Software-update: Betaflight 3.2.4

Voor het aansturen van drones of vliegtuigjes wordt gebruik gemaakt van flight controller software. Opensourcevoorbeelden hiervan zijn MultiWii, Baseflight, Cleanflight en Betaflight. Deze laatste heeft onder andere ondersteuning voor dshot-, multishot- en oneshot-motorprotocollen, STM32-, F7-, F4-, F3-, en F1-processors, telemetry-protocollen, en oled-displays. Betaflight 3.2.4 is verschenen met de volgende veranderingen:

Fixes:

• Added YSTTM gyro threshold (#4774);
• Changed slew filter to work for all axis instead of just yaw (#4819);
• Added option to check gyro overflow on yaw or all axes (#4827);
• Made UART vtable functions static (#4856).

Target Updates:

• Added new target EXUAVF4PRO (#4749#4749, Add EXUAVF4Pro Target Board.);
• Added new target KISSFCV2F7 (#4752);
• Cleaned up MOTOLABF4 target (#4814);
• Added flash chip support to NOX target (#4812);
• Added support for BMP280 over SPI to AIRBOTF4 / AIRBOTF4SD (#4839);
• Enabled PWM5 and PWM6 for MOTOLABF4 (#4871#4871, Enable PWM5 and PWM6 timers for MOTOLABF4);
• Added new target PIKOF4OSD target (#4913);
• Added support for external magnetometer to MATEKF722 target (#4909);
• Added new targets NUCLEOF446RE / SPEKTRUMF400 (#4723, #4930).

Versienummer	3.2.4
Releasestatus	Final
Website	Betaflight
Download	https://github.com/betaflight/betaflight/releases/tag/v3.2.4
Licentietype	Voorwaarden (GNU/BSD/etc.)

Reacties (3)

[un1ty]

"STM32-, F7-, F4-, F3-, en F1-processors"
Dan dus ook de H7-processors (dit is de F7 gebakken op een kleiner procede, en daardoor draait deze op 400MHz ipv 180). Je zal naar alle waarschijnlijkheid wel de broncode zelf moeten compileren in IAR Workbench / Keil MDK-ARM of iets vergelijkbaars.

[ChojinZ]

F7 draait toch standaard op 216MHz?

[un1ty]

Je hebt volledig gelijk, de F7 draait op 216MHz. De F4 draait op 180MHz, daarmee vergiste ik mij.
( Althans kan draaien op... Bijna alle F4's worden 'ingesteld' op 168MHz of lager, maar dat terzijde. )