Software-update: Intel Aero BSP 1.6.1

Intel heeft voor zijn Aero compute board en Aero ready to fly drone een nieuw board support package uitgebracht met 1.6.1 als versienummer. Het bordje beschikt over een Intel Atom x7-Z8750-quadcoreprocessor, 4GB lpdrd3-1600-werkgeheugen en embedded 32GB emmc-opslaggeheugen. Hetzelfde bordje wordt gebruikt in de ready to fly-drone, waarbij je zelf dus niet meer hoeft te knutselen om aan de slag te gaan. De lijst met aanpassingen voor deze bsp-uitgave ziet er als volgt uit:

Version 1.6.1

• Reduce time to go to bootloader for flashing Flight Controller stack
• Updated iwlwifi firmware version to fix Aero hotspot issue
• Updated mavlink-router revision
• Added Camera definition file for Intel RS RGB camera which will be hosted over http

Version 1.6

• Changed the baud rate of communication between Aero compute board and AeroFC from 460800bps to 921600bps
• Enabled downward facing camera in camera-streaming-daemon
• Update Cockpit theme
• Added aero-optical-flow (check https://github.com/intel-aero/aero-optical-flow for more information)
• Make enumeration of Intel Aero RTF drone cameras consistent
• Added script to get AeroFC firmware version(aerofc-get-version.py) and added this information to aero-get-version.py
• Increased the FPS of OV7251 to 75fps and enabled V4L calls to set and get exposure and gains for this camera
• Fixed and enabled kernel space driver for MCP2515 (CAN controller)
• Updated PX4 and ArduPilot binaries to latest stable releases:
  • PX 4 1.6.5
  • ArduPilot 3.5.2

Versienummer	1.6.1
Releasestatus	Final
Website	Intel
Download	https://downloadcenter.intel.com/product/97178/Intel-Aero-Compute-Board
Licentietype	GPL