Wetenschappers tonen tweebenige robot zonder elektronica

De waarde van dit onderzoek zit voornamelijk in het model dat gebouwd is om de dynamische stabiliteit van een rennende structuur te kunnen voorspellen en/of ontwerpen en de inzichten die dit geeft in de manier waarop bipedische robots ontworpen moeten worden. Het gebouwde apparaatje heeft vooral het doel om te bewijzen dat de simulatie klopt. Zodra dat bewezen is kan diezelfde simulatie gebruikt worden bij het ontwerp van robots met meer praktische toepassingen.

De gedemonstreerde robot is longitudinaal dynamisch stabiel, wat wil zeggen dat hij niet voor- of achterover valt tijdens het rennen, ook niet als er kleine afwijkingen in het oppervlak zitten. In het filmpje zie je helaas maar kort een paar beelden van de simulatie, waarschijnlijk om dat dit er minder interessant uitziet dan het fysieke apparaat, maar er wordt bij verteld dat deze ook al lateraal dynamisch stabiel is, dus zijwaarts. De volgende stap is om een nieuwe robot te bouwen die bewijst dat ook dat deel van het model correct werkt.

Dit is niet mijn vakgebied, dus ik kan slechts een worp doen naar het waarom, maar het zou bijvoorbeeld kunnen zijn dat je hogere snelheden kan halen als het uit zichzelf stabiel is ipv dat het met de computer gestabiliseerd moet worden. Daarnaast betekend het natuurlijk ook dat je hiermee eventuele computers aan boord van een robot voor andere doeleinden kan inzetten dan voor stabiliteit.