Cookies op Tweakers

Tweakers maakt gebruik van cookies, onder andere om de website te analyseren, het gebruiksgemak te vergroten en advertenties te tonen. Door gebruik te maken van deze website, of door op 'Ga verder' te klikken, geef je toestemming voor het gebruik van cookies. Wil je meer informatie over cookies en hoe ze worden gebruikt, bekijk dan ons cookiebeleid.

Meer informatie
×

Help Tweakers weer winnen!

Tweakers is dit jaar weer genomineerd voor beste prijsvergelijker en beste community. Laten we ervoor zorgen dat heel Nederland weet dat Tweakers de beste website is. Stem op Tweakers!

NASA zet 'bouw je eigen Curiosity-rover'-project op GitHub

NASA's Jet Propulsion Laboratory heeft een GitHub-project in het leven geroepen aan de hand waarvan mensen hun eigen schaalmodel van de Curiosity-rover kunnen bouwen. Het is echter geen goedkope hobby.

NASA's Jet Propulsion Lab heeft tools op GitHub gezet waarmee mensen hun eigen Curiosity-rover kunnen bouwen. Dat project draagt de naam JPL Open Source Rover Project en maakt het mogelijk een schaalmodel te bouwen met overwegend vrij eenvoudig te verkrijgen onderdelen. Dat neemt niet weg dat je nog wel moet zagen, boren en solderen. Ook elektra aanbrengen en omgaan met Linux en Python zijn vereist.

Het JPL koos een Raspberry Pi als de 'hersenen' van zijn model. Zo is de rover bijvoorbeeld te besturen met een smartphone of een Xbox-controller. Het voorhanden hebben van een 3d-printer of een lasersnijder is optioneel, maar wel handig. De onderdelen, die alvast zijn samengesteld in een master parts list, hebben een gezamenlijke prijs van ongeveer 2500 dollar, waardoor het niet direct een goedkoop project is.

De constructieroadmap en een voorbeeld van een zelfbouwrover

Door Sander van Voorst

Nieuwsredacteur

02-08-2018 • 14:56

28 Linkedin Google+

Reacties (28)

Wijzig sortering
Kunnen we niet iets op Tweakers doen dat we zo'n ding bouwen? En daar dan een aantal artikelen van maken? Lijkt me best leuk.

Soort project.log maar dan meer in de picture.

[Reactie gewijzigd door Sandor_Clegane op 2 augustus 2018 15:14]

En dan via een prijsvraag verloten :) De enige echte Tweakers Rover!
Dat zou helemaal leuk zijn.

Curiosity hoort ook wel een beetje bij een Tweaker toch?
Of via de prijsvraag verloten wie hem mag bouwen. Dat lijkt me een stuk leuker dan de robot krijgen als die af is.
Ik doe met plezier mee bouwen & betalen!
Goed voorstel! Tweakers sponsord de lander van 2500 euro en de community bouwt de robot in een makers lab.

Win win. Tweakers doet aan community building, het Makers lab ( er zijn er zoveel) krikgt media-aandacht en Tweaker kan interessante reportages maken waarvan er veel mensen het gaan lezen = meer advertensie inkomsten.

@Tweakers Concepts do we have a deal? :)

[Reactie gewijzigd door Coolstart op 2 augustus 2018 21:50]

Maar dan op zijn Nederlands ; een stuk goedkoper ! En mss ook nog een aanpassinkje hier of daar .. ;)
Even door de prijzen heen gespit: De kosten zijn én nogal hoog ingeschat, en de motor driver + wielen zijn echt belachelijk duur. Ik weet zeker dat ik het goedkoper kan. Met een beetje aanprutsen kom je rond de 1500,- (al vind ik het nog te duur om te bouwen...)
Ik de NK dat het hier vooral gaat om een ding wat het echie moet benaderen en daardoor dus duurder is. Verder lijkt me het besturingssysteem ook interessanter dan de hardware.
Als hij de echte zou moeten benaderen dan mag je nog wat meer budget uit trekken. De productiekosten zijn niet appart gespecificeerd maar de kosten inclusief R&D waren 943.3 miljoen dollar voor de curiosity rover en de skycrane (Zie FY2010 budget onder Mars Science Laboratory, pagina SCI-139 onder de post "spacecraft" https://www.nasa.gov/news/budget/FY2010.html). De marginale kosten voor de productie van nog een rover volgens het bestaande ontwerp zal ergens tussen de enkele en tientallen miljoenen liggen.

[Reactie gewijzigd door steven2992 op 2 augustus 2018 15:52]

Duurt toch een dag om een commando te sturen en het resultaat terug te krijgen? Als ik het me goed herinner van de "reddingsactie".
Naar Mars wel ja. Afhankelijk waar Aarde en Mars zijn in hun baan.

Dit gaat niet op Mars rondrijden (tenzij Musk er een bouwt en lanceert voor de hobby) en dan is de latency wat lager, helemaal als je leest dat de besturing gaat via een smartphone of xboxcontroller. Zelfrijden is dan niet zomaar gedaan.

Als ik er een zou bouwen zou ik een M2M sim proberen. Heb je mogelijkheden over wat grotere afstand.
Vind de motors nogal meevallen.

Gaat om deze 2 als ik zo snel op de parts list kijk:

378:1 Gear Motor w Relative Enc. (Drive Motor)
172:1 Gear Motor (Corner Motor)

Beide komen van Pololu af en kosten 35$ en 20$ per stuk..... Voor een beetje goede motor ben je dat gewoon snel kwijt... Voor mijn drone waren ze niet goedkoper.....
Even door de prijzen heen gespit: De kosten zijn én nogal hoog ingeschat, en de motor driver + wielen zijn echt belachelijk duur. Ik weet zeker dat ik het goedkoper kan. Met een beetje aanprutsen kom je rond de 1500,- (al vind ik het nog te duur om te bouwen...)
Ala het spacegrade is mag je blij zijn dat het onder vele miljoenen blijft. De oorspronkelijke rovers hebben een vermogen gekost, en waren eigelijk maar bedoeld voor 90 mars dagen. (Sol). Dat ze het jaren hebben uitgehouden is een testament aan hoe over-engineerd (met behorende kosten) ze waren. Hell. Er rijdt er nog steeds 1 rond nu.
Leuke .Geek! Interessant wat de mensen hier allemaal van gaan maken.
Persoonlijk is de $2500 mij iets teveel, maar kan me voorstellen voor de die-hard een koopje :p
Er heeft hier al een niet nader genoemd redactielid de prijslijst doorgespit en is tot de conclusie gekomen dat de prijzen voor sommige onderdelen wel erg hoog zijn. Dus wellicht kan het goedkoper :p
Wachten we nog even op het montageverslag en een demonstratie van het resultaat :D
het kan zeker goedkoper

de genoemde onderdelen zijn met de "vendor" supported part list, aangeraden om te gebruiken.

ik verwacht dat er van eigens mensen zijn die goedkopere alternatieven gaan inzetten
zoals ebay motoren ipv de duurdere motoren (zelfde model)
Op de Facebook post van NASA gaven ze aan dat het ook eerder bedoeld is voor scholen.
Ontzettend gaaf en misschien wel een heel goed idee.

Stel nu dat tal van hobbyisten hier mee aan de gang gaat. Dan is het een kwestie van tijd voor allerlei aanpassingen en mods gedaan worden, waar kan JPL dan weer van leren. Je kan ook je knokkels voorspellen dat mensen met hun model gaan stunten en crossen, ongehinderd door kennis, ervaring of wijze lessen uit het verleden. Ook dat zou wel eens leerzaam kunnen zijn voor JPL.
Als een hobby-rover niet werkt, dan pak je je soldeerbout en fix je het. Voor een mars-rover is dat iets minder een optie. Dus nee, ik denk niet dat het JPL er veel van gaat leren.

Nee, de motivatie zal veel meer zijn dat NASA ook een educatieve missie heeft. JPL hoeft er niet van te leren, het is voldoende als die hobbyisten er van leren.
Misschien lego als basis gebruiken? Net iets minder degelijk waarschijnlijk maar wel en stuk goedkoper.
hiervoor zou je teminste 4 minstorm kits moeten hebben. wat totaal redelijk prijzig kan worden

2 voor de motoren 1 voor het brain. 1 voor de sensor/ addons zoals een arm met grijper
{het hangt er ook af van welke kit je neemt hoeveel je er nodig zou hebben de nxt v1 kan namelijk maar 3 motoren per stuk maar de nxt 2.0 kan er 4 aansturen}


tevens heb je ook nog 6 grote technic wielen nodig.

ik verwacht dat je teminste 1400 euro aan lego nodig zou hebben als je het nieuw koopt. (300 euro per mindstorm kit= 1200 euro, en dan nog 200 euro voor losse lego blokjes die je nodig zou hebben voor deze build)
Dat hangt een beetje van de schaal af. MSL / Curiosity is zo groot als een kleine auto en Lego staat nou niet bepaald bekend om de lage prijs :P

Overigens heeft Lego een 1:1 model van de Mars Exploration Rover staan in Florida, op het Kennedy Space Center. MER is een stuk kleiner dan Curiosity is en dat model van Lego weegt 130 kilo en is opgebouwd uit 90.000 stukjes. Met een gemiddelde prijs van 10.4 cent (USD) per stukje zou die uitkomen op 9.360 USD. Ik denk dus dat een Lego-model van Curiosity héél wat duurder is dan deze metalen gemotoriseerde versie met computers aan boord... :P

Mocht je liever een kleiner model willen hebben en hoeft hij niet uit zichzelf te bewegen, dan heeft Lego al aan je gedacht met de 21104. Niet meer in de winkel verkrijgbaar, maar te bricklinken voor ongeveer ¤50 als je nieuwe onderdelen zoekt en ongeveer ¤35 als je gebruikte onderdelen niet erg vindt.

Edit & een beetje off-topic:
Ik vind dit project trouwens gewéldig en ik ga hem zeker ooit bouwen. <3 Curiosity, haha. Nu nog wachten tot iemand een mooie arm ontwerpt en ik er een doel voor kan verzinnen. Daarna autonoom maken en hij zal een maatje van me worden :+

[Reactie gewijzigd door Ample Energy op 2 augustus 2018 22:08]

Hmm, ziet eruit als een mooi lego project :D
Mis wel wat zonnecellen?

Dat maakt het nog leuker als uitbreiding. En leerzaam, op mars heb je ook geen stopcontact O-)
Denk een redelijk grote makerspace of zo heeft er wel oren na..ook een project i.c.m. een hoge school cq universiteit.
Moest hij nu met een LEGO BOOST controller uit te rusten zijn, dan zou ik het overwegen om te bouwen.

F

Op dit item kan niet meer gereageerd worden.


Apple iPhone XS Red Dead Redemption 2 LG W7 Google Pixel 3 XL OnePlus 6T FIFA 19 Samsung Galaxy S10 Google Pixel 3

Tweakers vormt samen met Tweakers Elect, Hardware.Info, Autotrack, Nationale Vacaturebank en Intermediair de Persgroep Online Services B.V.
Alle rechten voorbehouden © 1998 - 2018 Hosting door True