Cookies op Tweakers

Tweakers maakt gebruik van cookies, onder andere om de website te analyseren, het gebruiksgemak te vergroten en advertenties te tonen. Door gebruik te maken van deze website, of door op 'Ga verder' te klikken, geef je toestemming voor het gebruik van cookies. Wil je meer informatie over cookies en hoe ze worden gebruikt, bekijk dan ons cookiebeleid.

Meer informatie

Eindhovens deelautobedrijf test platooning bij autonoom rijden

Het Eindhovense bedrijf Amber test de techniek platooning waarmee autonome auto's vanzelf achter een door een chauffeur bestuurde auto rijden. Daarmee hoopt het deelautobedrijf uiteindelijk met een persoon meerdere auto's te kunnen verplaatsen.

De test vond plaats op een afgesloten busbaan bij het Flight Forum in Eindhoven. Daar reden 's nachts drie auto's, eentje met bestuurder, de andere twee volgden automatisch. Amber gebruikt hiervoor aangepaste BMW i3's. Mede-oprichter Steven Nelemans noemt de test, een samenwerking tussen de gemeente Eindhoven en mobiliteitsprogramma SmartwayZ.NL, geslaagd.

Voor de test heeft Amber grotendeels gebruikgemaakt van de sensoren en techniek die al in de auto zitten, zegt Joep Sloot, operationeel directeur bij Amber. "Het meeste is op basis van de camera van de auto zelf. Met deze test wilden we puur kijken wat we uit de techniek van de auto kunnen halen en wat we nog later moeten toevoegen om het betrouwbaar en veilig te maken. Voor deze test hebben we alleen computers toegevoegd om de informatie te verwerken. Bij bepaalde licht- en wegcondities werkt de camera niet zo goed, dus zouden we bijvoorbeeld nog radar kunnen toevoegen."

Sloot zegt dat Amber nog vaker testen gaat uitvoeren op af te sluiten wegen als busbanen. "Nu gaan we een heleboel sensoren toevoegen en kijken wat we echt nodig hebben. Uiteindelijk hopen we tot een pakket te komen dat ook wat kosten betreft binnen de perken blijft. Het is overigens niet ons doel om zelf de technologie te ontwikkelen, maar juist dat te gebruiken wat er al is. Hiervoor werken wij samen met Vention, een technologiebedrijf op de High Tech Campus in Eindhoven."

Het bedrijf verwacht dat de techniek aan het eind van dit jaar gereed is. "En dan is het nog even wachten op de wetgever, want platooning is nog niet toegestaan", schrijft het bedrijf. Uiteindelijk wil het deelautobedrijf de busbanen in de nacht gebruiken voor het herverdelen van auto's. Ook noemt Amber dit de eerste stap naar autonoom rijden van hun deelauto's.

Amber heeft een deelautoplatform voor de zakelijke markt. Via een app kunnen gebruikers een auto reserveren. Auto's worden regelmatig verplaatst tussen centrale punten om ervoor te zorgen dat er op het juiste moment een auto beschikbaar is. Nu gebeurt dat nog met fleet operators; met de platooning-techniek zouden meerdere auto's met een enkele bestuurder verplaatst kunnen worden.

Platooning is ook bekend uit de vrachtwagenwereld, daar vanwege onder andere de CO2-uitstoot. Rijkswaterstaat zegt dat het elektronisch koppelen van de vrachtwagens ervoor zorgt dat er een constanter rijtempo is en ze daardoor minder uitstoten. Toch is Daimler volgens De Ingenieur onlangs gestopt met het testen van vrachtwagenplatooning, omdat de uitstootvermindering met nog geen procent niet zo groot was als verwacht.

Door Hayte Hugo

Stagiair nieuwsredactie

19-02-2019 • 15:45

46 Linkedin Google+

Submitter: JayZer

Reacties (46)

Wijzig sortering
Ik begrijp niet zo goed wat ze nu aan het doen zijn. Men is bezig met zelf rijdende auto's en dan komt Amber met dit, waarvan ik niet zo goed begrijp wat het is (ja ik snap het principe auto volgt andere auto naar bestemming). Waarom is er nog steeds een bestuurder nodig als de auto's zelf kunnen rijden? Is het op zicht? Dus ze moeten iets hebben om te volgen? Of is het op locatie basis? En zo ja waarom kunnen ze er niet zelf heen?

Dan is deze test natuurlijk de happy flow. Geen ander verkeer, en het stoplicht blijft mooi groen.

Maar wat als:
- Er een andere auto tussen in voegt?
- Het stoplicht op rood springt voor de laatste auto er door is?

Ik zie hier geen werkend concept in tenzij de auto's autonoom zijn en dan komt de vraag waarom een bestuurder weer terug.

@teaser
Dat is dus maar een deel van de route. Niet heel Eindhoven is voorzien van busbanen.

[Reactie gewijzigd door LOTG op 19 februari 2019 16:01]

Ik kan mij 2 redenen bedenken.
1. Dit is goedkoper (veel goedkoper) dan een volledig autonome auto.
2. De auto's die in colonne rijden kunnen extreem dicht achter elkaar rijden omdat er geen rekening met reactietijd gehouden hoeft te worden. De kans dat er iets tussen voegt is er dus zo goed als niet. En als de combinatie onder de 18 meter lengte blijft is een stoplicht welke op rood vliegt ook geen issue. Anders zouden vrachtwagens ook problemen ondervinden.
Wettelijk zou dit wel een issue zijn natuurlijk :) de laatsten die het stoplicht doorkruisen zijn gewoon individueel toerekenbaar en aansprakelijk in het geval van een ongeval. Vrachtwagen kan natuurlijk niet anders.
Een auto is een ding. Die kun je niet aansprakelijk stellen. De bestuurder is door groen gereden. Technisch gezien is het 1 voertuig. Maar wettelijk is dit niet afgedekt. Dat wordt een heel leuk juridisch vraagstuk. De wet in nederland loopt heel ver achter op de technische ontwikkelingen.
Natuurlijk is de auto niet aansprakelijk :/ En we zijn wettelijk nog niet zo ver dat iemand anders buiten de auto de bestuurder kan zijn of de auto zelf. Als een persoon op de plaatst van de bestuurder zit wordt deze aangemerkt als bestuurder, ook al heeft deze geen invloed gehad in overtreding.
Dit zou ideaal zijn voor lange afstanden, snelweg en colonnes (energie besparing, rust chauffeurs of langere transporten) maar voor stadsverkeer slaat het natuurlijk nergens op.
Het is nog maar de vraag of je voor die variant moet kiezen. Militaire colonnes mag je ook niet doorsnijden, en je zou er voor kunnen kiezen het zodanig in de wet op te nemen dat je als andere automobilist moet wachten op groen én op het volledig voorbij zijn van het treintje. Als de treintjes niet al te lang zijn zou dat best kunnen.
"kunnen kiezen het zodanig in de wet op te nemen" Enig idee hoe land zo iets duurt voordat het door de kamers is gekomen?
Dan is autonoom -level 5- al een feit
Maar ergens is dat natuurlijk heel raar. De voorste auto met chauffeur en de rest daar dicht achter. Je kan daar een hele bak aan technologie instoppen, maar heeft iemand weleens gedacht aan een demontabele trekstang? Eventueel met assistentie van motorvermogen van aangekoppelde auto's zodat het het trekvermogen van de voorste auto niet overstijgt.

Een treintje met auto's die op die manier gekoppeld zouden zijn, rijden nog dichter op elkaar (zelfde situatie als een vrachtauto bij stoplichten dus). Klinkt mij als een technisch veel toegankelijkere oplossing als je toch die voorste chauffeur nodig hebt (die de auto's aan elkaar kan koppelen bij ophalen)...
Wat dacht je van een bus? Het lijkt er niet op dat die achterste auto's uiteindelijk op een andere bestemming terecht gaan komen (het idee is juist meerdere auto's met 1 chauffeur besturen).

Edit: nevermind, het gaat om het verplaatsen van de auto zelf, niet de passagiers.

[Reactie gewijzigd door RatedR op 20 februari 2019 02:54]

Bijna drie jaar geleden heeft Scania al een platooning challenge gedaan door Europa:
https://www.youtube.com/watch?time_continue=21&v=wQTNoj4nZTs
Met het verschil dat een vrachtauto die door oranje rijdt alleen het dak van de trailer laat zien op de foto. Dan krijg je vast geen bekeuring. Tenzij hij zo door rood reed dat hij al helemaal zichtbaar is maar dat is wat anders. In dit geval staan er zomaar 2 of 3 hele auto's op, die per stuk wel echt door rood zijn gereden.
"Waarom is er nog steeds een bestuurder nodig als de auto's zelf kunnen rijden?"

Omdat volledig autonome voertuigen volgens de wet vooralsnog niet zijn toegestaan?
Maar dat geld voor dit toch ook? Er zit niemand achter het stuur, dus je mag er niet mee de openbare weg op. Schrijven ze zelf ook:
Het bedrijf verwacht dat de techniek aan het eind van dit jaar gereed is. "En dan is het nog even wachten op de wetgever, want platooning is nog niet toegestaan", schrijft het bedrijf.
Ik zie eigenlijk niet veel verschil. Het enige is dat er iemand voor rijd die een mens is, voor de rest zouden deze auto's dezelfde beslissingen moeten maken als een echt autonome auto. Dus rekening houden met voetgangers en fietsers, en wat te doen als je het peloton kwijt raakt.
Ik denk dat ze hier voor eenvoudiger gaan: doe wat je voorganger doet met lane-assist. Geen eigen beslissingen. Zou wetstechnisch ook eenvoudiger rond te breien moeten zijn: de voorste auto (dus bestuurder) is verantwoordelijk. Een beetje als een aanhangwagen achter je auto, maar dan met een luchtanker ipv. een trekhaak.
Wat gebeurt er dan 1e auto gaat nog door groen maar auto nummer 3 of 4 zit al op oranje or rood.
Auto's zullen ook afstand moeten houden dus daar komt iemand tussen, wederom stoplicht en auto's raken gescheiden.

Het concept baseert op een voertuig voorop en de rest volgt. Komt er iets tussen valt volgens mij het hele systeem in duigen.

Daarnaast als we toch richting autonoom gaan lijkt mij dit een doodgeboren kindje of eentje dat misschien 2 jaar werkt en dan door autonoom wordt ingehaald.
Ik zie wel een markt. Vrachtverkeer over de snelweg van distributiepunt naar distributiepunt ipv. de trein en, zoals hier beschreven, voor fleet logistics. Doe het voor de lange snelwegstukken zonder stoplichten en het wordt al veel eenvoudiger. Blijf alleen in de rechterbaan zitten en bij paniek (volgauto kwijt of andere ellende) uitvoegen naar de vluchtstrook en de lampen aan. Volledig autonoom (level 5) ook in de stad e.d. gaat nog wel even duren. We zitten nu bovenop de Hype Cycle van autonoom rijden en iedereen denk dat dit met een paar jaar geregeld is. Ik ken geen technologische vernieuwing die niet door de hype cycle is gegaan dus geef het nog 10+ jaar en dan wordt het bruikbaar (snelweg daargelaten: dat is redelijk recht-toe-recht-aan).
Je hebt het over vrachtauto's hier heeft men het over deelauto's om personen te vervoeren.

Er zijn al ideeën geweest auto's in treintje dicht op elkaar = betere cw waarde minder verbruik. Maar dat is alleen snelweg. Hier heeft men het over een bmw i3 max 5 personen. Kun je dus net zo goed een bus laten rijden.

Autonoom level 5 zal zeker nog even duren, maar deze toepassing is dan op hele beperkte schaal mogelijk waarbij het vaststaat dat het door de techniek, lees autonoom level 5 zal worden ingehaald.
Kleine correctie: de volgauto's gaan geen passagiers hebben. Het is om de distributie punten t bevoorraden. Dus nu kan 1 fleet operator 5 auto's verplaatsen ipv eentje.
Ik vind het een beetje een gezochte feature, aangezien autonome voertuigen nog niet eens toegelaten zijn en het nog heel lang kan duren voor die er zijn… en het dan nog alleen interessant is voor een heel kleine doelgroep: autoverhuurbedrijven, OK en ‘autodeelplatformen’ (maar die naam gaat het niet worden) dan.

Maar goed, waarom niet. Stel dat het allemaal lukt en populair genoeg wordt, dan zal er een verkeerswetsaanpassing voor moeten komen. Zo vreemd zou dat nou ook weer niet zijn want als ik me goed herinner is er ook een uitzondering voor militaire colonnes.
De voorste auto van een militaire colonne moet zich gewoon aan de regels houden. Een weggebruiker mag een militaire colonne alleen niet doorsnijden. Dit geldt niet alleen bij kruispunten maar overal op de weg, ook bij bijvoorbeeld een in- of uitrit. Het maakt ook niet uit of je op een voorrangsweg rijdt of dat je bijvoorbeeld groen licht hebt.
Militaire colonnes lijkt me duidelijk voor iedereen. Maar die zie je ook niet echt dagelijks. Men dit idee krijg je er dagelijks mee te maken.
Daarbij als er toch iemand of meerdere tussen de voertuigen komt , stoplichten, colonne uit elkaar en het werkt niet meer.
Niet heel Eindhoven is voorzien van busbanen.
Daar zijn ze wel hard naar op weg! Steeds minder asfalt voor de gewone automobilist met lange files in de spits tot gevolg met ernaast lege busbanen..
Dat is toch niet zo'n groot probleem? Moet er alleen wel gezorgd worden voor parkeergelegenheid buiten de stad en goed en snel ov en (huur)fietsen.

Dan rij je met de auto naar de parkeerplaats, waar je met het ov snel de stad in kan naar de plek waar je heen wilt en dan het laatste stukje met de fiets. Dan is de stad een stuk veiliger, leefbaarder en gezonder.. Ik zeg doen.
Ik snap je redenatie en sta in principe positief tegenover het OV-idee maar het werkt gewoon niet, om honderd redenen. De stad bestaat bijvoorbeeld niet alleen uit bedrijven waar forensen naartoe gaan.

Aan de aansluiting aan zuidelijke ring van Rotterdam slibde het ook steeds verder dicht, zeker toen daar de plaatselijke forensenslaapstad Barendrecht flink werd uitgebreid.

De overheid wilde het OV stimuleren maar de metro doortrekken kost honderden miljoenen dus werd de binnen de ring al bestaande busbaan verder doorgetrokken.

Echter, verreweg de meeste mensen krijg je met geen stok de bus in, om allerlei, vaak valide redenen.

Daardoor nam het autoverkeer toe en ontstonden hardnekkige, dagelijkse files, omdat het aantal banen niet werd uitgebreid (afgezien van de busbaan).

Vanwege veel klachten werd op een dag een proef gedaan: De busbaan ging tijdelijk open als derde autorijstrook. Meteen was het fileprobleem opgelost.

Verkeer naar Barendrecht ging even verderop toch weer van de hoofdweg af dus daar was geen extra baan nodig.
Uiteindelijk wil het deelautobedrijf de busbanen in de nacht gebruiken voor het herverdelen van auto's.
Ik zie dit meer als een onderdeel van autonoom rijden waarbij uiteindelijk voertuigen niet alleen hun omgeving scannen, maar ook communiceren met voertuigen om hen heen om zo maximaal mogelijk gebruik te maken van de bestaande infrastructuur. Op die manier kun je veel meer voertuigen over een stuk weg laten rijden dan met menselijke bestuurders ooit zou kunnen. Het zou mij ook niets verbazen als op een gegeven moment stadscentra (en drukke snelwegen?) verboden gebied worden voor niet autonome voertuigen, net zoals je nu al milieuzone's hebt waar oude, vervuilende rammelbakken niet meer toegestaan zijn.

Dit draagt dan weer enorm bij aan reduceren van file's zonder grote uitgaven aan infrastructuur. Je hebt natuurlijk wel de extra kosten van de sensoren en software in de voertuigen, maar die trend zal zich sowieso wel doorzetten, dus kun je niet eens echt over extra kosten spreken.
Ik zie platooning als een aanvulling op autonome voertuigen.

Als uiteindelijk een groot deel van de voertuigen autonoom rijdt dan kan een snelweg enorm efficiënt gebruikt worden, zal een deel van de onnodige files (de golvende files die door plots remgedrag worden veroorzaakt) aanzienlijk afnemen en opent dit ook de deuren voor efficiënter rijden (als de volgafstand aanzienlijk kleienr wordt).

Een voorwaarde hiervoor is dat de autonome voertuigen met elkaar gaan communiceren: namelijk als een voorste voertuig "weet" dat de auto's erachter in platooningmodus staan, kan deze zijn acties (accelereren, remmen, sturen), sensorinput en intenties (mogelijk remgedrag of afslag nemen) met de andere auto's delen zodat deze er op kunnen anticiperen.

Of het zinnig is dat dit bedrijf dit nu al probeert te ontwikkelen in bestaande auto's kan ik absoluut niet oordelen, maar dat er op enig moment onderzoek gedaan moet worden naar de beste manier om platooning te implementeren staat voor mij als een paal boven water, aangezien je dat niet simpelweg softwarematig kunt implementeren zodra er al miljoenen autonome voertuigen van tientallen verschillende merken op de weg rijden.
Het probleem zal de zwakste schakel blijven: zolang zelfs maar een klein percentage van de auto’s door mensen wordt bestuurd, blijf je ‘onhandige acties’ en daarmee dat harmonica-effect houden, wat files veroorzaakt etc.
Ik snap het niet zo goed, wat is het verschil met gewoon een vrachtwagencombinatie laten rijden die uit 3 trailers bestaat of 1 vrachtwagen met chauffeur en 2 vrachtwagens die automatisch volgen?

Dan lijkt de eerste versie me toch handiger...

En btw op de video te zien houden ze ook teveel afstand. IRL zitten daar direct 3/4 auto's tussen ;)

[Reactie gewijzigd door mkools24 op 19 februari 2019 15:50]

1 vrachtwagen met 3 trailers is zo'n 50 meter lang. Daar kun je geen Nederlandse rotondes mee oprijden; geen Nederlandse industriewegen mee oprijden en veel kruispunten met stoplichten zijn ook een probleem.

We hebben nu al extra lange vrachtwagens rijden van 25.5 meter die op bepaalde stukken mogen rijden, en vooral op bepaalde stukken niet (niet binnen steden, niet over spoorwegovergangen). Dit is omdat ons wegennetwerk niet gemaakt is voor 'road trains'.

Een combinatie van 1 wagen met 3 bakken gaat dus simpelweg niet passen op de NL weg. Deel je het in tweeën dan past het wel op sommige stukken. Deel je het in drieën past het altijd.
Al die trailers hebben niet dezelfde bestemming, dus wil je ze alleen achter elkaar aan laten rijden op de hoofdwegen/snelwegen.

Maarja, daar kun je zo ook elektrisch laten rijden met bovengeleider ( en de rest op brandstofmotor of relatief kleine accu )
Hubs. Grote hubs in het land waar vanuit electronische stads vervoer het afmaakt.
Platooning met 3 vrachtwagens die ieder 3 trailers hebben en 1 chauffeur?

En wellicht is het rendementvol om dan 2 chauffeurs mee te sturen zodat er nooit stilstand door pauze is. Scheelt ook weer veel parkeerplaatsen ed.

[Reactie gewijzigd door World Citizen op 19 februari 2019 15:55]

Ik snap het niet zo goed, wat is het verschil met gewoon een vrachtwagencombinatie laten rijden die uit 3 trailers bestaat of 1 vrachtwagen met chauffeur en 2 vrachtwagens die automatisch volgen?
Dan moet je eerst de vrachtwagen naar de andere kant van het land rijden. Nu stuur je een student naar Limburg, die rijdt met 3 wagens terug, en je bent klaar. De student is goedkoper, flexibeler inzetbaar en heeft weinig behoefte aan vastigheid.
De volgende test op de A270? Eerst afgesloten en daarna 's nachts gewoon op een openbare weg?

[Reactie gewijzigd door walteij op 19 februari 2019 15:48]

Scania test dit in Zwolle al een paar jaar op de snelweg - https://www.ttm.nl/trucks...op-de-openbare-weg/68695/
De A270 wordt bij testen (op zondag) al vaker afgesloten, en zie eerlijk gezegd niet echt de toevoeging ten opzichte van de busbanen bij flightforum.
Klinkt leuk! het nieuwe carpoolen. En dan met je collega's om de beurt platoonleader :)

Ik ben trouwens wel benieuwd hoe dat in een "echte wereld" situatie, dus wanneer er stoplichten en overige verkeersdeelnemers in het spel zijn. krijg je dan gewoon een nieuwe platoonleader?

Of mss is het gewoon vooral handig op de snelweg of 100km wegen.
Scania doet dit toch al langer met zelf rijdende vrachtwagens in de omgeving van Zwolle?
Ik heb dit ook al 10+ jaar geleden op tv gezien met BMW’s op een testcircuit.
Nog een leuke vraag in deze:

Wie is juridisch gezien de bestuurder van de volgauto's? Dit is met name bij gevallen waar de aansprakelijkheid een rol gaat spelen belangrijk. Denk hierbij aan ongevallen.
Hebben we daarvoor niet (taxi)bussen uitgevonden?
inderdaad, ze vermelden quick and efficient. Het is allebei niet eens waar xD. Ik zie soms autotrailers voorbij komen waar 6 nieuwe leaseautos geparkeerd vervoerd worden. DAT is efficient. De snelweg wordt nu door 1 autotrailer bezet en niet door de 6 die op de aanhanger staan geparkeerd. Sorry, de termen efficient en quick moeten zij weghalen uit dit verhaal want dat is gewoon niet waar. Ik voorzie kettingbotsingen op de snelwegen...
Misschien eens opzoeken wat "platooning" betekent?
Kettingbotsingen zijn juist het tegenovergestelde waar "platooning" voor staat.
Remt de eerste auto, dan remmen de 2de, 3de, 4de, etc tegelijk mee.
Wat dit inhoud is dat je geen harmonica effect krijgt die je bij normale bestuurders krijgt waarbij de 2de op de 1ste reageert, de 3de op de 2de, de 4de op de 3de, etc.
Hier kan getest worden op deze busbaan, omdat die geen bussluizen bevat. Iedereen kan er overheen rijden, al is dat natuurlijk niet toegestaan. Maar de meeste busbanen hebben wel een sluis, waardoor je dit concept dus niet uit kan rollen over deze 's nachts ongebruikte wegen.
Tesla heeft hier in 2017 ook uitgebreid mee geëxperimenteerd. Ze wilden het gebruiken als alternatief voor de transporters om auto's bij dealers af te leveren. Een bestuurder, 5 auto's. Voor zover bekend ging dat allemaal prima maar was de wetgever niet bereid om aan te passen.

Voor Tesla was dat erg belangrijk omdat ze de verkooppunten in de binnensteden wilde hebben en daar kan je gewoon niet met een transporter komen. Nu bouwen ze de meeste vestigingen aan de rand van de stad.
Lijkt me ook wel een beetje de high-tech crime van de toekomst: meerdere auto's hacken in een wijk, ze in platoon modus zetten en je rijd met een heel wagenpark achter je aan de grens over. 8-)

Op dit item kan niet meer gereageerd worden.


Apple iPhone XS Red Dead Redemption 2 LG W7 Google Pixel 3 XL OnePlus 6T (6GB ram) FIFA 19 Samsung Galaxy S10 Google Pixel 3

Tweakers vormt samen met Tweakers Elect, Hardware.Info, Autotrack, Nationale Vacaturebank, Intermediair en Independer de Persgroep Online Services B.V.
Alle rechten voorbehouden © 1998 - 2019 Hosting door True