NASA schakelt tweede set 'hersenen' van Mars-rover Curiosity in

Ik ben heel benieuwd wat er gebeurd als je 'moderne' hardware naar Mars zou kunnen sturen. Ik denk dat het mogelijk is om op een moderne embedded processor zoals de Nvidia Xavier een Mars Rover zelf te kunnen laten rijden.

Xilinx heeft een paar geharde FPGA's maar die zitten weer aan de onderkant van het aanbod en verder dan dat zal je niet komen.

https://www.xilinx.com/ap...ce-and-defense/space.html

Het probleem is niet alleen de SoC maar alles wat eromheen zit ook. De logica die eromheen zit wordt gemaakt van Galium Nitraat wat de beperkende factor is in de schakelsnelheid. Daarnaast heb je nog een gatedriver nodig om ervoor te zorgen dat de spanning stabiel is en je eventueel hoge stroomstoten kan sinken.

Danwordt op de PCB zelf alles groot en flink uitgevoerd zodat het zowel mechanisch (tijdens een lancering heb je te maken met 220dB aan herrie, op aarde wil het wel eens gebeuren dat een condensator van je PCB valt omdat hij te dicht op de kant zat of omdat hij niet goed vast zat, bedenk maar eens hoe dat gaat als je dat bordje in een raket de ruimte in wil schieten) als elektrisch heel wat kan hebben en tevens ook goed afgeschermd is. Je moet alles verdelen over meerdere borden, daardoor worden de afstanden weer groter wat de snelheid weer beperkt (let wel langere afstanden zijn nog eens een factor gevoeliger dan hier op aarde).

Ik betwijfel het of een huis tuin en keuken x86 of ARM processor het uberhaupt zal doen in de ruimte. De 1volt logica die nodig is om sneller te kunnen schakelen, kan je direct vergeten. Er is zoveel storing van buitenaf dat de gates maar wat gaan doen, je RAM willekeurige waardes in gaat nemen en je flash waarschijnlijk niet eens aangestuurd kan worden.

Als laatste worden koeling en stroomgebruik een heel groot probleem. Hoezo, in de ruimte is het toch koud? Ja dat klopt, maar er staat wel een harde zon op je te bakken aan de ene kant en is het ijs en ijskoud aan de andere kant. Dus het is of te warm of te koud. En te koud is ook weer een probleem want je paden krimpen dan werkt je elektronica ook niet meer (een van de reden waarom overclockers die met LNG koelen eerst de CPU aanzetten en warm laten worden voor ze LNG erin gieten, als je dat niet dan bevriest je CPU en start je PC niet op). Dus het is taak om een koelsysteem te hebben welke de temperatuur aan beide kanten stabiel kan houden. Daarnaast worden je zonnepanelen en accu's weer groter omdat je gehele systeem weer meer vermogen vraagt (zowel de koeling als het systeem zelf). En dan kom je weer in een cyclus terecht die heel moeilijk te finetune is. Meer van dit betekent meer van de rest en ineens heb je iets wat helemaal uit de kluiten is gewassen.

Verder komen dan het huidige aanbod is lastig aangezien er teveel beperkende factoren zijn.

MAAR dat gezegd hebbende, de zelfrijdende functionaliteit van een marsrover hoeft helemaal niet complex te zijn als in een zelfrijdende auto. Je hoeft geen geen andere bestuurders te herkennen, je hebt geen verkeersregels, je hoeft geen situaties in te schatten en er zijn geen noodsituaties. Een basis: "wat is dat en kan ik daarover rijden" setup is al meer als genoeg. In het aller ergste geval, als je het niet meer weet dan zeg je dat je lekker stil gaat staan om je accu's op te laden en wachten op commando's van aarde. De behoefte is er dus ook niet.

De Mars 2020 Rover zal over twee jaar met dezelfde hardware gelanceerd worden. Waarschijnlijk is de belangrijkste reden hiervoor het besparen van ontwikkelingskosten en verlagen van risico.

Nee, de belangrijkste reden is dat er op dit moment niks anders is. Dit is top-off-the-line in ruimtevaart. Er zijn ontwikkeling in multi-core, kleinere packages en betere shielding, maar dat is allemaal in ontwikkeling. Dat ga je niet gebruiken in een missie waar miljarden in zit, dan wil je juist bewezen systemen hebben die goed werken en waarvan alle aspecten bekend zijn.

https://www.militaryaeros...ened-space-processor.html

https://www.militaryaeros...r-the-multi-core-era.html

Als je ze zelf kan laten rijden kan je veel en veel meer afstand afleggen, zo een factor 10.

Ik weet niet waar je dit vandaan haalt, heb je ook een bron? De huidige rovers zijn autonoom, ze rijden dus al zelf. De latency is op z'n best 4 minuten en maximaal 24 minuten afhankelijk van de stand van de planeten. Technisch is het niet mogelijk, als je een steentje wil ontwijken ben je al een half uur bezig, letterlijk.

http://blogs.esa.int/mex/...y-between-mars-and-earth/

[Reactie gewijzigd door Verwijderd op 22 juli 2024 13:42]