Hoofdcategorieën
Device Settings

Honda geeft Asimo-robot een upgrade

Door Yoeri Nijs, dinsdag 8 november 2011 15:42, views: 20.720

Honda heeft een nieuwe versie van de zogeheten Asimo-robot gedemonstreerd. De robot loopt nu sneller, kan balanceren op een been en heeft meer vrijheidsgraden. Daarnaast zou Asimo dankzij meer sensoren geheel zelfstandig kunnen bewegen.

Met de sensoren registreert de mensachtige robot beter bewegingen in zijn omgeving, waarop hij volgens de onderzoekers autonoom kan reageren. Zo kan Asimo onder andere nagaan in welke richting iemand loopt, en langs de voorbijganger lopen zonder tegen hem aan te botsen.

Met stemherkenning en camera's kan de robot analyseren wie een bepaalde uitspraak heeft gedaan. Asimo onthoudt daardoor bijvoorbeeld wie een bepaald drankje heeft besteld. De Japanners hebben daarnaast het robotlichaam van Asimo onder handen genomen. De honderddertig centimeter hoge robot kan nu negen kilometer per uur rennen. Dat is drie kilometer harder dan de vorige versie, schrijft Honda. Ook weegt Asimo met 48 kilogram minder dan zijn voorganger en heeft 57 vrijheidsgraden.

Een van de grootste wijzigingen aan de vernieuwde robot heeft volgens Honda betrekking op zijn hand. Dankzij zijn sensoren in de handpalm en vingers voert de robot naar verluidt beter verschillende manuele taken uit, zoals het opendraaien van een plastic flesje. Honda wil de techniek onder meer gebruiken in andere robotarmen. Volgens onderzoekers zou de hand met name nuttig zijn voor werk op plaatsen waar mensen moeilijk kunnen komen. De fabrikant wil verschillende roboticatechnieken in massaproductie nemen en verkopen. Om dat te realiseren heeft Honda onlangs de divisie Honda Robotics opgericht. 

Volgende 16:06 Fujitsu verdubbelt supercomputer-snelheid
Vorige 15:33 Elektronisch patiëntendossier gaat definitief niet door
Advertentie

Reacties

«  1  2  3  »

Had het filmpje al gezien. Blijft wonderlijk hoe ver ze al zijn met robot kunde. Soepele bewegingen. Bengint al langzaam een beetje life like te worden.

Hoop dat dit doorzet en er in de nabij toekomst dit soort ''dingen'' op de markt kunnen komen met laag denkniveau om te kunnen inzetten als hulp op de werkvloer, hulp voor minder validen of voor thuis gebruik.. lekker laten stofzuigen, was opvouwen e.d.

Mooi om te zien dat dit ook met kleine sprongetjes vooruitgang maakt.

Ik zie liever dat dat soort werk door mensen gedaan wordt, niet iedereen heeft het niveau om kenniswerk te doen. Dit soort machienes zijn juist prachtig om werk te doen wat een mens niet kan, zoals radioactief afval of mijnen opruimen.

Deze techniek staat nog steeds in zijn kinderschoenen. Uiteraard zal het de bedoeling zijn robots in de toekomst voor dergelijke taken in te zetten (net zoals nu drones worden ingezet in gevaarlijke gebieden).

Dat probleem hebben we nu al. Het grootste deel van de langdurig werklozen heeft geen noemenswaardige opleiding (die iets waard is op de arbeidsmarkt tenminste). Het wordt volgens mij tijd om van de opvatting zoals jij die hier stelt af te stappen en na te gaan denken over nieuwe oplossingen.

Het probleem met de huidige arbeidsmarkt is dat banen waar niet veel kennis voor nodig is te duur zijn hier in Nederland.

Het heeft met balancering van loon/activiteit verhouding te maken. Waarom willen alle hoogopgeleide mensen in lagelonen landen naar het westen?

Meer loon voor hun moeite. De wereld is hier oneerlijk in verdeeld. Iemand die evenveel kennis heeft en evenveel kan hoort evenveel te verdienen in de wereld. Dit is op dit moment niet zo. Iemand die hier schoonmaker is met minimum loon verdient meer dan iemand met een master degree in weet ik wat in een 3e wereld land.

Daarom komen veel mensen straks die een baan hebben waarbij amper opleiding nodig is in de knup. Ook veel van deze banen zullen opgevangen worden in het westen door robots onder het mom van besparing. Op lange termijn zijn robots goedkoper.

Wil je je baan houden in de toekomst? Moet je wel keihard leren.. want andere lage lonen landen komen eraan met hun GROTE kennis. Zie china die spuugt heel veel engineers uit. En hun kennis wordt ook steeds groter... En doordat wij onze welvaart omhoog willen houden krijgen wij problemen omdat men gaat lenen etc etc... Neerwaartse spiraal. Men wil zich niet aanpassen aan een lagere welvaart in Nederland. Men wil ook zo'n huis als papa en mama en zo'n auto als papa en mama. Maar dat kan niet meer ;)

Volgens Michio Kaku ontwikkelt Japan deze technologie omdat het het eerste land is dat vergrijst. Ze hebben eenvoudig niet genoeg mensen om als ouderenverzorger te dienen en ze hebben ook geen zin om heel veel buitenlanders binnen te halen, daarom stoppen ze zoveel geld in robotica. Ik hem verrassend soepel en vlot bewegen, ze hebben behoorlijke vooruitgang gemaakt.

[Reactie gewijzigd door Magalaan op dinsdag 8 november 2011 19:06]


[cynisch]
Radioactiviteit is lastiger voor robots dan voor mensen.
Electronica sneuvelt vaak binnen de kortste keren terwijl mensen pas na een aantal maanden beginnen te haperen.
[/cynisch]

Rennen gaat wel erg snel ondertussen, als ik de vorige versies van Asimo vergelijk qua loopsnelheid. Dat betekent dat de robot zowat beter loopt dan een gemiddelde hobbyhardloper (vriendin loop iets van 10.5 km/uur). Uiteraard zal die snelheid in een volgende versie nog hoger komen te liggen. Wanneer gaat de eerste robot meedoen aan een hardloopwedstrijd? ;)

De Amerikaanse versie van ASIMO heet PETMAN: http://www.youtube.com/watch?v=mclbVTIYG8E

[Reactie gewijzigd door Tjeerd op dinsdag 8 november 2011 16:03]


dat rennen is vooral handig als een robot zoals deze word ingezet bij explosieven opruiming dan weet je zeker dat het goed mis is

dat rennen is vooral handig als een robot zoals deze word ingezet bij explosieven opruiming dan weet je zeker dat het goed mis is
En dan een groot plakkaat achterop hangen:

EXPLOSIVES DISPOSAL UNIT

If you see me go in somewhere...

DO NOT FOLLOW ME.

If you see me running out of somewhere...

TRY TO KEEP UP!

Wel een groot oranje zwaailicht op zijn hoofd monteren dan. :+

Asimo rent nog steeds niet. Dit is snelwandelen. Immers, de robot staat nog steeds ten alle tijden met 1 voet op de grond. Maar hij gaat inderdaad best snel, dus dat iets niet perse een bezwaar.
Maar het betekent wel dat hij alleen op gladde ondergrond kan werken, en niet kan omgaan met evenwicht verstorende invloeden. Petman, en zijn voorganger BigDog zijn systemen waarbij de robot een dynamisch evenwicht creeert. Dat soort robots kunnen daadwerkelijk rennen (met beide voeten van de vloer) en kunnen ook zichzelf staande houden wanneer ze een schop krijgen. Qua lopen/rennen zijn die robot véél geavanceerder.

Wat betreft de techniek achter het rennen, zijn Petman en BigDog eigenlijk wel interessanter. Asimo buigt ook nogal erg door in z'n knieën als ie rent en laat zich eigenlijk niet naar voren vallen (wat veel efficiënter is). Asimo is wel schattig O+ :+

Asimo rent wel degelijk, het is niet heel goed te zien op deze beelden, maar als je bijvoorbeeld deze slowmotion beelden bekijkt kun je zien dat er een heel klein moment is waarop er geen contact is met de vloer.

Asimo rent nog steeds niet.
Al bijna anderhalf jaar geleden postte ik dit.
Maar het betekent wel dat hij alleen op gladde ondergrond kan werken, en niet kan omgaan met evenwicht verstorende invloeden.
ook onwaar ;)
Qua lopen/rennen zijn die robot véél geavanceerder.
Dat zal best zo zijn; toch zie ik een petman nog niet zo snel in een zo klein (en 'adorable') pakketje als Asimo verschijnen ;) Beiden hebben natuurlijk hun technische hoogtepunten en nukken, dat is waar.

Robots en dan met name deze 'humanoids', interessen mij gigantisch, en vind het mooi om te zien wat er allemaal ontwikkeld wordt. Wat mij alleen opvalt, en wat ik zelf ook jammer vind, er wordt zo gigantisch veel onderzoek gedaan naar het elektronische aspect. Kleinere en zuinigere chips maken, efficiëntere programma's. De kinderschoenen van AI en zelf lerende machines zijn al gezet. Echter zit het brein altijd in een 'lomp stuk plastic'.

Er zijn nog geen mooie manieren om iets lekker soepel te laten bewegen. Veel robots, waaronder Asimo van Honda worden aangestuurd door normale DC servomotoren die een roterende as hebben, terwijl je voor mensachtige bewegingen juist een lineaire bewering wilt hebben. Natuurlijk kan je dit omzetten, maar dit kost allemaal ruimte.

Festo heeft de lucht spieren ontwikkeld, waaronder bijvoorbeeld deze:
http://www.youtube.com/us...=chclk#p/u/37/cfbKYCy_Ew0

Dit is een hele mooie manier van het laten bewegen van een robot, maar het verplaatst enkel de bron van de beweging van een arm naar bijvoorbeeld de romp. Als er nou een mooie innovatie was in bijvoorbeeld een kunstmatige (elektrische) spier, dan vermoed ik dat de ontwikkeling nog eens een grote sprint mee gaat maken.

Er wordt in de robotica zeker wel naar pneumatische, hydraulische en andere elektrische oplossingen gekeken. Zie bijvoorbeeld ook:

http://en.wikipedia.org/wiki/Electroactive_polymers

Ondanks dat deze technieken voordelen hebben, brengen ze ook weer nadelen met zich mee. Zo kan de precisie lager zijn, of is het een stuk moeilijker om de actuators nauwkeurig aan te sturen. In kleinere setups worden deze technieken zeker al wel toegepast, zie bijvoorbeeld de Shadow Hand:

http://en.wikipedia.org/wiki/Shadow_Hand

Binnen een paar generaties zul je deze technieken ze waarschijnlijk ook terugzien in geintegreerde humanoide robots. Ik betwijfel overigens of dat een grote sprint in de ontwikkeling teweeg zal brengen. Persoonlijk dat niet zozeer actuatie, maar te meer het juist aansturen ervan het moeilijkste is. En dat zal alleen maar moeilijker worden met andere soorten van actuatie, alhoewel ik wel van mening ben dat het uiteindelijke resultaat in dat geval genoeg voordelen heeft om interessant te zijn (bijv. van nature compliant, laag gewicht).

Er zijn ook wel robots gemaakt met pneumatisch 'spieren' (McKibben Actuators), zoals ook TU Delft's Denise.
Maar daar zitten ook wel wat haken en ogen aan. Ze blijken niet echt effectief te zijn, wat voor autonome robots nogal belangrijk is.
Ook zijn ze moeilijk te besturen (je hebt voor ieder gewricht 2 actuatoren nodig en ze zijn erg niet-lineair). Nauwkeurig positioneren is dus er lastig.
DC motoren hebben al deze problemen niet, en daar bestaan tevens technieken voor om ze 'compliant' te maken om ze soepeler te laten bewegen.

Je kunt er ook zelf mee aan de slag.. Google maar eens op "Robo-One".
Dit zijn zelfbouw humanoid robots die je kan programmeren en dergelijke.

Natuurlijk niet zo geavanceerd als Asimo ;)

Bizar mooi dit! Echt lof voor de ontwikkeling!

Ik heb ooit de eer gehad hem (het / haar ???) live te ontmoeten, is toch wel gek hoor. Lijkt echt helemaal autonoom te werken, een van de dingen die Honda toch wel goed doet hoor.

Prachtig om te zien maar je hebt toch 't gevoel dat er stiekum een mannetje in zit :)

Alleen dat hij rent alsof hij moet kakken doet mij van diezelfde gedachte afbrengen :Y) , maar voor de rest... Jemig, Het is verbazingwekkend om te zien dat er (gelukkig) nog geld uitgegeven wordt aan zulk soort zaken.

Grappig zoals hij die dop neerlegt, een mens zou hem andersom neerleggen.

Zo zie je maar hoe accuraat een apparaat kan zijn.

Ik vind het gewoon verbluffend hoe je zoveel servo's/motoren/camera's en nog veel meer zooi met elkaar kunt laten samenwerken zodat het lijkt alsof het totaal geen moeite kost.

Dat springen op 1 voet/poot/hoe noem je zoiets, vind ik het neusje van de zalm! En dan ook nog die 2e voet/poot/.... op gelijke hoogte van de vloer houden! Dat zal je als mens nooit lukken.

Dat hele AI gebeuren moet wel aan grenzen verbonden worden, vind het een eng idee dat robots straks de wereld regeren... :S

Een mens kan die dop andersom neerleggen. Ik ben er vrij zeker van dat Asimo die dop zo neerlegt, omdat hij niet de mogelijkheid heeft 'm omgekeerd neer te leggen.

Doe die beweging maar eens zelf. Dat doe je vermoedelijk in de lucht, met de vingers van één hand... en daarvoor is een uiterst geavanceerde vinger nodig, qua beweging én vasthouden van druk op de drop, terwijl het oppervlak draait. Die geavanceerde vingers heeft Asimo niet, en dus laten ze 'm die dop op de makkelijkste manier neer leggen.

Enerzijds zijn ze heel ver gekomen sinds de laatste keer... en anderzijds laat juist dat neerleggen van de dop zien hoe verschrikkelijk gelimiteerd ze nog zijn!! Iets wat voor ons vanzelfsprekend is, is totaal onmogelijk voor asimo.

Nu ga je van de assumptie vanuit dat Asimo dezelfde beperkingen heeft met z'n pols als wij...

Assumption is the mother of all fuck ups.

goed plan na 7miljard mensen op deze aarde....

toch zie ik hier wel iets in. Ik denk dat robots uiteindelijk wel ons smerig en gevaarlijk werk kunen doen. Maar er is wel nog wat ontwikkeling nodig denk ik.

Robots DOEN al smerig en gevaarlijk werk. Robots in de lopende band productie bij autofabrieken, robots bij explosieven opruimings werk, robots bij het verkennen van gevaarlijk terrein (zie Fukushima bijv.)

Dat die dingen er nou niet uitzien als Asimo is wat anders, maar het zijn robots.

O wow, gaaf. Niet al te lang geleden in Odaiba (Tokyo) geweest, en daar was toevallig een tentoonstelling in een technisch museum daar. Dat was toen nog Asimo 1.0 om het zo maar te noemen, maar toch nog steeds gaaf om dat robotje op 2 meter voor je te zien lopen, rennen, voetballen en andere dingen uit te voeren.
Lijkt me echt gaaf om nog een eigen huisrobot binnen nu en 60 jaar mee te kunnen maken :)

Binnen nu en 60 jaar moet wel te doen zijn. Of robots dan al het niveau van een robot zoals in de film I Robot is weet ik niet, maar ze zullen wel oudere kunnen helpen met het pakken van drinken, inschenken, de was opvouwen, etc.

I am Awesom-O 4000!

precies waar ik aan dacht :)

Nu nog een aantal kookboeken uploaden en het geen dat nu in de keuken staat kan vervangen worden. Wellicht duurder dan een dinertje en een film maar dat verdien je wel weer terug op langer termijn :+

Geweldig
Ben benieuwd wanneer hij op/in een honda motor/auto rijd.

Geweldig
Ben benieuwd wanneer hij op/in een honda motor/auto rijd.
Autorijden?

Ik wil dat ding wel eens een Quickstep zien doen! :Y)

5 dagen standby tijd en 10uur films kijken zonder wifi?

Geniaal ding echt, ik had geen flauw idee dat die Asimo al zover was.

Toch heb ik niet het idee dat men het moet zoeken in humanoid robots, maar in het integreren van dezelfde autonome eigenschappen in 'alledaagse' producten. I dont know, auto's ed.

Het is natuurlijk ook niet zo dat Honda de nieuwe USR Robotics uit iRobot wil worden, maar slechts aan wil tonen hoe ver ze al zijn in subtiele bewegingen van robotarmen voor de industrie :)

In USR staat die R al voor Robotics. Dat was trouwens precies hetzelfde waar ik aan dacht. :)

Geweldig ding de Asimo. Ik ben benieuwd wat ze er in de toekomst nog gaan maken. Als er maar nooit dergelijke dingen zoals in de film 'i, Robot' kunnen gebeuren. :)

Het lullige is dat de schrijver van het boek I, Robot, Isaac Asimov (waarnaar Honda's Asimo uiteindelijk naar vernoemd is), zich zou schamen als hij de 'verfilming' van zijn boek had gezien. Best aardige film hoor, daar niet van. Maar behalve de naam en de figuren in de film had het vrij weinig raakvlakken. Zo was de Susan Calvin in het boek een aseksuele vrouw, in de film ineens een lekker w**f want dat oogt beter voor de film...

In het boek I, Robot (eerder een verzameling korte, veelal humoristische verhalen) komen de robots van US Robotics & Mechanical Men al vanaf de assemblagelijn met ingebakken 'Three Laws of Robotics' wat dergelijke gevaarlijke toestanden moet tegengaan. In het boek en de latere 'Robot romans' van Asimov worden redelijk wat problemen en controverses met betrekking tot de 'Three Laws' behandeld.

and in 2030 everyone lost their jobs.... XD

OffTopic : Back to the pile!

...and in 2030 everyone lost their jobs
Niet bepaald... De ontwikkeling in A.I. gaat nl. UITERST traag. Zonder goede A.I. (lees: gigantisch veel zaken weten, en daarnaast: gigantisch veel zaken BEGRIJPEN: met name dat is uiterst moeilijk te programmeren als dat al ooit te programmeren valt) stelt 't allemaal nog weinig voor.

Als je ziet hoe snel evolutie op technologisch gebied vooruit gaat dan zie je dat wat 20 jaar geleden een gigantisch veel of moeilijk was, nu dagdagelijks is geworden.

A.I. moet inderdaad gigantisch veel zaken weten en begrijpen, maar eens je een deftige zelflerende A.I. hebt kan hun kennis en begrip ook enorm snel vooruitgaan aangezien ze net iets sneller hun kennis kunnen doorgeven onderling dan dat wij mensjes dat kunnen :)
«  1  2  3  »

Op dit item kan niet meer gereageerd worden.

Volgende 16:06 Fujitsu verdubbelt supercomputer-snelheid
Vorige 15:33 Elektronisch patiëntendossier gaat definitief niet door
VNU Media logo Hosted by True

© 1998 - 2012 Tweakers.net B.V. - Alle rechten voorbehouden - Contact - Jouw privacy - Algemene Voorwaarden

Uitgever van:

Website van het jaar 2011