Explosieven-opruimingsrobot krijgt flexibele handen

HDT Global, een bedrijf dat zich specialiseert in engineering-oplossingen voor het Amerikaanse leger, heeft een robottorso met beweegbare armen en handen ontwikkeld voor bevestiging op bestaande explosieven-opruimingsrobots.

Huidige explosievenrobots, zoals de Wheelbarrow die de Explosieven Opruimingsdienst gebruikt, beschikken vaak over een grijparm voor het oppakken van voorwerpen, maar de bewegingsmogelijkheden daarvan zijn beperkt.

HDT Global heeft een nieuwe robottorso, compleet met armen, handen en vingers, ontwikkeld. Daarmee kan een operator op afstand alle benodigde handelingen voor onder meer het ontmantelen van explosieven uitvoeren, zonder dat een persoon fysiek aanwezig hoeft te zijn, zo is te lezen bij Ieee Spectrum.

De MK2 Robotic Arm is voorzien van een hand met twee vingers en een duim. Met behulp van een speciale joystick kunnen met gevoel onder meer voorwerpen worden opgepakt, een rugzak worden opengeritst en elektrisch gereedschap worden gebruikt.

De MK2 Robotic Arm kan in zowel een enkele als een dubbele configuratie op een bestaande explosievenrobot als de PackBot en Thalon bevestigd worden. Het systeem met twee armen heeft 27 vrijheidsgraden, weegt in totaal 23kg en kan een voorwerp van maximaal 50kg oppakken. De robotledematen zijn waterdicht uitgevoerd.