Cookies op Tweakers

Tweakers maakt gebruik van cookies, onder andere om de website te analyseren, het gebruiksgemak te vergroten en advertenties te tonen. Door gebruik te maken van deze website, of door op 'Ga verder' te klikken, geef je toestemming voor het gebruik van cookies. Wil je meer informatie over cookies en hoe ze worden gebruikt, bekijk dan ons cookiebeleid.

Meer informatie

Microsoft toont robot die drinken uit koelkast kan halen

Microsoft heeft een robot getoond die op papier is bedoeld om receptionisten te helpen bij hun taak. De demonstratie wijst uit dat de robot bij uitstek geschikt is om blikjes bier of ander drinken uit de koelkast te halen en aan een persoon te geven.

Microsoft wil met de Receptionist Assistant Robot laten zien hoe een robot veel van de taken van een receptionist kan overnemen, terwijl de receptionist de leiding houdt en niet wordt vervangen. Zo moet de robot objecten elders uit het gebouw kunnen pakken en naar de receptie kunnen brengen.

De demonstratie laat zien dat de robot een koelkast openmaakt en er een blikje frisdrank uit pakt. De robot gebruikt daarbij een combinatie van lokale rekenkracht en een internetverbinding om berekeningen in de cloud te doen. Daarbij doorloopt de software simulaties om te zien wat het effect van een bepaalde beweging zal zijn. Als de software een beweging de juiste acht, stuurt hij die door naar de robot.

Microsoft Research werkt niet aan producten die het bedrijf snel op de markt wil hebben, maar aan projecten die pas op lange termijn effect hebben. Daardoor ligt het niet voor de hand dat je de robot binnenkort kunt kopen in combinatie met een Xbox. Tijdens het gamen zul je dus nog altijd zelf moeten opstaan om drinken uit de koelkast te pakken.

Door Arnoud Wokke

Redacteur mobile

16-08-2018 • 13:37

73 Linkedin Google+

Reacties (73)

Wijzig sortering
Dat ding is wel hééél langzaam... |:(
Jep, alle robots die bedoeld zijn voor dit soort skills lijken zo langzaam te zijn. Bijv. AMIGO waar ik aan werk is ook zo langzaam, maar je wil voorzichtig zijn, perceptie duurt toch wat lang, motion-planning kost tijd, het telt allemaal op.

Als ik een taak klaarzet voor AMIGO, bijv om de boodschappen van een tafel in de kast te zetten of andersom staat dat in 5 seconden terwijl die robot er tientallen over doet om alles goed te bekijken en classificeren.
Op RoboCup@Home is deze Mexicaanse robot een van de snellere qua pakken: https://youtu.be/oJ3squDshRc?t=6m20s.

[Reactie gewijzigd door Loy op 16 augustus 2018 14:23]

Wat mij opvalt is dat ze altijd zo serieel werken, wat natuurlijk handig is tijdens het programmeren en "debuggen", maar voor presentaties is dat vooral wat het traag "maakt".
grove vergelijking, lijkt nog altijd op een single core , single thread process.
Serieel werken, dat klopt wel redelijk inderdaad. Het meeste gedrag is geïmplementeerd als state-machine (hoewel we steeds verder stappen naar actie-planning adhv een gesproken commando).
De processing daar achter, zoals motion planning, 3D world model en perceptie draait als losse processen via ROS en die draaien over 3 PC's verdeeld.

Mensen hebben voor functies als grijpen vaak niet eens (continue) zicht/vision nodig: kijk eens naar je pen/telefoon/mok/koptelefoon en sluit je ogen. Puur op een beetje geheugen, tast en tactile feedback kun je prima al die dingen vinden, pakken en gaan gebruiken. Er zijn wat robots die in die richting gaan, maar dat vergt weer andere sensoriek dan nu in AMIGO zit.

[Reactie gewijzigd door Loy op 17 augustus 2018 09:08]

klopt, maar ik denk ook dat een mens meer continu bijstuurt dan wat hier gebeurd.
Hier wordt er een bepaald (deel)traject berekend, uitvoeren, stop, positie controleren, nieuw (deel)traject berekenen , uitvoeren, stop, rince & repeat 20 keer.
Dat is fundamenteel anders dan een vlotte beweging om te programmeren (toch zoals ik het in mijn hoofd heb) dat is meer baan doel object berekenen & eindpositie bepalen (hier overbodig omdat het stilstaat) positie arm/hand bepalen, obstakels in kaart brengen, traject bepalen, beweging uitvoeren en dan tegelijkertijd, positie doel bepalen, obstakels in het oog houden en positie arm/hand controleren.
Dan kan je kiezen, Delta berekenen en beweging corrigeren, of indien de delta te groot is opnieuw beginnen.
en in hoever deze robot tastzin heeft weet ik natuurlijk niet, zat me dat te bedenken indien die hetzelfde zou doen met een leeg blikje, zou het het blikje dan niet pletten? een gesloten en gevuld blik is veel steviger dan een leeg.
Er wordt aan het einde van de video ook gezegd:

"The guys from optimisations to where the code is actually running, potentionally can speed up this scenario".

We moeten er van uit gaan dat deze robot in de early stages van development zit.
Ach, dat komt vanzelf wel. En over x aantal jaar hebben wel robots door de straten lopen, terminator en vervolgens judgement day. :+
Altijd jammer dat de bovenste post bij dit soort berichten altijd geëmmer is dat het te langaam gaat, of niet praktisch is, of dat de opstelling niet deugt. Blijkbaar wordt snel vanuit de onderbuik reageren meer gewaardeerd dan even kritisch nadenken over het feit dat het om een demonstratieopstelling van een researchproject gaat, en dat het niet de robot is waar het om gaat maar de manier waarop de bewegingen berekend worden.
Haha inderdaad tegen die tijd ben je al omgekomen van de dorst _O-

[Reactie gewijzigd door mkools24 op 16 augustus 2018 14:03]

en is de koelkast niet meer koel ;)
Ik snap dit soort dingen wel.

Maar wat is het probleem? Als het is dat de dame drinken moet halen, dan is het toch veel makkelijker om een koelkast te hebben ala de heineken koelkast dat de koelkast naar je toe komt. Heb je meteen keuze.
Wat? Sta je alweer buiten zoals deze man haarfijn uitlegt waarom Nederlanders van Mars komen :+ hele filmpje is wel hilarisch, maar doel op het stukje vanaf 2:10.

[Reactie gewijzigd door D3F op 16 augustus 2018 14:49]

Doet me denken aan "Pass the soy sauce" in The Big Bang Theory:

https://www.youtube.com/watch?v=mNk2dOZBeZQ
Pass the butter van Rick en Morty :-P
Moet je eens je hond proberen te laten doen, dat duurt jaren voor het lukt, ofwel blikje stuk en bier weg :-P

Tis niet de snelste idd, maar dat het werkt is een feit.
"Cortana, hold my beer."
Doe het dan toch omgekeerd en laat de koelkast tot bij jou komen :) https://www.youtube.com/watch?v=mOvoO6eQDms
Draaide die computer nou op Linux?
Microsoft heeft met Azure Sphere een eigen Linux kernel voor het IOT-platform van hun.

https://azure.microsoft.com/nl-nl/services/azure-sphere/
Ubuntu vals ik het zo zie
Ja, en de visualisatie is volgens mij ROS RVIZ
5 jaar geleden kon een robot al koffie halen:
https://www.youtube.com/watch?v=7d0cE46XNAM
Of bier (8 jaar geleden!):
https://www.youtube.com/watch?v=c3Cq0sy4TBs

Het gaat toch allemaal (jammer genoeg) langzamer dan gedacht.

[Reactie gewijzigd door emnich op 16 augustus 2018 13:47]

"Daardoor ligt het niet voor de hand dat je de robot binnenkort kunt kopen in combinatie met een Xbox. Tijdens het gamen zul je dus nog altijd zelf moeten opstaan om drinken uit de koelkast te pakken."

Het is jammer dat de "grappig" moderatie is afgschaft, want deze kon ik wel waarderen xD

Ook grappig dat je op de computer dan Ubuntu ziet ipv Windows. Had nooit gedacht dat Microsoft ergens een demo zou geven waar Ubuntu duidelijk in beeld is als gebruikt OS.

[Reactie gewijzigd door Boy op 16 augustus 2018 13:43]

tegenwoordig zit er toch ook een beetje Ubuntu in Windows?
Dacht even dat de deur al open stond maar hij maakt hem wel degelijk zelf open. Wat op zich wel iets bijzonders is want de koelkast deur "kleeft" altijd een beetje.

[Reactie gewijzigd door Ryan1981 op 16 augustus 2018 13:44]

Volgens mij zijn er veel slimmere oplossingen te bedenken dat robots die menselijke handelingen exact nabootsen. Het is een stuk efficienter om (koel)kasten te maken die aangepast zijn aan gebruik door robot. Dus deur/klep open als de robot er aan komt, de indeling zo maken dat het voor een robot veel makkelijker is om dingen te doen.

Door de jaren hebben hebben we de omgeving altijd aangepast voor nieuwe ontwikkelingen.
Microsoft wil met de Receptionist Assistant Robot laten zien hoe een robot veel van de taken van een receptionist kan overnemen, terwijl de receptionist de leiding houdt en niet wordt vervangen
Waarom doet me dit denken aan een kikker in een pannetje water op het vuur? :?

Natuurlijk is het onvermijdelijk dat bepaalde diensten langzamerhand vervangen worden door robots. De receptie is er slechts 1 van. Maar als een receptioniste (m/v, overigens) de "leiding" heeft over 1 of 2 robotjes maar als gevolg daarvan de rest van de dag alleen maar op een stoel mag zitten toekijken hoe die robotten de klanten ontvangt, van koffie voorziet en naar hun afspraken brengt, zal de lol er snel af zijn, lijkt mij. Volgende stap is de conclusie dat de receptioniste niet meer nodig is en helemaal vervangen wordt door de robot...
Tja, welkom in de wereld van automatisering.

De service beroepen waar we ons als volk op zijn gaan focussen, zijn de volgende groep werknemers die weggeautomatiseerd gaan worden.

Deze automatiseringsrevolutie heeft zich al eerder voor gedaan in de industriële werelden.
Heb je ff, als robo het blikje eindelijk heeft ben ik al uitgedroogd hahaha

Ziet er wel gaaf uit, hopelijk doet versie 2.0 het wat sneller ;)
Wat een traag ding. Programmeer Atlas dan ff..

https://www.youtube.com/watch?v=vjSohj-Iclc
Voor dat deze robot klaar is met je drinken pakken is je hele koelkast inhoud op kamer temperatuur :)
Dat ondervangen we door de kamertemperatuur naar 6 graden te brengen.
Vind deze fietsende robot ook wel heel bijzonder

Amazing Bike Riding Robot! Can Cycle, Balance, Steer, and Correct Itself
https://www.youtube.com/watch?v=mT3vfSQePcs

Op dit item kan niet meer gereageerd worden.


Apple iPhone XS HTC U12+ dual sim LG W7 Google Pixel 3 XL OnePlus 6 Battlefield V Samsung Galaxy S10 Google Pixel 3

Tweakers vormt samen met Tweakers Elect, Hardware.Info, Autotrack, Nationale Vacaturebank en Intermediair de Persgroep Online Services B.V.
Alle rechten voorbehouden © 1998 - 2018 Hosting door True