HTC gebruikt ultrageluid voor tracking Vive 6DoF-controller

De tracking van de full 6DoF controller dev kit voor de HTC Vive-headset is gebaseerd op ultrageluid in combinatie met inertial measurement units, maakt HTC bekend. Het bereik is maximaal een meter.

Bij de aankondiging van de 6DoF controller dev kit maakte HTC vorige week bekend dat de tracking six degrees of freedom biedt, maar nog niet waar die tracking op gebaseerd is. Tijdens het op vr gerichte evenement XRDC in San Francisco gaf het bedrijf daar de eerste details over.

Het trackingsysteem maakt gebruikt van ultrasoon geluid. De zender op de headset stuurt hierbij onhoorbare geluidsgolven uit en sensoren in de controllers vangen deze op. Het systeem berekent hoe lang het duurt voor de golven de sensoren bereiken, om zo de positie te bepalen. HTC vult deze methode aan met imu's of inertial measurement units. Deze bevatten onder andere accelerometers en gyroscopen voor positiebepaling.

De field of view van het systeem is 180 graden horizontaal en 140 graden verticaal en tot op een meter kan het systeem 'zeer accuraat' meten, maakte HTC volgens Road to VR bekend. De dev kit is voor de HTC Vive Focus die 6DoF voor de positie van de bril zelf ondersteunt, maar met een enkele 3DoF-controller geleverd wordt.

Reacties (32)

[Webgnome]

Ultrasoon is wel hip op dit moment. Je ziet dat het door steeds meer producten gebruikt wordt.

Ik vraag mij echt af of dat dit echt een goed plan is. Want voor wie is dat geluid wel hoorbaar. Juist, bepaalde dieren.
Ik vraag mij af wat de gevolgen gaan zijn van het inzetten van deze techniek op de lange termijn.

offtopic:
reactie verduidelijking

[Reactie gewijzigd door Webgnome op 26 juli 2024 11:18]

[Jorgen]

Dat was ook het eerste wat ik dacht. Wij gaan gamen en in de straat slaan alle honden aan.

[watercoolertje]

Dan is het aan jou om daar rekening mee te houden? Net als met alles eigenlijk?

[Jorgen]

Natuurlijk, ik heb ook zelf een hond, maar dat zou zo'n apparaat dus meteen onbruikbaar maken. Ik mag daarom hopen dat ze wel onderzocht hebben op welke toonhoogte dieren er geen last van hebben en de positiebepaling nog steeds goed werkt.

[EnigmaNL]

Ultrasoon geluid gaat van 20kHz tot 800MHz, het lijkt me logisch dat ze dan een frequentie kiezen die ver boven het gehoorbereik van mens en dier ligt.

[cmegens]

Cats can perceive sound up to about 64,000 Hz, and dogs perceive sounds up to 45,000 Hz. Kortom, onze huisdieren kunnen ultrasound horen.

Echter, waar meteen vanuit wordt gegaan is dat dat geluid irritant voor ze is. Dat hoeft zeker niet. Net als dat voor ons niet al het geluid irritant is. Dat ligt ook sterk aan het volume van het geluid. Kortom, als dit hele zachte ultrasound tonen zijn in de lagere frequentie zal je hond ze zeker horen, maar of ie er van aanslaat is niet gezegd.

[Reactie gewijzigd door cmegens op 26 juli 2024 11:18]

[EnigmaNL]

Ja dus? Ultrasoon gaat tot 800MHz, dat is 800 miljoen Hz. Genoeg ruimte dus.

[cmegens]

zeker! Maar de kans is dus aanwezig dat ze het horen, nagelang welke frequentie gekozen wordt. Of ze er last van hebben als ze het kunnen horen is echter een heel ander verhaal.

[odiw]

Je vergeet even voor het gemak resonantie!

Dan het geluid war geproduceerd wel op 800MHz liggen, maar er bestaat een kans dat door de vorm van de ruimte of de wijk(!) er resonantie plaats vind welke een stuk lager ligt dan 800MHz.

Of misschien ook wel niet, ik ben geen ruimtelijke audio expert

[The Zep Man]

Mag ik concluderen dat er bij dit product niet tot weinig onderzoek is gedaan naar de gevolgen van deze techniek op dieren?

Dat mag je niet, want daarvoor is er te weinig informatie vrijgegeven.

[josttie]

Huh? Hoe bedoel je concluderen? Er staat in het artikel: de vive gebruikt ultrasoon geluid voor tracking. Er staat totaal niets over in over eventueel onderzoek naar de effecten op dieren. Misschien is er juist heel veel onderzoek gedaan in de achtergrond. Misschien gebruikt de Vive ultrasoon geluid dat hoog genoeg is zodat dieren het ook niet horen. Je weet het niet, dus je kunt helemaal NIKS concluderen. Voordat je dus zo een comment zet, raad ik je aan om even zelf op zoek te gaan en daarna dat resultaat met ons te delen, dat zou wel wat toevoegen, ipv deze vage aanname.

[bigbadbull]

we hadden in de jaren 90 al afstandsbediening voor de TV met ultrasone geluiden.
honden hadden daar geen last van.
Wel van de gebruikers die in slaap vielen met hun vinger op volume hoger knop ingedrukt.

[john molotov]

Papegaaien hadden er wel last van , vooral de papegaai van mijn oma, die kon het geluid ook reproduceren en zette de tv uit of op een andere zender of harder/zachter.

[bigbadbull]

had hij er echt last van ? of kon hij het gewoon horen ?
Wel knap dat hij de betekenis ook begreep
was dat dan ook de eerste voice controlled tv ?

"Coco tv luider zetten".
"Coco Tv Uit.

[john molotov]

Ik weet niet of hij er last van had....Mijn oma en opa hebben de tv na een paar maanden verkocht en een tv met een infrarood afstandbediening gekocht.Maar kijk dus uit als je een vive koopt en een grijze roodstaart bezit.

[michiel_]

Waarom moet er onderzoek gedaan worden? Het is gewoon bekend tot welke frequentie honden kunnen horen (65.000 hz zegt Google). Als je daarboven zit is er niks aan de hand.

[SunnieNL]

waarom er onderzoek moet worden gedaan.. omdat honden en katten niet de enige dieren zijn.
Vleermuizen maken gebruik van ultrasone geluiden, etc.

Dus de vraag is hoe ver draagt het geluid, komt het makkelijk buiten de muren van een huis, welke dieren hebben hier last van en hoeveel en als ze er niet direct last van lijken te hebben, hoe zit dat op de lange termijn?

[NinjaTrek2891]

Mijn hond is doof. Dus die hoort er niks van....

Op een meer serieuze noot.. Ultrasoone geluiden zijn idd te horen. Maar hoe hard worden ze uitgezonden. Welk onderzoek is er voor gedaan. Ik weet het niet, jij weet het niet. Het staat nog nergens geschreven.

[realatomizer]

Ik ga er vanuit dat die ultrasone golven niet met veel decibellen worden uitgezonden. Want ook al kan je het niet horen, met 120 dB gaat, zelfs met ultrasoon, je gehoor er geheid aan.

[CCJJVV]

Wat dacht je van alle auto's met parkeersensoren?

[MrMonkE]

Overigens zie hier de lijst: https://en.wikipedia.org/wiki/Hearing_range Dan hoef je niet in generieke termen als 'bepaalde dieren' te communiceren.

Nu is dit nog binnen de woning. Sommige parkeersensoren werken ook zo trouwens. Maar het zal allemaal afhankelijk zijn van de frequentie of en wie er dieren last van hebben.

[Luuk1983]

Ik merk zelf op de gewone Vive dat ik in bepaalde schietspellen soms al een hand/gun in de richting heb waar ik niet op kijk. Met dit systeem zou dat betekenen dat de tracking al verloren zou gaan. Mooie ontwikkeling, dat zeker, maar die 180 graden lijkt mij een behoorlijke bottleneck. Het lijkt mij ook uitmaken welke kant je op kijkt?

[Reactie gewijzigd door Luuk1983 op 26 juli 2024 11:18]

[NinjaTrek2891]

Zelfde probleem hebben de WMR headsets helaas. Maar aan de andere kant heb ik nog niet heel veel mensen er over gehoord.

[Finraziel]

Inderdaad, was ook het eerste waar ik aan dacht... Ook bijvoorbeeld bij een game als robo recall waarbij je je shotguns van je rug moet pakken vraag ik me af of dat goed gaat met een systeem als dit.

[GekkePrutser]

Dit is voor de Vive Focus bestemd. Dat is een standalone headset dus meer portable, meer bedoeld voor gebruik in niet voorbereide ruimtes, moet goedkoper zijn (dus lighthouses zijn moeilijker te verantwoorden).

Ik denk dat de PC Vive nog wel met lighthouses blijft werken.

[Luuk1983]

Dat is mij helemaal duidelijk hoor Ik was alleen even mijn praktijk-ervaring met VR aan het vergelijken met deze set.

Kijk uiteindelijk zou je het liefst überhaupt geen lighthouses willen hebben, maar volledige inside out tracking. Dat scheelt kosten en kabels. Ik was dus benieuwd of dit dan de toekomst zou zijn of niet. Maar door de beperkingen lijkt het er niet op dat dit uiteindelijk de oplossing is voor ook de duurdere headsets. Maar inderdaad, voor een 'simpelere' headset is dit een prima oplossing, alleen dan wel met behoorlijke beperkingen.

[SuperDre]

Lighthouse zal in de nabije toekomst eerder alleen nog gebruikt worden voor tracking van controllers bodytrackers, maar niet meer voor de headset zelf. Inside-out tracking zal met de volgende release al zo goed zijn dat die gelijkwaardig/beter is dan middels lighthouse.

[SuperDre]

Ja, om eerlijk te zijn schiet dat nog niet zo op als die niet verder dan 180 graden gaat, terwijl je een ultrasound emitter of receiver toch rustig aan het uiteinde van deze headset kunt plaatsen, ofwel in de band die op het achterhoofd zit, waardoor je in principe 360 graden zou moeten kunnen tracken.

Overigens gaat het hier dus puur om een devkit die op de huidige focus geplaatst moet worden, de uiteindelijk productieversie gaat op een andere manier (dus nog helemaal niet bekend of dit ook zo als een losse optie uit komt voor huidige focus gebruikers, meen zelfs dat dat niet de bedoeling is).

[Reactie gewijzigd door SuperDre op 26 juli 2024 11:18]

[Sidiox]

Is dit accurater of op een andere manier beter dan het huidige IR systeem? Op mijn Vive werkt dat al super goed, heel precies en ik verlies eigenlijk nooit tracking

[Finraziel]

Ik denk dat het alleen beter is in de zin van dat je geen lighthouse of sensor meer in je kamer hoeft te plaatsen.

[SuperDre]

Het is een goedkope manier voor tracking (vanuit de headset) zonder dat je dure camera's extra moet plaatsten in de headset.

[ManIkWeet]

Een meter? Niet genoeg voor voet-bediening