Darpa ontwikkelt goedkope robothanden

Darpa heeft beelden getoond van een nieuwe robothand die het in ontwikkeling heeft. De hand moet de handelingen van een menselijke hand zeer precies kunnen nabootsen terwijl zij toch veel minder moet gaan kosten dan andere, vergelijkbare robothanden.

De videobeelden laten zien dat de robothanden nu in staat zijn in een laboratoriumomgeving vrijwel zelfstandig een wiel te vervangen. Alleen het oppakken van het wiel en het vastdraaien van de schroeven lukken nog niet. Daarvoor moet de bewegingsvrijheid van de robothanden en de software die afzonderlijke objecten identificeert nog worden verbeterd. Darpa benadrukt dat de robot nog in ontwikkeling is en dat er inmiddels al verbeterde versies van de robothanden worden geproduceerd.

Volgens de onderzoekers moet het mogelijk zijn om de robothanden bij massaproductie voor slechts 3000 dollar op de markt te brengen. Vergelijkbare robothanden kosten tegenwoordig minimaal 10.000 dollar. Om de kosten te drukken maken de onderzoekers zo veel mogelijk gebruik van bestaande technologie zoals camera's en sensoren die ook in smartphones zijn te vinden.

Nieuwe versies moeten ook steeds meer verschillende taken kunnen uitvoeren, zoals het zelfstandig doorzoeken van een tas. De robothand moet daarvoor een rits kunnen openen en vervolgens in staat zijn om verschillende objecten op de tast te herkennen. Ook moeten er protheses op basis van de robothand worden ontwikkeld.

Reacties (28)

[bonus]

Vraag me toch af hoe nauwkeurig ze zijn, want daar zit hem vaak ook het "duur" in. Stappenmotors die nauwkeuriger zijn zijn gewoon duurder en ja het moet ergens vandaan komen. Tuurlijk, als je gangbare technieken kunt gebruiken dan kost dat minder maar als dat dan weer te veel ten koste gaat van wat je ermee kan...

Ik vraag me af btw hoe snel het nou echt gaat, het filmpje is niet realtime...

[Reactie gewijzigd door bonus op 25 juli 2024 10:08]

[Verwijderd]

Vraag me toch af hoe nauwkeurig ze zijn, want daar zit hem vaak ook het "duur" in. Stappenmotors die nauwkeuriger zijn zijn gewoon duurder en ja het moet ergens vandaan komen. Tuurlijk, als je gangbare technieken kunt gebruiken dan kost dat minder maar als dat dan weer te veel ten koste gaat van wat je ermee kan...

Stappen motors zijn misschien nauwkeuriger dan conventionele DC motors, ze hebben een heel pak nadelen voor dit project. Enkele uit het hoofd:

-Inefficient qua verbruik
-Veel resonantie en lawaaierig
-Kunnen heel heet worden
-Ze kunnen niet goed om met 'overladen'

[mesm90]

Dat valt nog te bezien, voor simpele handelingen zijn stappenmotoren goed in te zetten, het heel heet worden heeft vooral te maken met overbelastingen, dc motoren worden ook gewoon heet, als er geen koeling opzit bij een belasting.

Het geluid valt ook wel mee, de motoren waar wij mee werken maken nauwelijks nog geluid.

[Verwijderd]

Voor mensen die zich afvragen waarom het op het plaatje zo lijkt dat het maar een eenvoudige klem betreft:
Het is een hand met slechts 3 vingers. (hoort imho in het artikel vermeld te staan)

[MorgothG]

Ik word gewoon heel blij dat bestaande sensoren uit smarthphones en dergelijke de prijs van een prothese straks enorm kunnen drukken. Ik hou gewoon van techniek

En fijn dat er ook al bij de ontwikkeling gedacht wordt aan de mogelijkheden voor protheses en niet alleen maar aan militaire doeleinden.

[T0ny]

Reallife Howard Wolowitz?
http://www.youtube.com/watch?v=Tb627xDlqBs

[Durandal]

Ja zo ken ik er nog wel een paar.

Als je goed kijkt in de video zie je dat de handgrip van de schroeventol speciaal is geprepareerd met iets dat op rubber tape lijkt. Uiteraard voor extra grip & vorm t.b.v. de robothand.
Met zo'n claim is het natuurlijk wel de bedoeling dat alledaagse ongeprepareerde gereedschappen gebruikt kunnen worden.

[Verwijderd]

De TU Delft heeft toch echt goedkopere (~1000E) handen ontwikkeld dmv een differentieel erin te zetten. slim idee. http://www.lacquey.nl/

[audiomuts]

Ik heb net een nieuw enkel, maar die gaat ongeveer 10 a 12 jaar mee.
Dit is dus mijn 2e enkel, ik hoop dat tegen die tijd er een mogelijkheid is om dit in mijn been te zetten.
Dan meld ik mij als proefkonijn aan, zo de wetenschap er nu bijstaat kan ik maar 2 x nieuwe gewrichten krijgen en dit is mijn 2e kunststuk.
Grof gezegd zou het betekenen dat ik over ruim 10 jaar niet meer kan lopen, daar ben ik het niet mee eens en zal ik het ook nooit mee eens zijn.
Ik hoop oprecht dat deze ontwikkelingen doorgaan, want wanneer de dag aanbreekt dat ik niet meer zelfstandig kan lopen is voor mij de lol uit het leven weg.

[GamingZeUs]

Mr. handicap noemen we hem. Goed datie goedkoper is, maar ik vind 3000 dollar nog steeds veel voor een bergje servo's en wat blik.

[dasiro]

veel??? Weet je wat een werknemer maandelijks kost en hoe beperkt zijn arbeidsduur is ?

[Iblies]

Er spelen meer factoren een rol,

zo heeft een dergelijke arm heel erg weinig ruimte nodig om te manoeuvreren. En je zou ze eventueel drie hoog kunnen stapelen. Daarnaast kun je de leercurve minimaliseren. Daar waar een mens een paar dagen tot een paar weken nodig heeft om bepaalde technieken onder de knie te krijgen,
zou het hier binnen een dag kunnen. Kleinere productie-batches zouder hierdoor ook tot de mogelijkheden horen.

Voor verschillende branches waar eerst nog redelijk veel handwerk inzat om wat voor reden dan ook kunnen veel flexibeler omgaan met de vraag zonder dat het problemen gaat opleveren voor het personeel. Een arm schrijf je redelijk snel af en bij een kleinere vraag is dat nog relatief makkelijk op te vangen.

[Verwijderd]

Voor verschillende branches waar eerst nog redelijk veel handwerk inzat om wat voor reden dan ook kunnen veel flexibeler omgaan met de vraag zonder dat het problemen gaat opleveren voor het personeel.

Ik heb bij dit soort ontwikkelingen dubbele gevoelens. Het is mooi al die vooruitgang en als het werd gebruikt om de kwaliteit van het leven van de mensen te verbeteren (zoals iemand een arm terug geven), zou ik het toejuichen. Maar helaas wordt dit veelal alleen maar uit winstoogmerk in gezet.

Dit soort vindingen leidt alleen maar tot hogere en goedkopere productie. Meer winst voor bedrijven. Meer ontslagen en nog minder mensen aan het werk. Meer reden tot crisis omdat het geld nu naar de hoge heren gaat in plaats van naar het personeel. Het ontslagen personeel moet weer of een andere baan, of een uitkering, of gaan bedelen op straat.

Zo, nu zal iedereen wel weer snel "ongewenst" aanklikken en "off topic". Want een kritische maatschappelijk georienteerde opmerking wordt door tweakers veelal niet gewaardeerd.

[PirateStef]

Ik denk dat iemand zijn arm terug geven een goede manier is om deze technologie te gebruiken. Echter om iemand zijn arm terug te geven zijn geen miljoenen dollars/euros beschikbaar. Voor een robot hand wat een productie medewerken kan vervangen wel. aangezien daar ook weer geld uit kan komen door de verkoop van het product.

[a fly]

Een kritische maatschappelijke opmerking wordt wel gewaardeerd. Een in de strekking van 'Weefmachines nemen onze banen in!' wordt daar niet onder gerekend.

Waarom is het hier een probleem, en voor het maken van een computer/telefoon niet?

[Verwijderd]

Volgens mij zit er in deze handen wel wat meer dan "een bergje servo's en wat blik." Ze kunnen ook net wat meer, als ik het artikel mag geloven.

[Atmosfeer]

Er gaat natuurlijk ook aardig wat geld zitten in het ontwikkelen van goede software. Complexe robot handen maken is 1 ding, ze aansturen en daadwerkelijk dingen kunnen laten herkennen/vastpakken, etc is een tweede.

[Verwijderd]

jij hebt zeker totaal geen ervaring met praktijk en wat dingen in de industrie kosten
3000 euro is een schijntje! een aantal jaar geleden koste zo iets een dikke ton of 2
vergeet niet dat deze handen iemand kunnen vervangen op de werk vloer......
nog een arm er bij om de bouten er op te zetten en aan te schroeven...
dit is echt een door braak kwa kosten en mogelijk heden. zeker omdat deze armen erg slim zijn en de omgeving om zich heen opnemen just zich gemakkelijk kunnen aan passen aan de omstandig heden...

[audiomuts]

Ik vind het weinig geld, ik zou er bijvoorbeeld wel een ton voor overhebben wanneer ik zonder pijn kan lopen.
Even heel kort gerekend, ik ben 15 jaar afgekeurd dus 15 x 12 maand maal 1600 netto.
Dan heb ik nog de mazzel dat ik vanuit een goede baan ben afgekeurd, ik ben dus vrijwilliger bij een voedselbank.
Wat ik daar zie gaat mij door merg en been, en ik kan natuurlijk niet alle ellende mee naar huis nemen.
Dat ben ik dus ook niet van plan, ik waardeer het dat mijn vriendin gewoon om de week een tas met snoep heeft klaarstaan, zodat we dat erbij kunnnen stoppen.
Die centen had ik allang terug kunnen verdienen indien ik had kunnen werken!
Mijn voormalige werkgever komt nog gewoon op mijn verjaardag en ik ben tegen alcohol en drugs, dat is ook de enige dag dat ik voor hun een fles wijn open.
Mijn vriendin moest er even aan wennen, toen ze weg gingen lag er een enveloppe op de tafel.

[mphilipp]

Jij bent er zeker zo een die het ook zo raar vind dat een iPhone maar $150 aan onderdelen bevat en toch $500 moet kosten?

Nog nooit van research gehoord zeker? Kost ook allemaal geld. In een auto zit ook maar voor krap een paar €1000 materiaal. Grapjas.

[dragonhaertt]

goeie vergelijking, want 60gb extra geheugen kost inderdaad 100 euro aan R

[digistamremco]

Mmm... een amerikaanse defensie organisatie die aan een robotarm knutselt. Doet wel heel sterk aan Terminator 2 denken.

[Atmosfeer]

Dit gaat over DARPA.....

[Verwijderd]

Je mist de grap, wat grappig op zichzelf is.