Hoofdcategorieën
Device Settings

Onderzoeker bouwt 'kameleontong'

Door Willem de Moor, dinsdag 5 april 2011 16:55, views: 29.600

Een onderzoeker heeft manipulators ontwikkeld die op een kameleontong zijn geïnspireerd. De mechanische tongen kunnen zeer snel uitklappen, een doel raken en weer oprollen. De apparaten zouden in de industrie kunnen worden toegepast.

De tong van een kameleon heeft een aantal unieke eigenschappen die Canon-onderzoeker Alexis Debray wil dupliceren. Zo moet de kunstmatige 'tong' na het uitschieten zonder verdere kracht naar het doel bewegen en moet de punt vervolgens worden ingetrokken. Voor het lanceren van de magnetische tip wordt een zogeheten coil gun gebruikt; door stroom door een spoel te sturen, wordt de magneet afgestoten en versneld. Daarmee wist Debray de manipulator een snelheid van 3,8m/s met een versnelling van maar liefst 919m/s² te geven.

Debray bouwde in totaal vier variaties van de kunstmatige kameleontong. De eerste variant maakt gebruik van een elastiek om de magneetpunt terug te trekken; de tweede gebruikt daarvoor een katrol met elektromotor en een derde gebruikt een combinatie van die twee. De vierde variant geeft de magneettip met behulp van 'vleugels' een aerodynamisch effect mee om de vliegeigenschappen te verbeteren.

De magnetische tong had in de experimenten een bereik van ongeveer twintig centimeter en de hele cyclus, van de activatie van de coil gun tot het intrekken van de magneet, besloeg ongeveer een vijfde seconde. Omdat tijdens zijn vlucht geen kracht op de magneettip wordt uitgeoefend, kan deze weinig schade aanrichten aan objecten in zijn pad.

Volgens Debray is de techniek geschikt om bij lopende banden in fabrieken gebruikt te worden. De actuator zou dan van een sensor voorzien kunnen worden om metingen te verrichten, om producten van tags te voorzien door middel van een stempel of manipulator, of om producten te bewegen. Ook wil Debray de projectielen van actieve grijpers voorzien en de vleugels gebruiken om het vluchtpad actief te beïnvloeden.

Op kameleontong geïnspireerde robot-actuator
Volgende 17:04 LG brengt Optimus Pad en Optimus 3D in juni uit
Vorige 16:21 Microsoft komt met goedkopere Xbox Development Kit
Advertentie

Reacties

«  1  2  »

Hehe, ik las toch echt kamelentong :+

OT: jammergenoeg geen video

[Reactie gewijzigd door Hoofd. op dinsdag 5 april 2011 17:01]


Ja, las ik in eerste instantie ook :+

Ik vindt het geweldig om te zien dat de natuur de mens steeds weer inspreert om 'm na te doen. Lukt dat eenmaal, dan lukt het soms ook om het beter te maken dan het voorbeeld uit de natuur.

Toch vraag ik me af hoe ik met dit bericht op tweakers.net mijn PC tot meer snelheid kan tweaken ?

Je Dvd drive gaat extra snel open en weer dicht? :+

Wow... dan krijg je met 3.8m/s echt het effect van "schijf uitwerpen".

gevat...
maar ik denk dat de dvd drive daar zelfs te zwaar voor zou zijn: 919m/s2 is heel veel :s
dan moet je nog aardig wat kracht erin stoppen.

waarom geen video eigenlijk? :+

hmm.. bij een actietijd van 1/5e seconde heb je een video van 2, max 3 frames :p

kun je ook met een zeer hoge framerate opnemen en op 24 fps afspelen.

http://www.mctcameras.com/sa-5.html

7400 fps * 1/5 = 370
370/24 = 15,4 seconde

[Reactie gewijzigd door D-rez op woensdag 6 april 2011 11:14]


Sterker, je houdt je DVD voor de drive, tong schiet naar buiten, pakt de DVD en trekt hem naar binnen. Dit alles in de fractie van een seconde :+

En als je niet uitkijkt neemt die je hand mee naar binnen +) !

Ik vindt het geweldig om te zien dat de natuur de mens steeds weer inspreert om 'm na te doen. Lukt dat eenmaal, dan lukt het soms ook om het beter te maken dan het voorbeeld uit de natuur.
Een gerelateerd voorbeeld van een ander reptiel wat wetenschappers geïnspireerd heeft om de technologie van de natuur na te bouwen: http://news.bbc.co.uk/2/hi/781611.stm
Toch vraag ik me af hoe ik met dit bericht op tweakers.net mijn PC tot meer snelheid kan tweaken?
Niet alle artikelen op t.net gaan over computergerelateerde technologie.

2000. Ik dacht al. Volgens mij is dat voorbeeld bij mij op college al eens aangehaald. Zeer mooi dit

Idd, de mens wordt wel vaker geïnspireerd door de natuur. Zo is het landingsgestel van straaljagers op vliegdekschepen geïnspireerd op de dubbele knieschijf van sprinkhanen. En is klittenband ontstaan nadat Georges de Mestral achter kwam hoe moeilijk klitten uit de Zwitserse bergen uit zijn kleding en het vacht van zijn hond te krijgen was.

dit maakt fabricage van spullen makkelijker.
waarvan een aantal dus misschien wel goedkoper dan nu in je PC belanden.

Even off-topic, maar mocht je geïnteresseerd zijn in meer techniek naar het natuur voorbeeld:
http://noorderlicht.vpro....63881/hoofdstuk/16214339/

Hehe, ik las toch echt kamelentong
A dirty mind is a joy forever :)

Dat is het volgende project: een kamelenteen :X

Haha gaaf! Zo leer je nog eens wat. Ben benieuwd wat hier uit gaan komen, wel een grappig projectje hoor.
Ook wil Debray de projectielen van actieve grijpers voorzien en de vleugels gebruiken om het vluchtpad actief te beïnvloeden.
En lekker enthousiast ingesteld, daar houd ik ook wel van! Vraag me wel af in hoeverre dit gaat lukken.. Voor zover ik het begrepen heeft het armpje zelf geen krachtbron? Het wordt "afgeschoten", "tikt" iets aan en het gaat weer terug. Hij zal nog veel moeten knutselen eer hij hier ook daadwerkelijk iets mee kan grijpen gok ik zo.

Cool!

Magneet tip die iets aantikt, plakt vast en neemt mee?

Op het plaatje lijkt het me allemaal nogal klein, ik vraag me even af hoe groot een stempel o.i.d. dan zal zijn die dit ding zou kunnen dragen. Iedere gram die eraan vast komt maakt het natuurlijk lastiger om het doel te behalen.

het ziet er erg leuk uit, maar behalve dat denk ik niet dat dit systeem meerwaarde heeft in de industrie.
voor dergelijke toepassingen zijn al lang betere en vooral betrouwbaardere methodes ontwikkeld (pneumatisch zuigertje/ gewone electromagneet/ mechanisch armpje) welke minstens zo snel kunnen bewegen, zo niet sneller.
ook denk ik dat het elastomeer veel meer onderhevig is aan slijtage dan de gebruikelijke technieken.
ik zie de meerwaarde er dus niet echt van in (behalve 'het ziet er leuk uit' maar daar heb je in de procestechniek bijster weinig aan)

edit:
typo

[Reactie gewijzigd door Antitheus 88 op dinsdag 5 april 2011 17:25]


razendsnel postzegels bevochtigen en binnenhalen hmmm
ben nieuwsgierig hoe ze dit gaan toepassen.

Ik vind wel een product van een zéér creatieve geest.. Kijk je eens naar een kameleon en denk je: "Hé, dat zou wel eens kunnen werken in een stempelapparaat." Het is in ieder geval wel vrij geniaal.
Nog een suggestie: Misschien kan zoiets gebruikt worden voor de poten van een minirobot, zodat hij kan springen.

@Antitheus, ik denk toch dat dit dingetje winst oplevert anders zou hij het niet onderzoeken. Het armpje is klein en neemt weinig plaats in, het kan met preciesi zijn doel raken zonder dit met teveel kracht te doen..
Daarmee wist Debray de manipulator een snelheid van 3,8m/s met een versnelling van maar liefst 919m/s² te geven.
Ook dat krijg je denk ik niet voor elkaar met de toepassingen die je op noemde.

@Egocentrix, hoe zijn concept nu is, wat ik eruit begrepen heb, is dat de arm opzich geen krachtbron heeft. Een alternatieve krachtbron zorgt van een versnelling voor de arm, maar geeft geen kracht mee (als je begrijpt wat ik bedoel). Dit levert een tikje op, terwijl je, als je een robot wil laten springen, toch echt een duwtje nodig hebt.

Ben echt reuze benieuwd naar de uitkomst van zn onderzoek!

Nee? Wat dacht je van een relais? Nee, geen solid-state relais, maar met een ouderwetse spoel. Zelfde principe hoor, alleen daar houdt je het secundaire gedeelte (wat nu "afgeschoten" wordt) in een constructie vast..... en om 'm weer op zijn plek terug te krijgen gebruik je geen elastiek (zou wel kunnen) maar een degelijke stalen veer....concept wat al miljarden keer is toegepast in de industrie.....

Ik zit met mijn gestoorde brein meteen te de denken aan toepassingen voor girl-toys ?? O-)

Denk niet dat dames zitten te wachten op iets met 919m/s² naja.. richting hun te krijgen :P

het welbekende solovluggertje :+

Vroeger op kinderfeestjes hadden we vergelijkbare dingen. Die moest je activeren door zelf te blazen. Die maakte er ook nog een toetergeluidje bij.

Als je er over nadenkt, een interressant alternatief.
Door het regelen van de druk en richting zou je een toeter-tong kunnen sturen.

Enige verschil is dat er itt bovenstaande oplossing er permanente druk op de tong uitgeoefend word.

Ja, tis wetenschap.. Van de natuur kunnen we heel veel leren, maar de algemene opvatting is dat de efficientie van een systeem na het doorstaan van miljoenen jaren evolutie niet in een mensenleven tijd bereikt kan worden. Net zoals heel veel patenten kan ook dit in de vergetelheid raken, misschien hebben we er wel een leuke toepassing voor binnen een aantal jaren, maar misschien ook nooit.

ik vraag me ook af waarvoor ze dit nou werkelijk willen gaan gebruiken?
en zouden ze dit heel precies kunnen richten?
«  1  2  »

Op dit item kan niet meer gereageerd worden.

Volgende 17:04 LG brengt Optimus Pad en Optimus 3D in juni uit
Vorige 16:21 Microsoft komt met goedkopere Xbox Development Kit
VNU Media logo Hosted by True

© 1998 - 2012 Tweakers.net B.V. - Alle rechten voorbehouden - Contact - Jouw privacy - Algemene Voorwaarden

Uitgever van:

Website van het jaar 2011