Door Olaf van Miltenburg

Nieuwscoördinator

Imec toont tech voor de toekomst

Holografie, hdr-conversie, organs-on-a-chip

23-05-2018 • 15:39

18

Multipage-opmaak

Computergegenereerde holografie

imec ITF 2018Het Leuvense technologie-instituut imec hield in de afgelopen week zijn jaarlijkse ITF, of imec Technology Forum, en daarbij demonstreerde het in Antwerpen de nieuwste technieken waar het aan werkt. Imec is in de jaren tachtig opgericht als Interuniversitair Micro-Electronica Centrum en sindsdien niet alleen uitgegroeid tot een van 's werelds belangrijkste onderzoekfaciliteiten voor chiptechnologie, maar ook tot een partij die werkt aan een scala van technieken.

Vaak gaat het daarbij om technologie waar nog het nodige aan te ontwikkelen is, maar die op enig moment in de toekomst marktrijp te maken is. Het instituut werkt daarvoor samen met fabrikanten wereldwijd, die kunnen putten uit de expertise van de medewerkers uit België en andere delen van de wereld, waaronder Nederland, Taiwan, de VS en India, waar imec eveneens vestigingen heeft.

Helaas!
De video die je probeert te bekijken is niet langer beschikbaar op Tweakers.net.

Computergegenereerde holografie

Een van de onderwerpen waaraan in Leuven wordt gewerkt, is holografie, een onderzoeksgebied dat na de overname van het Vlaamse iMinds in beeld kwam. Met iMinds haalde imec vooral onderzoeksdeskundigheid op het gebied van software in huis, wat van pas komt omdat de combinatie van hardware en software bij tal van wetenschappelijke toepassingen steeds belangrijker wordt.

Holografie is natuurlijk niet nieuw, het werd in 1947 al uitgevonden door de Hongaarse natuurkundige Denis Gabor. Het principe is gebaseerd op het interferentiepatroon dat ontstaat door de weerkaatsing van een lichtbundel door een object en een referentiebundel. Door dit op een fotografische plaat vast te leggen, kan een 3d-weergave op een plat vlak ontstaan.

Volgens Peter Schelkens van de ETRO-onderzoeksgroep van de Vrije Universiteit Brussel en imec zijn er steeds meer apparaten die accuraat de 3d-wereld om ons heen proberen te vangen, waaronder met pointclouds, lightfield of holografie. Het probleem van digitale holografie is volgens hem dat de hoeveelheid pixels die moet worden opgeslagen, gigantisch kan toenemen. Op microscopische schaal en bij kleine schermen, zoals die voor headmounted displays, zou dit geen problemen opleveren, maar voor grotere schermen wel.

IMEC ITF 2018 digital holographyIMEC ITF 2018 digital holography

Voor die schermen is een grote refractiehoek nodig om het beeld vanuit verschillende hoeken te kunnen bekijken, maar dit vertaalt zich in de hoeveelheid pixels. Bij schermen van tien tot veertig inch kan de weergave zo al oplopen tot terapixels. Volgens Schelkens zouden bij puntwolken supercomputers nodig zijn om de beelden te genereren. "Als je vanaf elk punt de lichtgolven moet berekenen, heb je het over exascalecomputing."

In Leuven maken ze weliswaar gebruik van puntwolken, maar verdelen ze het vastleggen van informatie over de lichtbundels van de verschillende punten over verschillende vlakken. Bij de berekening van de lichtvelden kan zo van look-up tables gebruikgemaakt worden om de complexiteit en dus de hoeveelheid data terug te brengen. De methode ondersteunt het gebruik van occlusion culling, zodat punten buiten het zicht niet gerenderd hoeven te worden.

Helaas!
De video die je probeert te bekijken is niet langer beschikbaar op Tweakers.net.

Reconstructie van hogeresolutiehologram van 4 gigapixel. Pointclouddata afkomstig van ScanLAB Projects.

Tegelijkertijd werkt Schelkens met zijn team aan holografische codecs voor video. Het compressieframework dat ze voorstellen, kan informatie over de variabele diepte bevatten en biedt motion compensation, en kan dus in bepaalde mate te renderen frames voorspellen. De codec zou een goede signal-to-noiseratio bieden tegenover hevc. Aangezien de hoogleraar in de commissie van de Joint Photographic Experts Group zit, maakt de codec kans een breed gedragen standaard te worden.

Helaas!
De video die je probeert te bekijken is niet langer beschikbaar op Tweakers.net.

Ondanks de vorderingen is er nog een lange weg te gaan voordat de holografische technieken kunnen worden toegepast. "Het duurt nog zeker tien jaar voordat consumenten hiervan kunnen genieten", aldus Schelkens. "Maar een aantal jaren geleden zaten we vast met dit soort onderzoeken. Nu is er weer volop beweging."

IMEC ITF 2018 digital holographyIMEC ITF 2018 digital holography

Sdr- naar hdr-video en indoor lokalisatie

Hdr is een geweldige beeldtechniek, vindt Jan Aelterman, onderzoeker van de Image Processing and Interpretation Group van imec, maar het schort ernstig aan video's met hdr-ondersteuning. Hij werkt met zijn collega's aan het converteren van sdr- naar hdr-weergave. Er is volgens hem een enorme berg sdr-films die vanwege de kosten van frame-by-frameremastering waarschijnlijk geen hdr-upgrade krijgen.

De oplossing ligt volgens hem bij het converteren, maar een aantal problemen bemoeilijkt dit. Zo is de kwaliteit van de hdr-weergave sterk afhankelijk van de scène. Hij ontwikkelde software die met behulp van machinelearning en tonemapping scènes analyseert, donkere scènes donker laat en lichte scènes optimaliseert voor hdr. Daarnaast detecteren algoritmes lichtbronnen om te voorkomen dat de helderheid van objecten wordt verhoogd waar dit niet moet. Zo kan de software een lantaarnpaal, kampvuur of explosie highlighten en dit bij de verlichte omgeving beperkt houden. Ten slotte is er ondersteuning voor het onderdrukken van artefacten die ontstaan bij het converteren, doordat sdr op 8bit is gebaseerd en hdr op 10bit-schermen wordt weergegeven.

imec sdr2hdr ITF 2018

Volgens Aelterman bleek uit tests met groepen kijkers dat de kwaliteit van de hdr-conversie duidelijk werd verkozen boven sdr, maar een native hdr-weergave werd het meest gewaardeerd. De demonstratie tijdens het ITF was indrukwekkend, maar die werd dan ook gegeven met een scherm van Sim2 met een maximale helderheid van 6000cd/m² en 2202 onafhankelijk aangestuurde witte leds als backlight, waarmee elke hdr-weergave imposant is.

De laatste hobbel voor imec is om de softwarematige convertor daadwerkelijk naar tv's te krijgen, zodat deze sdr kunnen ontvangen en hdr kunnen uitsturen. Imec heeft de methode in real time draaiend op een Nvidia Jetson X2-module en de implementatie is te porten naar gpu's, fpga's en asics. Een nadeel is dat de realtimeconversie alleen op full-hd werkt. Voor 4k is wellicht extra hardware nodig. Hoe dan ook heeft TP Vision vertrouwen in de techniek; het bedrijf heeft een licentieovereenkomst met imec en meldt dat de techniek 'mogelijk' volgend jaar in zijn oledlijn van Philips-tv's terechtkomt.

sdr2hdr IMEC ITF 2018sdr2hdr IMEC ITF 2018

Positie binnen ruimtes bepalen met bluetooth

Lokalisatie op korte afstand en binnen gebouwen zal volgens imec een grote vlucht nemen. Hiervoor bestaan al technieken, zoals beacons. Die zijn volgens het instituut goed genoeg voor winkels, maar niet precies genoeg voor kritieke toepassingen. "Eigenlijk wil je een accurate en robuuste techniek, voor bijvoorbeeld ziekenhuizen", zegt Kathleen Philips van de imec-internet-of-thingsdivisie. "Zodra de dokter in de buurt van een patiënt komt, moet hij de juiste gegevens krijgen."

Via de ultrawide band is wel accurate lokalisatie mogelijk, maar de kosten hiervan zijn relatief hoog, waardoor de toepassing tot nu toe beperkt is gebleven tot bepaalde track-and-tracesystemen. Daarom heeft imec algoritmes ontwikkeld die bluetooth inzetten, als goedkoop alternatief. De techniek werkt door faseverschillen van het uitgestuurde en ontvangen signaal te meten. Hiermee zou een nauwkeurigheid van dertig centimeter bereikt kunnen worden. Dat is een flinke verbetering ten opzichte van bestaande technieken, die received signal strength indication, oftewel het meten van de signaalsterkte, gebruiken en die slechts een nauwkeurigheid van drie tot vijf meter behalen. Dat komt mede doordat die technieken last hebben van meerwegontvangst, oftewel de ontvangst van signalen via verschillende paden. Imec's algoritmes beperken de invloed hiervan.

imec ITF 2018 indoor lokalisatie 2

De methode van het instituut werkt via IEEE 802.15.4-technieken als ZigBee, maar richt zich met name op bluetooth en het heeft zelfs een voorstel ingediend bij de Bluetooth SIG om in een komende bluetoothstandaard te worden opgenomen. Als referentie gebruikt imec daarbij de werking in combinatie met nxp-chips, die gebruikt worden voor het op afstand openen van autosloten. De techniek kan namelijk gecombineerd worden met authenticatie, waarbij een versleuteld kanaal dat wordt opgezet, spoofing voorkomt. Dit laatste vergt dan wel weer extra hardware, terwijl de eisen voor de basistechniek erg laag zijn. Het werkt al op een zuinige Cortex M4F-processor met 32kB rom en 64kB ram.

imec ITF 2018 indoor lokalisatie

Kathleen Philips van imec IoT stelt zich voor dat smartphonegebruikers straks een app kunnen downloaden zodat ze hun smartphone kunnen inzetten voor de proximitytechniek. Daarnaast kunnen fabrikanten deze in licentie nemen voor hun eigen toepassingen. Imec heeft de technologie in samenwerking met het Nederlandse Holst Centre ontwikkeld en voor de authenticatie heeft de Cosic-groep van de KU Leuven geholpen.

Organen-op-een-chip en oogtracking met eog

Het is niet verwonderlijk dat imec zich ook op de gezondheidszorg richt, waar de rol van technologie almaar belangrijker wordt. Zo constateert het instituut dat medicijnontwikkeling een proces van tientallen jaren en miljoenen euro's is, dat in de meeste gevallen geen product oplevert dat bij de patiënt terechtkomt. Van de medicijnkandidaten sneuvelt 66 procent in de late fase II, terwijl nog eens 30 procent de laatste fase III niet doorkomt. Ook als een medicijn alle tests en keuringen heeft doorlopen, is er het risico dat het van de markt wordt gehaald wegens onverwachte effecten. Een voorname oorzaak ligt bij het gebrek aan menselijke testmodellen, iets waarvoor organen-op-een-chip een oplossing kunnen bieden.

imec ITF 2018 organ-on-a-chip

Dit soort chips zijn niet nieuw, maar de multi-electrode array-chip op een basis met microkanaaltjes die door imec is ontwikkeld, biedt verbeteringen op het gebied van gebruik, schaalbaarheid, meetresolutie, doorvoer en sensorintegratie.

De chipmodule heeft zestien microkamertjes waarin stoffen zoals voeding of medicijnen kunnen worden geplaatst. Peristaltische pompjes transporteren het materiaal naar zestien wells op de chip, waarin zich het celmateriaal bevindt. Die cellen groeien op een oppervlak met nanogroeven dat in vergelijking met een plat oppervlak voor weefsel kan zorgen dat zich meer als orgaanmateriaal gedraagt. Elke well heeft 1024 elektrodes voor signaalmetingen. De configureerbare circuits ondersteunen het aanbrengen van spanning en stroom, het monitoren van impedantie en impedantiespectroscopie. Hierdoor is een groot aantal parallelle tests met een enkele chip mogelijk.

IMEC ITF 2018 organ on a chipIMEC ITF 2018 organ on a chipIMEC ITF 2018 organ on a chip

Voordat de organen-op-een-chip in gebruik genomen kunnen worden, moet imec nog meer tests uitvoeren met menselijke stamcellen en ook moet de doorvoer nog omhoog om te voldoen aan de wensen van de farmaceutische industrie. Dit laatste moet geen probleem zijn, aangezien de chip erg schaalbaar is. Bovendien heeft imec voor een packageformaat gekozen dat standaard is in de farmaceutische wereld, zodat bijvoorbeeld pipetting robots de microkamertjes snel automatisch kunnen vullen. Imec heeft succesvolle tests uitgevoerd met hartcellen, maar gaat nu met meer orgaancellen testen, zoals die van de lever en de hersenen.

Oogtracking met elektro-oculografie

Vorig jaar demonstreerde imec eyetracking met behulp van een droge-elektrode-eeg-techniek, waarbij hersengolven werden gemeten. Dit resulteerde in een aanzienlijk kleinere, zuinigere en goedkopere techniek dan die op basis van camera's die op de pupillen zijn gericht. Het kan echter nog compacter, toonde het instituut dit jaar aan.

De methode op basis van elektro-oculografie of eog maakt gebruik van de eigenschappen van het oog als elektrische dipool; bewegingen hebben invloed op de elektrische eigenschappen van de huid rond het oog. Door deze eigenschappen te meten met elektrodes en het signaal te analyseren, kunnen de oogbewegingen worden geschat.

imec ITF 2018 wearable eyetracking

Het voordeel is dat de techniek te integreren is in een bril van normale omvang. Ook de accu's die nodig zijn voor de overdracht van gegevens via bluetooth, kunnen zeer klein blijven en toch een werkzame duur tot tien uur opleveren. De samplingrate bedraagt 256 samples per seconde, wat een verdubbeling is ten opzichte van op camera's gebaseerde technieken voor oogtracking.

De integratie in comfortabele brillen maakt de techniek geschikt voor de gezondheidszorg. Het meten van de oogbewegingen zou bijvoorbeeld parkinson in een vroeg stadium aan het licht kunnen brengen, en kunnen helpen bij het monitoren van het verloop van andere ziektes en de voortgang van behandelingen. Daarnaast denkt imec aan bediening met de ogen van slimme brillen en aan integratie in vr-headsets, waarin oogtracking kan helpen bij foveated rendering, het renderen van beelden waar de drager naar kijkt.

IMEC ITF 2018 wearable eyetrackingIMEC ITF 2018 wearable eyetrackingIMEC ITF 2018 wearable eyetracking

Reacties (18)

18
18
12
2
0
6
Wijzig sortering
"Dit laatste vergt dan wel weer extra hardware, terwijl de eisen voor de basistechniek erg laag zijn. Het werkt al op een zuinige Cortex M4F-processor met 32kB rom en 64kB ram."

Een M4F is anders een aardig krachtige processor in embedded land! 32-bits processor op 80~180MHz en een hardwarematige floating point unit. In contrast, een Arduino (uno) heeft een 8-bit processsor (Atmel 328p) op maximaal 20MHz en geen floating point unit. Om wat meer ter verbeelding te spreken, het berekenen van afstand tussen twee lat/lon (float, 32bits) coordinaten zal met een M4F grofweg een factor 50 (of meer!) sneller zijn door bovengenoemde verschillen.

En niet te vergeten, sommige M4F's hebben een DSP co-processor, wat zeker zal helpen bij het bepalen van fase en amplitude van de binnenkomende signalen.

edit: aangevuld met informatie

[Reactie gewijzigd door un1ty op 24 juli 2024 17:11]

Een zeer veel gebruikte bluetooth chip (NRF52) heeft een Cortex M4F, de voorloper (NRF51) nog een Cortex-M3. 8-bit processoren zijn echt verleden tijd, de standaard is toch wel een Cortex-M0/M3/M4 geworden. Het is allemaal 32 bit tegenwoordig. Een cortex-m0 is qua kosten ook goedkoper dan 8 bit processoren, vandaag de dag is er eigenlijk geen reden meer om voor een 8-bit processor te kiezen in een nieuw design.

[Reactie gewijzigd door wkleunen op 24 juli 2024 17:11]

Hoewel ik het met je eens ben dat er voor ontwikkelaars/hobbyisten (zoals je al aanhaald, mbed) geen enkele reden is om niet voor een 32-bits processor te kiezen, gaat dat niet altijd voor massa-productie (miljoenen) op. Als iets werkt met een 8-bit processor en het bespaard je 5 cent op de productie kosten, dan zal hier zeker voor gekozen worden! Ook al zou je voor een M0 (die inderdaad vaak even goedkoop of goedkoper is dan de meeste 8-bitters) kiezen dan nog is een M4F een factor 10 sneller vanwege de floating point unit en hogere clocksnelheden. Zelf werk ik al enige tijd met verschillende microcontrollers van ST uit de nucleo reeks. Zelfs de L4 (cortex-M4) microcontrollers zijn beduidend sneller dan een F0 (cortex-M0)!

Nog een reden waarom er nog altijd veel gebruik wordt gemaakt van 8-bitters zoals bijvoorbeeld de PIC is dat deze veel minder gevoelig zijn voor storingen. Een piekspanning van 8V op je M0 zal bijna gegarandeerd je processor om zeep helpen, dat terwijl een PIC soms nog 12V pieken zal overleven! Deze PIC's zul je dan ook echt in de meest bizarre apparaten terug zien komen (zoals bijvoorbeeld koffie-zet apparaten en baardtrimmers).

Nordic semi bluetooth modules (met M3/M4F) zijn inderdaad enorm veel gebruikt en werken fantastisch, maar goedkoop zijn ze niet, derhalve zou ik voor budget apparatuur toch echt zoeken naar een alternatief.

edit: aangevuld met informatie

[Reactie gewijzigd door un1ty op 24 juli 2024 17:11]

Een nordic is best goedkoop hoor. Je koopt BLE bakens (complete producten, pcb, chip, etc..) al voor 5 dollar. Op mouser staat de nrf52 voor 1.87 dollar, nrf51 1.74. Het verschil tussen de M3 en M4F is minimaal, de cpu zelf maakt het verschil niet echt. Het is meer de hoeveelheid chips die wordt geproduceerd. Ook TI ble chip is al cortex M3 of M4 (CC2640).

Dat is nog wel een stap hoger dan de bottom-line qua prijzen voor massa productie wat je noemt. Maar het gaat hier wel om "connected" devices, via zigbee of ble. Je zult dus ook een ble of zigbee stack moeten draaien. De BLE stack van nordic (softdevice) is al ruim over de 100kb flash en iets van 16kb ram.

Vergeleken bij een arduino is het inderdaad vele male krachtiger, maar het is vrij standaard een m3/m4 voor een connected ic. Je kunt wel een PIC kiezen, maar dan heb je nog geen BLE/Zigbee.

Toevoeging: en wat betreft 12V tolerant, je hebt wel degelijk cortex varianten die 5V tolerant zijn. Wil je nog een hoger voltage, gebruik dan een galvanische scheiding, m.b.v. een optocoupler of inductie. Ik geloof best dat er designs zijn die er op hopen dat de CPU wel een 12V tik overleeft, maar een galvanische scheiding is natuurlijk veel netter.

[Reactie gewijzigd door wkleunen op 24 juli 2024 17:11]

De 'goedkopere' reeks van TI draait op 8051's (8 bitter van heel lang geleden), de 254x reeks. Deze zijn voor massaproductie veel in gebruik. De 26xx reeks is echt overkill voor veel toepassingen en bovendien veels te duur (orde 2+ Dollar vs 1.6, iedere cent telt). Bovendien moet je ook meerekenen dat voor medical of automotive je veel duurder uit bent door kwalificaties wat meestal niet voor de meest moderne chips is gedaan.

De stack voor de 8051 reeks is zo'n 60kb, maar vreet geen ram (16k is vrij veel voor een ble chip). Het is bovendien niet ongebruikelijk om de stack te strippen van onderdelen die je niet nodig hebt wat het geheugengebruik en het flash verbruik sterk verminderen.
Ok prima, het kan altijd goedkoper en in de "algemene" embedded wereld zal een heel assortiment aan cpu cores blijven, al is mijn inschatting wel dat het steeds meer 32 bit wordt. Dat is ook al de trend geweest de afgelopen 10 a 20 jaar.

Het gaat er gewoon om dat een M4F niet een hele gekke gedachte is voor BLE, omdat het nu al in BLE chips wordt ingebouwd. Zowel nordic als ti bieden nu al mogelijkheden aan. Dus als ze de radio frontend aanpassen in toekomstige designs, de huidige cores die ze nu al gebruiken (m4f) biedt dus als voldoende rekenkracht.

De CC254x wordt inderdaad veel gebruikt in BLE producten, maar de NRF51822 ook. De cc254x en NRF51822 verschillen niet in prijs. De CC264x en en NRF52 zitten ook dicht bij elkaar.

Voor de rest, NXP bluetooth -> 32 bit, DA14580 -> 32 bit, Qualcomm CSR101x -> 16 bit,

die 8 bit cores, de 8051 bijvoorbeeld, dat zijn hele idd oude cores. Nordic gebruikte die vroeger ook, maar die zijn inmiddels overgestapt op volledig 32 bit cores. Maar wat denk jij zelf, over 5 jaar, 10 jaar, nieuwe generaties van BLE chips. Denk je dat chip makers daar nog 8 bit cores op gaan zetten om een enkele cent te besparen, of denk je dat er steeds vaker een 32 bit core opgezet wordt ? Of denk je dat er een fabrikant is (bijvoorbeeld nordic) die het lef heeft om van 32 bit terug te gaan naar 8 bit ?


Ik denk dat de belangrijkste reden vandaag de dag nog is om voor een 8-bit core te kiezen, omdat bepaalde mensen het altijd al zo gedaan hebben. Ze hebben bijvoorbeeld al 30 jaar ervaring met 8 bit cores en de bijbehorende toolchain. Dat bepaald dan de keuze om weer voor de 8 bit te kiezen. Op zich is dat een redelijk valide reden, omdat de time to market gewoon korter wordt als je een bekende toolchain blijft gebruiken. Of er ligt nog bestaande software van een ouder design, maar in principe is het dan een legacy design en geen nieuw design.

[Reactie gewijzigd door wkleunen op 24 juli 2024 17:11]

Dat riepen ze in de jaren 70 ook toen de Motorola 68000 kwam. En kijk we zijn 40 jaar later en we hebben nog steeds 8 bit. Er zijn geneog situaties waar die 8 bit gevallen voldoende zijn en zodoende zijn ze neit weg te slaan.
De conferentie is nog niet gedaan, maar nog volop bezig, het is de eerste dag. Knap dat jullie al een artikel hebben, was er een press briefing op voorhand?
Er is nog veel meer te zien en te horen, maar je kan niet alles bespreken natuurlijk.
IMEC heeft er zelf baat bij goede relaties met de pers te hebben om hun onderzoeken zichtbaar te maken. Er wordt voor veel onderwerpen van de conferentie een press release verzorgd. Zie ook https://www.imec-int.com/en/imec-press-releases en https://www.imectechnologyforum.com/itf2018belgium

[Reactie gewijzigd door the_stickie op 24 juli 2024 17:11]

Ik ken 1 van de geinterviewden (heb meegewerkt aan de SDR naar HDR conversie) en het interview was gewoon vandaag.
Totaal niet dezelfde technologie maar toch leuk om te delen:

https://www.youtube.com/watch?v=Omd-MhqCM88

zo kan iedereen zelf hologrammetjes maken.
Heerlijk artikel,voor mij mogen jullie meer ruimte maken voor dit soort zaken, bedankt.
Vergeet de radar demos niet te bezoeken!

[Reactie gewijzigd door ilm op 24 juli 2024 17:11]

Bij het lezen van dit soort artikelen baal ik er altijd van dat we vooralsnog geen 150 jaar oud kunnen worden....zo nieuwsgierig wat er dán allemaal mogelijk gaat zijn.... :9
Bij het lezen van dit soort artikelen baal ik er altijd van dat we vooralsnog geen 150 jaar oud kunnen worden....zo nieuwsgierig wat er dán allemaal mogelijk gaat zijn.... :9
Toch ietsje te vroeg geboren dan; over 150 jaar worden we wel allemaal 150 :+
Kan tweakers nou eindelijk eens links bij video's plaatsen...
Ik wou deze graag zien maar zoals altijd doet de advertentie het prima en vervolgens niks... zwart beeld en een video die 0 sec is
Eerst en vooral heel tof dat ik hier nieuws lees over ITF! imec is al enkele jaren véél meer dan waar de originele afkorting voor stond. Daarom zou ik ook willen vragen of de auteur 'imec' zou willen gebruiken in plaats van 'het IMEC'. Dat komt voor mij nogal vreemd over ;-)
Maar nogmaals, geweldig dat ik hier ook nieuws mag lezen over zaken waar ik ook zelf aan meewerk :-)
Tweakers, het lijkt me een beetje gek dat ik reclame van 5 seconden voor een filmpje van 2 seconden krijg. Kunnen jullie niet wat beter in de hand houden waar ads worden geplaatst?

Op dit item kan niet meer gereageerd worden.