloten op een pc. De stappenmotoren worden aangedreven door een Atmel-Arduino-bordje.

Verder maakt de Linux-pc gebruik van een in Python geschreven applicatie gebaseerd op Kociemba's Cube Explorer-algoritme. De Rubiks kubus zelf is enigszins aangepast met vier gaten die in het midden van elk van de zes zijden zijn geboord. De gaten zijn nodig om de robot de kubus te kunnen laten verdraaien.

Om te bewijzen dat de computer werkelijk niet 'ziet' hoe de kubus eruit ziet alvorens het programma start, wordt een camera met een wit vel afgedekt. Met de robot willen de makers Jay Flatland en Paul Rose meedingen naar het wereldrecord dat nu nog officieel op naam staat van de Lego-machine-Galaxy S4-combinatie.

Moderatie-faq Wijzig weergave

Reacties (61)

Met de robot willen de makers Jay Flatland en Paul Rose meedingen naar het wereldrecord dat nu nog officieel op naam staat van de Lego-machine-Galaxy S4-combinatie.
De Lego-machine is in dit verhaal de pricewatch: Lego Mindstorms EV3 set. Met Lego Mindstorms kan je heel veel dingen bouwen net als een Rubiks cube oplosser.
Je hebt trouwens heel veel ontwerpen ook hiervoor. Van snel naar langzaam. Maar de een is makkelijker te maken dan de ander ;)
Deze is bijvoorbeeld met een startersset al te maken maar doet wel een paar minuten over het oplossen.
Terwijl deze supersnel is, maar bestaat uit meerdere starterssets en nog meer technische Lego. Deze bestaat bijvoorbeeld uit 4 starterssets en maakt gebruik van de rekenkracht van de telefoon.
Meer over Lego Mindstorms: klik

[Reactie gewijzigd door Jochemd13 op 25 januari 2016 17:50]

Is het geen probleem dat de rubikscube moet worden aangepast voor deze robot?
Ik had dezelfde gedachte... ze hebben nu toch een aantal constanten gemaakt :) Net zoiets als bepaalde kaarten markeren bij pokeren ;)
Nee hoor. Pak maar eens een cube, de middelste blokjes zitten altijd in het midden...
Als het precies dezelfde markeringen zijn heb je gelijk... maar wie zegt dat en wie kan dit controleren? Aanpassen = fout. Half zwanger bestaat toch ook niet. Regels zijn regels. 0 is niet 1 :) etc....
Inderdaad MiesvanderLippe, ik heb geen idee hoe een officiële recordpoging in zijn werk gaat, maar ik zou me voor kunnen stellen dat je om te beginnen al niet je eigen kubus mag gebruiken.

[Reactie gewijzigd door bouwmr op 25 januari 2016 18:02]

Dat mag wel degelijk.
bij wedstrijden worden ook altijd persoonlijke kubussen gebruikt.

vergis je niet dat die wedstijdkubussen heel anders in elkaar zitten als de reguliere kruitvat versie.
Alle kubussen zitten net hetzelfde in mekaar. Er zijn verschillen qua kwailiteit en snelheid maar de fysieke bewegingen die ze maken zijn identiek. De Dayan kubus is populair bij speedcubers omdat ze vlotter en sneller zijn maar werken identiek aan de originale kubus van Rubiks.
dat bedoel ik ook, vele "professionele" kubussen hebben ook metalen binnenwerken en zijn veel preciezer gemaakt en de meeste smeren ze ook nog in met smeermiddelen om je nog soepeler te laten draaien. dat is niet ge vergelijken met de kruitvat-versie.
Een normale rubikscube, dus gewoon met 6 kleuren, moet hij herkennen.
Zelf zegt Lego over de Mindstorms kleurensensor:
Distinguish between 6 colors!
Emits 3 colors of light!
Detect both reflected and ambient light!
Add this new technology to your robot!
Hij herkent dus ook maar 6 kleuren. Maar hij herkent dan ook nog zwart en wit, maar die rekenen we niet als kleuren. De kleurensensor zal dus niet kubussen herkennen met figuurtjes of andere kleuren, omdat hij simpelweg maar 6 kleuren kan herkennen en niet een heel kleurenspectrum

Als je wilt dat de robot de kubus oplost moet hij voor elke situatie geprogrammeerd zijn. En hij rekent op een manier dat hij de kubus eigenlijk altijd kan oplossen. Maar dat kan alleen voor een originele rubikscube omdat hij enkel die 6 kleuren kan herkennen.
Je hoeft dus niks aan de rubikscube aan te passen.

[Reactie gewijzigd door Jochemd13 op 25 januari 2016 18:00]

Nee de kleurtjes geloof ik wel, maar voor de stepper motors moeten de middelste stukjes aangepast worden. Het lijkt me dat dat niet mag van de jongens van Guiness.
Daar valt een mouw aan te passen door een ander grijpmechanisme te gebruiken, daar zie ik zo'n probleem nog niet in.
Misschien geen probleem, maar waarschijnlijk wel minder snel.
Er gaat een wereld voor me open!
Doet mij afvragen of er een 'moeilijkste' stand te draaien is, waar een oplossing het meest voor moet draaien dus.
Een rubikskubus is ten alle tijden in een max aantal stappen op te lossen. (20)

Edit: bron www.cube20.org

[Reactie gewijzigd door klerk op 25 januari 2016 19:14]

Elke scramble is op te lossen in 20 stappen of minder (gods number http://www.cube20.org/) een mens lukt dat niet maar een computer wel. Er zijn dus heel veel ""moeilijkste", ongeveer 490.000.000.
De superflip is de meest 'ingewikkelde' stand van de Rubiks cube. Zie Superflip and Rubik's Cube.
Wel gaaf hoor.

Al vind ik dat dit onderhand niet meer vergeleken mag worden met 'menselijke' records. Immers: er zitten meerdere camera's aan de rig (een mens kan de kubus nooit in 1 oogopslag van alle kanten zien) en de motoren halen uiteraard onmenselijke snelheid. Dus het zegt niet zoveel meer.

Aan de andere kant, als competitie tussen robots wel leuk natuurlijk :Y) . Net als overklokken: hoe snel kan je gaan?

[Reactie gewijzigd door Evil_king op 25 januari 2016 18:28]

Mensen mogen de kubus bekijken voor ze hem oplossen.
Ter verduidelijking, de tijd begint pas te lopen bij de eerste draai :)
Bij de recordpogingen hebben ze allemaal zo'n matje dat gaat tellen als je je handen eraf haalt. Voor de rest heb ik geen idee van hoe het allemaal werkt hoor maar daar komen de recordtijden vanaf.
Al vind ik dat dit onderhand niet meer vergeleken mag worden met 'menselijke' records.
ja duh! dat is als zeggen dat de snelheid van een F1 niet meer mag vergeleken worden met usain bolt
/lichtofftopic ;)

Is er hier iemand die met Lego mindstorms een sorteermachine kan maken voor die #@$%^&*! strijkkralen?! Die kinderen van mij hebben alles in 1 bak gegooid. 6 kleuren filter betekent wel dat we alles er 2 of 3x doorheen moeten gooien, maargoed :) HELP!! 8)7
http://www.philohome.com/fbs/fbs.htm

Is de enige die ik kan vinden waarbij je een redelijke snelheid hebt en je niet met de hand de boel stuk voor stuk te scannen.
Voor mij dan weer een interessantere vraag; WAAROM wil je de kralen sorteren?
Omdat je dan veel sneller kan leggen.
Ik houd van orde en netheid :) Het legt inderdaad vele malen sneller. Ik houd niet van bezigheidstherapie maar ben gezond lui ;)

Ik denk dat ik een gat in de markt heb ontdekt voor al die prutsende ouders. Hahahaha. Duizenden euro's zullen ze betalen voor het sorteren van hun bakken. We worden rijk Mwhuhaahaahaahaahaaaaa }> }>
Zet uw kinderen aan het werk, zei hebben er ook voor gezorgd dat het door elkaar ligt :-)
zei=zij
Ja maar stel je stoot het de volgende keer zelf om, dan zeggen je kinderen: ja papa moet je wel zelf opruimen hé :D

Dus dan is zo'n Lego machine wel handig om die even uit de kast te pakken :D
Valt het niemand op dat ze iedere keer de kubus wel scrambelen, maar vervolgens wel iedere keer met de exact zelfde orientatie van de kern laden

altijd wit boven en blauw rechts voor.

Dat lijkt me toch niet de bedoeling, ookal doe je er dan een papiertje voor de lens.. de computer weet toch al exact welk vlak waar gaat komen.
Volgens mij weet de computer dat sowieso al voor 3/4 deel.

als ik het goed zie worden de andere 3 camera's prima benut voordat de het papiertje wordt weg getrokken. Als het echt 'blind' moet dan moeten er papiertjes voor alle lenzen.
Ik denk dat de camera's de vlakjes onder de grip niet kunnen zien. Als ze de kubus er anders in hangen dan krijg je dus bijvoorbeeld een wit vlak midden in het groene veld enz.
Misschien moet ik me er meer in verdiepen, maar hoe wordt de beginstand van de kubus bij dit soort wedstrijden bepaald?

Die lijkt niet in alle gevallen hetzelfde, anders zou de robot er naar mijn idee elke keer even lang over doen. Als dit inderdaad het geval is, hoe kan je dan spreken over een wereldrecord?
Er wordt een willekeurige draaivolgorde gegenereerd die vervolgens op die kubussen aangebracht wordt.

https://www.worldcubeassociation.org/regulations/scrambles/

Over het wereldrecord gesproken: één snelle oplossing op zichzelf is niet veelzeggend. Ook hier geldt de wet van de grote getallen, de wereldrecords voor snelste oplossing zijn namelijk niets meer dan statistische uitschieters.

[Reactie gewijzigd door fastandfourier op 25 januari 2016 18:53]

Benieuwd hoe de robot zou reageren wanneer je een wit/rood stuk, zou veranderen naar een niet bestaand wit/geel blokje door een stickertje te verwisselen :)

Rookpluimen uit de motor......?
Lijkt me dat eerst oplossing gemaakt wordt en dan pas uitgevoerd. Meer dan fout op het scherm of oneindige lus zal er niet gebeuren :)
haha, wat ontzettend gaaf dit! :9~
Het duurt langer om de kubus te verzetten dan op te lossen 8)7
Gaaf, maar een aangepaste cube (er zitten gaatjes in de centerblokjes). Aanpassing van de cube diskwalificeert deze oplossing wel enigszins.

Op dit item kan niet meer gereageerd worden.



Apple iOS 10 Google Pixel Apple iPhone 7 Sony PlayStation VR AMD Radeon RX 480 4GB Battlefield 1 Google Android Nougat Watch Dogs 2

© 1998 - 2016 de Persgroep Online Services B.V. Tweakers vormt samen met o.a. Autotrack en Carsom.nl de Persgroep Online Services B.V. Hosting door True