FSD-bedenkingen, OnePlus-herinneringen en thuisaccutests - Tweakers Podcast #422

Ik vind het heel interessant om meer te horen over autonoom rijden na jaren aan voornamelijk onderzoek- en marketingpraat. Ik wil graag twee zaken benoemen.

Hoe werken de algoritmes van autonome auto's in verschillende culturele contexten
Verschillende culturen hebben verschillende waardes. Dit concept werd in de podcast al aangehaald, maar een interessant onderzoek op dit gebied is Moral Machines. https://www.moralmachine.net/
De onderzoekers hebben een website gemaakt waar je verschillende scenarios te zien krijgt. Bij elk scenario krijg je twee opties te zien waar je een keuze moet maken. Beide scenario's leiden tot de dood van een of meerdere personen (of dieren) betrokken. Ook krijg je verschillende factoren te zien, is iemand oud/jong, is iemand een doktor, is het dier wat je aanrijdt een hond of een kat etc.
Het doel van dit onderzoek was om inzicht te krijgen in hoe verschillende culturen verschillende zaken waarderen. In Nederland bijvoorbeeld wordt oversteken buiten een zebrapad of tijdens een rood voetgangerslicht (jaywalking) geaccepteerd, terwijl dit in Amerika totaal niet het geval is.

Hoe communiceren autonome auto's (V2V & V2X)
Er zijn verschillende protocollen voor draadloze communicatie tussen voertuigen (vehicle-to-vehicle, v2v). Dit werkt vaak op een afstand van ~300 meter, met mogelijkheden om berichten te herhalen en door te sturen. Denk hierbij aan het signaleren dat er een noodvoertuig (ambulance, brandweer, politie etc.) aankomt of het doorgeven dat een auto voor je aan het remmen is. Deze technieken hebben het voordeel dat een auto sneller kan doorgeven dat het gaat afremmen dan dat wij het kunnen waarnemen en op kunnen reageren. Er zijn verschillende implementaties van deze standaarden in ontwikkeling. Aangezien we niet in een dag omslaan van 0% autonome auto's naar 100% autonome auto's, moet er rekening gehouden worden met de transitie fase. Hoe ga je om met het doorgeven van signalen als je bepaalde hops niet kan maken, omdat er een 'domme' auto tussen zit.

Een interessante implementatie van V2V is platooning. Dit is essentieel een doorontwikkeling op adaptive cruise control genaamd cooperative adaptive cruise control. In Nederland hebben we hier een aantal experimenten mee gehad. Hier werd een groep van volgens mij Scania-vrachtwagens de weg op gestuurd die in sets van drie vrachtwagens samen een traject aflegden. Het interessante is dat een groep aan vrachtwagens dichter om elkaar kunnen rijden om congestie te verminderen, zuiniger rijden omdat ze het accordeon effect kunnen opvangen en veiliger rijden, omdat ze gevaren aan elkaar kunnen doorgeven.

V2V is onderdeel van een breder spectrum aan communicatie protocollen. De paraplu term hiervoor wordt Vehicle-to-Everything (V2X) genoemd. Denk hierbij aan Vehicle-to-Infrastructure (verkeerslichten, parkeermeters, wegmarkeringen, verkeersborden), Vehicle-to-grid (smart grids) om het laden van een auto af te stemmen aan de huidige lading op het grid. Vehicle-to-pedestrian een communicatie protocol om zogenoemde kwetsbare weggebruikers (of VRU vulnerable road users, denk aan voetgangers, fietsers, rolstoelgebruikers) te beschermen.
Het doel is om communicatie tussen de verschillende systemen mogelijk te maken en te verbeteren met als doel het klimaat en vooral ook levens te beschermen in het verkeer.

Ik vind het in ieder geval vanuit een technerd oogpunt erg interessant. De zaken waar ik op school over geleerd heb worden nu in de werkelijkheid toegepast. Daarnaast kijk ik er ook naar uit om een persoonlijke chauffeur te hebben, maar ik wacht wel tot er unsupervised mogelijkheden zijn voordat ik daar serieus naar kijk. ;)