Cookies op Tweakers

Tweakers maakt gebruik van cookies, onder andere om de website te analyseren, het gebruiksgemak te vergroten en advertenties te tonen. Door gebruik te maken van deze website, of door op 'Ga verder' te klikken, geef je toestemming voor het gebruik van cookies. Wil je meer informatie over cookies en hoe ze worden gebruikt, bekijk dan ons cookiebeleid.

Meer informatie

Door , , 17 reacties

Niet elke tweaker zal dol zijn op koken, maar gelukkig is er hulp op komst. Wetenschappers hebben een robot ontwikkeld die autonoom kan leren hoe hij keukengerei moet hanteren, door naar YouTube-filmpjes te kijken.

Bender robot kokIn 2002 begon Tweakers een reeks kookcursussen om de users met kookaspiraties op weg te helpen, maar verder dan les 42 (!) kwam de reeks niet. Anno 2015 lijkt zo'n cursus ook overbodig te worden want de weg wordt geplaveid om robots achter het aanrecht te krijgen.

Wetenschappers van Umiacs en Nicta hebben een robotsysteem ontwikkeld dat zichzelf kan leren welke bewegingen het moet maken met welk gereedschap, door kookvideo's op internet te kijken.

Voor het ontwikkelen van de koksrobots combineerden de onderzoekers kunstmatige intelligentie, computervisie om vormen en bewegingen accuraat te identificeren en spraakherkenning. Het team heeft voor koken als toepassing gekozen omdat dit een complexe aangelegenheid zou zijn. "Als je een komkommer wilt snijden, moet je het mes pakken, dit op de juiste positie plaatsen, snijden en het resultaat bekijken om er zeker van te zijn dat je het goed gedaan hebt", zegt Yiannis Aloimonos van het onderzoeksteam.

Het bijzondere aan het project is dat de robot zelf analyseert welke van de bekeken handelingen hij moet inzetten om zijn doel te bereiken. "Anderen hebben geprobeerd om bewegingen te kopiëren; wij proberen het doel te kopiëren", aldus Aloimonos. Voor het lerend vermogen wordt gebruikgemaakt van deeplearning op basis van kunstmatige neurale netwerken. Volgens de wetenschappers helpt hun werk bij het ontwikkelen van autonome robots die bijvoorbeeld kunnen helpen bij het ontmantelen van bommen en bij rampenbestrijdingen zoals die van het Japanse Fukushima. De robot zal dus waarschijnlijk niet op korte termijn in keukens staan om komkommers te snijden en eitjes te bakken.

Het onderzoek is deze week gepubliceerd onder de noemer Robot Learning Manipulation Action Plans by ‘Watching’ Unconstrained Videos from the World Wide Web.

Moderatie-faq Wijzig weergave

Reacties (17)

Pfrrrt, Baxter (de robot in de video) verdient nauwelijks de term robot (oke oke, het is een robot, maar relatief dom) het enigste wat de robot doet is acties leren en herhalen, waarbij er vrijwel geen ruimte is voor onregelmatigheden (in bijv waar de ingredienten staan etc) Oeps, terwijl ik dit typ zit ik het artikel nog een keer door te lezen, en in deze nieuwe versie word er dus blijkbaar wel wat planning gedaan, maar dan nog kom het nog steeds niet in de buurt van onderstaand.

De PR2 van Willow Garage bijvoorbeeld is een totaal ander speelveld, meer bedoeld voor onderzoek, en al een paar jaar door allerlei organisaties wereldwijd steeds verder uitgebreid (coding wise)
En die PR2 kan ook koken, en was opvouwen, en nog allerlei handige taken (navigeren bijvoorbeeld, baxter is alleen een torso) tot aan een koffie voor je halen bij een Starbucks :+
Hier wat linkjes voor de geinteresseerde:
PR2 info, Boodschappen & Ontbijt (met hulp van een 'collega'), Was vouwen & bier brengen, een potje pool, koffie halen, en zo zijn er nog 10-100tallen leuke filmpjes te vinden.

Moet vervolgens wel gezegd worden dat een PR2 in het algemeen langzamer is dan iets als Baxter, maar de reden daarvoor is dat een robot als Baxter zn berekeningen van te voren uitvoert (en iets aanpast waar nodig tijdens het uitvoeren) terwijl de PR2 echt vrijwel alles 'on the fly' uitrekend.
Zie het zo; over 10-20 jaar is Baxter leuk animerend speelgoed, (het artikel en de fabrikant rept wel over autonomie, maar dat is niet terecht) en PR2 de voorloper van volledig autonome robots.

[Reactie gewijzigd door olivierh op 14 januari 2015 14:40]

Ik ben net als jij niet een heel erge fan van Baxter maar de wetenschappelijke versie van Baxter draait volgens mij gewoon ROS [1][2] en kun je dus gewoon programmeren net als de PR2. ROS is namelijk in eerste instantie ontwikkeld voor de PR2.

[1] http://sdk.rethinkrobotics.com/wiki/Foundations
[2] http://www.ros.org/

[Reactie gewijzigd door Dutch Lion op 14 januari 2015 15:32]

Oh daar was ik me niet van bewust, dat Baxter '2.0' (wetenschappelijke versie dus? ik heb wat gemist!) tegenwoordig ook op ROS draait, dat is wel een goeie zaak ja. (sowieso ben ik erg te spreken over ROS, heb er thuis een tijdje mee gespeeld in een simpele bioloid based robot, en werkte verrassend goed terwijl de robot een totaal andere configuratie had)

(Waar ga jij trouwens naar toe voor je robot nieuws? ik volg meestal het automaton blog van ieee spectrum, maar daar hebben ze volgens mij baxter2 nooit genoemd, of ik heb er overheen gelezen?)
Als ik het goed begrepen heb, draait de gewone versie onderhuids ook ROS maar is die enorm gecustomized en heb je als gebruiker geen toegang daartoe. Bij de wetenschappelijke versie is dit wel gewoon open.

Ik volg de blogs van ros.org en rosindustrial.org verder zit ik qua werk gedeeltelijk in de robot business en als collega's onderling delen we regelmatig interessante links e.d.
Ah oke.

En gaaf, ik ben jaloers! (als kind wou ik in de electrotechniek/robotica gaan, maar uiteindelijk een IT opleiding gedaan, en nog altijd spijt van hehe)
Google heeft ook al een algoritme dat uitsluitend door te kijken naar spelletjes, kan leren hoe het spel werkt. en daarna echt freak scary ontzettend goed het spel kan spelen, beter dan welke mensen dan ook. Hij leert ook enkel door observatie, niet door geprommageerd te worden per spel.

https://www.youtube.com/watch?v=EfGD2qveGdQ

[Reactie gewijzigd door ZeroSect0r op 14 januari 2015 14:20]

De afgelopen tijd lees je steeds meer over deep learning en over het algemeen AI die zelf kunnen bijleren.

Ik denk dat we binnenkort in een stroomversnelling raken van ontwikkelingen op het gebied van robotica en AI, als het concept van AI learning eenmaal wat meer is uitgekristalliseerd.
Ik denk dat dit vooral invloed zal hebben op veel banen. Dit zal voor een tweede revolutie gaan zorgen na de conventionele automatisering. Conventionele automatisering kan veel gewone "banen" niet vervangen. Maar met een AI kun je al deze banen wel vervangen omdat het de zwakten opvangt van de conventionele automatisering.
Een AI zal slim worden in een bepaald afgebakend gebiedt met een bepaald doel om deze middels AI zo goed mogelijk uit te voeren. AI zie ik als een tussenstap voor de volgende revolutie waarbij je pas geweten kunt maken? wie weet.
AI hoef je eerst nog lang niet bang voor te wezen. Het zal voornamelijk problemen oplossen die eerst lastig te automatiseren zijn en alle overige automatisering "verbeteren". Kijk naar zelfrijdende taxi's en auto's en vrachtwagens. En ga dan door naar fabrieken die nog dieper geautomatiseerd kunnen worden. Tevens zal door AI robots op een ander niveau brengen waarbij we er veel meer aan zullen hebben. Alsnog zul je ze denk ik wel een "doel" moeten geven denk ik. :)
Niet vergeten dat deze "robot" theoretisch veel sneller dan mensen zo'n YouTube filmpje kan kijken!
Een robot is komende 5 jaar nog niet in staat de variabele toestand van ingrediënten te herkennen, ene bloem geeft plakkeriger deeg dan het andere, ene groente is rijper dus hoeft minder lang bereid etcetc.

Een kook video of recept uitvoeren (gewoon een sequentiële serie van opdrachten met een aantal parallelle monitors) kan iedere aap... de kunst zit em in wat men "gevoel" noemt, de rede dat nog niet iedere nederlander een goede biefstuk kan bakken zit em niet in de opdrachten, maar in doorhebben wanneer JOUW biefstuk genoeg tijd gehad heeft.

Wat ze hier laten zien is dus verre van een concept kookrobot, maar een zelf lerende object manipulatie machine, die niks met koken te maken heeft omdat 'ie 75% van het koken met huidige soft en hardware niet voldoende zal uitvoeren...

daarnaast gaat zo'n ding komende 5 jaar nooit op snelheid een koksmes kunnen hanteren, wat het nog nuttelozer maakt...

Mooie veredelde keukenmachine, maar verder niet boeiend!
En als er iets niet goed gaat krijg je zoiets: http://www.whitelinefirm....armprothese-slaat-op-hol/ En wie ruimt die rommel dan weer op? Dat vind ik het ergste van koken :)
Op hol slaan? Volgens mij was dat nog het programma van de vorige avond... ;)
Waarom dacht ik hetzelfde... erg. :+
HEEEEEEEEEEEEJ! :)

De T.net kookcursus is terug! Eindelijk weer's wat luchtigs tussen al dat specgeblaat over schermresoluties en de miljoenste linux vs Windows vs IOS discussies.

Met de huidige CPU's word eitjes bakken op cores wel wat moeilijker, maar gezien oil emersed cooling een opmars maakt denk ik wel dat we gauw getrakteerd mogen worden op een artikel over wokvormige casemods, want met die ouwe cases krijg je nogal snel friet tussen de kaarten.
Als hij of haar nu ook nog de tafel dekt, afruimt én de afwas doet, dan wil ik er wel een :P
De meeste mensen hier zijn vast wel bekend met de kookfilmpjes van howtobasic. Ik ben wel benieuwd wat een kookrobot daarmee kan :+
Wat waren die stukjes op tweakers vroeger toch leuk geschreven :D

nieuws: Tweakers.net Kookcursus, les 42: De Wokschotelantenne "In eerste instantie bedroeg het bereik nog ongeveer één weiland, maar inmiddels is de cuisinier annex radioamateur zover gevorderd dat hij afstanden van twintig kilometer kan overbruggen. Of dat een imposante vooruitgang is, is niet duidelijk: Nieuw-Zeelandse weilanden zijn doorgaans tamelijk uitgestrekt."
nieuws: Tweakers.net Kookcursus, les 42: De Wokschotelantenne "Het is nog onduidelijk hoe men denkt te voorkómen dat het viltje telkens als het glas wordt opgetild, een nieuw tapje bestelt, maar dat lijkt ons eigenlijk een minder groot probleem dan bijvoorbeeld lege batterijen."
nieuws: Sony presenteert draagbare boekenspeler "Tijdens de CES heeft Sony een nieuwe bladzijde opgeslagen met de presentatie van de Sony Reader. Dit elektronische book..."

Op dit item kan niet meer gereageerd worden.



Apple iOS 10 Google Pixel Apple iPhone 7 Sony PlayStation VR AMD Radeon RX 480 4GB Battlefield 1 Google Android Nougat Watch Dogs 2

© 1998 - 2016 de Persgroep Online Services B.V. Tweakers vormt samen met o.a. Autotrack en Carsom.nl de Persgroep Online Services B.V. Hosting door True