Robots lopen marathon

In de Japanse stad Osaka strijden vijf tweebenige robots om de overwinning in een heuse marathon. De wedstrijd wordt indoor gehouden op een baan van honderd meter. De robots doen vermoedelijk vier dagen over de 422 rondjes.

Het criterium voor de RoboCup is dat de vijf robotdeelnemers hun 422 rondjes op twee benen afleggen. De robots begonnen donderdagochtend aan hun wandeling en zullen naar verwachting ongeveer vier dagen over de klassieke afstand doen. Als alles volgens plan verloopt, zouden ze in de loop van zondag gelijktijdig finishen met de menselijke deelnemers aan de marathon van Tokyo. Geïnteresseerden kunnen het wedstrijdverloop via een livestream volgen.

Omdat de 42 kilometers niet op een enkele accu afgelegd zullen kunnen worden, mogen de vijf deelnemers pitstops maken om van een verse lading batterijen te worden voorzien. Ook mogen de eigenaars reparaties uitvoeren; met name de servo's en de tandwieloverbrengingen zullen het zwaar te verduren krijgen. De wedstrijd werd gesponsord door het Japanse robotbedrijf Vstone, dat zelf ook een deelnemer voor de RoboCup heeft gebouwd. Video (viewer.swf)

Reacties (57)

[Auredium]

Op zich is dit natuurlijk wel een leuk event om te bekijken. maar in de huidige markt zegt het vrij weinig over kwaliteit of onderzoekmateriaal. De sector is nog steeds in zijn kinderschoenen en vooralsnog denk ik dat laboratoriums de beste plaats zijn om dingen te ontwikkelen, alhoewel testen 'in het wild' natuurlijk zeker belangrijk zijn.

Ik denk dat we nog geen second renaissance hoeven te verwachten.

[MrSnowflake]

Ik denk dat dit soort oefeningen vooral dienen voor publiciteit en minder voor onderzoek. Als een robot kan lopen, dan is 1km of 42km niet zo veel verschil, behalve de slijtage. Dus het lijkt mij vooral een test van de hardware en minder van het lopen (software).

[humbug]

Ach, als ik over 10 jaar mijn electronische butler aanschaf, moet die het natuurlijk wel een tijdje volhouden natuurlijk. Bij een robot is dus ook het ontwerp van de hardware van belang. Dat je zo nu en dan een duurproef moet doen lijkt mij niet meer dan logisch....

[M0N0]

Ja, maar een duurproef kan ook gewoon door in een lab de onderdelen van je robot een week aan de gang te houden. Verschillende robots laten "racen" is puur voor de publiciteit.

[Rob Coops]

Inderdaad het is reclame en natuurlijk een hele goede manier om mensen aan te trekken die onderzoek in deze richting willen doen. Het is natuurlijk een geweldig iets om niet alleen stoffige mannen (sorry dames maar het overgrote merendeel van de onderzoekers op dit gebied zijn toch echt nog steeds mannen) in een laboratorium te zien maar ook "echte" robots die een wedstrijd lopen.

Dit is ook de reden dat een bedrijf als IBM 75 miljoen steekt in een computer die in een game show mee speelt of een schaak groot meester verslaat. Het trekt zo veel nieuwe mensen aan die graag hier mee werken dat is alleen maar goed voor het bedrijf.

[Hensz]

Slijtage is inderdaad ondergeschikt. Jou maakt het niet uit dat iets onderweg naar huis al uit elkaar valt. Geld en tijd zat.
Het feit dat deze kleine robotjes kennelijk genoeg intelligentie aan boord hebben om fatsoenlijk te kunnen lopen en bijv. zelfstandig een parcours te kunnen volgen is uiteraard ook doodnormaal, kan m'n neefje ook. Gewoonste zaak van de wereld!

Wat die passen betreft: Volgens mij zijn ze maar een paar cm groot. Ik denk dat die tegels 60 cm vierkant zijn (gezien de stoelen) en de meeste robots hebben daar zo'n 10 passen voor nodig. 6 cm per pas dus. Een beschaafd getrainde amateur loopt een marathon met passen van een meter of iets meer. Deze 'mennekes' moeten dus tussen de 15 en 20 keer zoveel passen maken. Dat komt neer op een 700.000 voor een marathon terwijl een mens er een goede 42000 nodig heeft. Echt een sublieme prestatie!

[technopeuter]

Dit is snelwandelen, deze machines kunnen niet rennen. ben wel benieuwd wat er gebeurd als ze elkaar inhalen...het lijkt net alsof ze het midden van de baan opzoeken en dus wel moeten botsen

[Xirt]

Er lopen lijnen over de grond in verschillende kleuren die niet altijd over elkaar heen lopen. Misschien dat ze allemaal een eigen spoort kunnen kiezen en zo in kunnen halen (spoor wisselen of inhouden indien nodig).

[Damor807]

Toevallig zag ik dit zojuist gebeuren. De snellere robot nam de buitenste bocht en leek om de tragere robot heen te lopen. Zodra de inhaalactie was afgerond ging er echter iets mis: de snelste robot viel even stil waardoor de andere er tegenop leek te lopen. Op dat moment werd de camera echter (vluchtig?) op een andere deelnemer gericht.

[nl-chrs]

hahaa hij viel om en nu nemen ze hem mee:P gediskwalificeerd!

[AjDuLion]

wel jammer want het leek erop dat hij een zelfopstaan mechanisme had

[fifarunnerr]

Had hij ook. Een paar minuten later hadden ze hem weer teruggelegd. Ik denk een onderdeel vervangen.
En inderdaad, hij stond helemaal zelfstandig op en liep weer verder.

[Nielson]

Valt me eerlijk gezegd niet tegen die snelheid waarmee ze lopen, leuk om te zien.

[Yezpahr]

Idd, vond ik ook al.
Zet ze in een penguin kostuum en we kunnen naar de jaarlijkse trek van de penguins kijken. (is ook ongeveer 4 dagen rondlopen in cirkeltjes, namelijk )

[Nyarlathotep]

Ik moet lezen...

Ik zou dit wel eens outdoors willen zien, en dan gewoon op 1 accu, en zonnecelletjes er bovenop.
Als die tenminste genoeg power op kunnen wekken om de robots aan te drijven.

@hieronder: ik had te snel op de link geklikt, en zat op de site zelf te kijken

[Reactie gewijzigd door Nyarlathotep op 23 juli 2024 06:23]

[Toryu]

Vrij kort waarschijnlijk. Van deze kleine robots weet ik het niet, maar bv Asimo kan maar 15-20 min. lopen op 1 accu. En dat is wel een beetje de norm voor soortgelijke robots.

Ik zie eerlijk gezegd het nut er niet van in. Ze kunnen zich veel beter richten op wat grotere robots. Deze hebben korte benen (dus laag zwaartepunt) en relatief grote voeten waardoor ze minder snel vallen. Daarnaast gebruiken ze allemaal ZMP, wat we al meer dan 30 jaar kennen, en waarvan het bekend is dat het energie-inefficient is. Dit maakt het onrealistisch en nauwelijks practisch toepasbaar.

[MineTurtle]

Lees het artikel nog eens door

Omdat de 42 kilometers niet op een enkele accu afgelegd zullen kunnen worden, mogen de vijf deelnemers pitstops maken om van een verse lading batterijen te worden voorzien.

[SeenD]

Omdat de 42 kilometers niet op een enkele accu afgelegd zullen kunnen worden, mogen de vijf deelnemers pitstops maken om van een verse lading batterijen te worden voorzien.

Lezen is ook een vak.


Ik snap niet dat ze een torso hebben...
een rennende accu is toch genoeg... wat waren de specificaties om mee te doen?

[TheNephilim]

Omdat de 42 kilometers niet op een enkele accu afgelegd zullen kunnen worden, mogen de vijf deelnemers pitstops maken om van een verse lading batterijen te worden voorzien.

[JerX]

In het nieuwsbericht zelf:
Omdat de 42 kilometers niet op een enkele accu afgelegd zullen kunnen worden, mogen de vijf deelnemers pitstops maken om van een verse lading batterijen te worden voorzien. Ook mogen de eigenaars reparaties uitvoeren; met name de servo's en de tandwieloverbrengingen zullen het zwaar te verduren krijgen.

[Blue_Entharion]

Jammer dat het maar kleine robotjes zijn, zo'n grote laten lopen is toch altijd meer een uitdaging dan iets kleins.

[Tiesk]

juist makkelijker om te maken.

Als zo.n grote robot struikelt, krijg je alleen een hardere knal.

[Zartok]

Jammer om te zien dat de meeste een inverse jacobiaan gebruiken, dat je zie aan het punt dat ze lopen alsof ze moeten poepen. De robot kan door het inverteren zijn benen niet strekken wat weer tot gevolg zal hebben dat ie meer energie gebruikt. De berekening is echter redelijk simpel en zorgt er tegelijkertijd voor dat ie redelijk stabiel is dus in theorie zouden ze geen moeite moeten hebben met de 42.2 km.
Ben benieuwd hoeveel materiaal vervangen zal moeten worden gaanderweg en hoeveel energie er voor nodig is om 1 robot die afstand te laten lopen.

[Tiesk]

Het lijkt mij een leukere uitdaging om een contest te maken, wie het energiezuinigste de marathon af kan binnen. En dan met voorwaarde dat je binnen x uur binnen moet zijn.

[Smansoni]

De viewcounter loopt rap op, hopelijk klappen we hem er niet uit...maar de japanners zullen wel op aardig wat berekend zijn, daar ze zijn slim genoeg voor.

[paazei]

Echt grappig om dit te zien.
Je ziet ook veel verschil in kwaliteit van onderdelen en programmeerwerk, de een loopt precies op het lijntje en volgt deze perfect, de ander slingers heen en weer en is constant het lijntje aan het zoeken.
Een van de robots snapt er weinig van, hij loopt naar de zijlijn, hurkt en springt naar de zijkant om plat op zijn snuit te gaan.

Goed initiatief zo´n marathon, elk jaar zullen ze beter worden en dit motiveerd natuurlijk ontwikkelingen op het gebied van 2-benig voortbewegen.

[0rbit]

Tja... weinig indrukwekkend. voor 240 euro koop je een Lego Mindstorms setje waarmee je zo'n robotje kunt bouwen. Dit is niks nieuws, het is niet eens interessant. Het gaat eigenlijk alleen om een stress test van de mechanische kant; Iets dat je ook op de IKEA manier kunt oplossen.