Intel heeft voor zijn Aero compute board en Aero ready to fly drone een nieuw board support package uitgebracht met 1.00.03 als versienummer. Het bordje beschikt over een quadcore-Intel Atom x7-Z8750-processor, 4GB lpdrr3-1600-werkgeheugen en 32GB emmc- embedded opslaggeheugen. Het zelfde bordje wordt gebruikt in de ready to fly drone, waarbij je zelf dus niet meer hoeft te knutselen om aan de slag te gaan. De lijst met aanpassingen voor deze bsp-uitgave ziet er als volgt uit:
Release Notes for v01.00.03:
Following is only applicable for Intel Aero Compute Board:Following is only applicable for Intel Ready To Fly Drone(RTF):
- Implemented MavLink bridge between UART and WiFi
- Integrated Intel Aero Compute Board JAM file to connect external PX4 module
- Packages or tools added:
- Mavros: Mavlink communication node for ROS
- ROS Comm package: ROS communications related packages
- Integrated Aero Flight Controller (PX4) firmware binary as part of ISO
- Added utility to the ISO, which enables update of Aero Flight Controller (PX4) firmware
- Added spidev support for IMU and FPGA
- Integrated RTF drone FPGA JAM file with following functionality:
- GPS
- External compass
- Implemented soft power off button support for RTF drone
- Implemented visual notification of shutdown for Intel Aero board
:fill(white)/i/2001299157.jpeg?f=thumbsmall)
/i/2001299159.png?f=thumbsmall)
