Cookies op Tweakers

Tweakers maakt gebruik van cookies, onder andere om de website te analyseren, het gebruiksgemak te vergroten en advertenties te tonen. Door gebruik te maken van deze website, of door op 'Ga verder' te klikken, geef je toestemming voor het gebruik van cookies. Wil je meer informatie over cookies en hoe ze worden gebruikt, bekijk dan ons cookiebeleid.

Meer informatie

Door , , 88 reacties

Intel gebruikt de robotspin van een Amerikaanse student om de mogelijkheden van zijn Atom-cpu te tonen. De spin wordt aangedreven door een een mini-pc met een Atom, en beschikt onder andere over genoeg rekenkracht om te leren lopen.

Intel gebruikt de zespoot onder meer op beurzen en congressen om de Atom-processor te promoten. Zo heeft de fabrikant de robotspin al ingezet op een ontwerpersconferentie en in maart laat Intel de hexapod zijn opwachting maken op de Duitse Embedded World-beurs.

Intel kwam de robotspin op het spoor toen de Amerikaanse student Matt Bunting een filmpje van zijn project op YouTube plaatste. Intel bestelde daarop twee exemplaren bij Bunting. De robot heeft zes poten met elk drie assen en sensors aan de uiteinden. De software kan verder een camera gebruiken om de oriëntatie van de robotspin te bepalen. Met behulp van kunstmatige intelligentie kan de creatie zichzelf leren lopen en zich aanpassen aan het terrein.

De hardware die dit alles aanstuurt is een fit-PC2, met daarin een op 1,6Ghz geklokte Z530-processor en een eveneens van Intel afkomstige USW15-chipset. Intel vindt dat de robot laat zien dat het Atom-platform krachtig genoeg is om ingewikkelde apparaten aan te sturen; bovendien brengt de robot deze boodschap visueel over. "Een klein rondlopend apparaat werkt veel beter dan een standaard desktopdemo", zo zegt Intel tegen Cnet.

Moderatie-faq Wijzig weergave

Reacties (88)

Wat heeft de student er aan verdient?
Ooja best wel sick beestje. Die student bouwt er natuurlijk nog zo n :P

[Reactie gewijzigd door Sir.roYa op 10 februari 2010 12:14]

Denk niet dat de student er flink rijk geworden van zal zijn. De onderdelen voor die hexapods zijn namelijk relatief goedkoop, je kan ze bijvoorbeeld hier zelf bestellen:
http://www.hexapodrobot.com/store/index.php?cPath=21_22

Lijkt me niet dat een atom cpu based versie in eens veel duurder zal zijn :).
Qua materiaal niet. Maar ontwerpen, bouwen en programmeren heb je echt niet in een dagje klaar.
De kit die jij gevonden hebt is zonder servo's, sensoren en computer.
Het lijkt me ook dat de software van de student best wat waard is.
Gewoon het idee dat Intel zich niet te groot voelt om dat ding zelf te bouwen maar gewoon bij de student aanklopt. Alleen al de gedacht tovert bij mij een grootte glimlach op me gezicht. Het wereld concern bij jou op de stoep van mogen we dat gebruiken om onze spullen te promoten :) :) Siert Intel toch wel...

[Reactie gewijzigd door bonus op 10 februari 2010 12:36]

Dat denken mensen als wij over de hele wereld. Iedere site voor tweakers zal dit filmpje posten. Prima promotie voor Intel dus. Als ze een groot robotlab hadden ingehuurd om dit te bouwen was niemand onder de indruk geweest. Als hobbyprojectje van een student is het wel indrukwekkend.
Ach, als je dit niet een leuk puntje kunt maken op je CV, dan weet ik het ook niet meer.

2010: Robot verkocht aan Intel.
2011: Afgestudeerd.
2012: Profit.
Dit is toch te triest... Dit soort dingen kan je met een oude 386 nog doen. Dit toont niets over de kracht van de atom. Die atom zit gewoon in een kleine laptop die om de zoveel tijd een commando opstuurt. Daar heb je echt geen supercomputer voor nodig.
Bedoel de limiterende factor hier is de seriele poort van die spin en niet de processor van de aanturende laptop. En dat zou zo al zijn met een ouderwetse 800 mhz processor.
Vergeet niet dat het niet alleen het aansturen van de poten betreft (in dat geval had ik je gelijk gegeven), er zit ook een leermechanisme achter. Zover ik kon opmaken uit de tekst op tweakers.net heeft deze spin zelf leren lopen. Dat maakt het juist tof en daardoor kan ik me voorstellen dat er iets meer dan een oude 386 nodig is.

Ik wilde zelf eigenlijk al jarenlang zo'n soort project doen (ik ben student Artificial Intelligence), maar het is er nooit van gekomen (teveel ideen voor projecten in mijn hoofd). Toch jammer als je dit ziet ;). Maarja, ik had vast voor een AMD processor gekozen :P.
ik had er toch een leuke ARM processor achter gezet als ik jou was. volgens mij heb je dan meer dan genoeg kracht en bespaar je gewicht van de koeling en batterij door het lagere energieverbruik. en door het lagere gewicht hebben de motoren minder prik nodig enz... dan heb je tenminste een draadloze spin.

neem nou bijvoorbeeld zo'n nieuwe ARM quadcore en je kan bepaalde dingen een losse thread geven wat vooral bij AI handig is lijkt me zo.
Aparte thread? Dit soort AI is bij uitstek geschikt voor Neurale Netwerken. Dan heb je geen threads nodig.

ARM is inderdaad een stuk logischer.
Ik ben geen expert in het vlak, en soms zit er heel wat moeilijkheid in kleine details, maar de meest gangbare reinforcement learning algoritmes hebben volgens mij helemaal niet veel processorkracht nodig.

Zelf heb ik eens met mijn lego mindstorms nxt-brick een rijdende robot gemaakt die een bezemsteel moest leren balanceren (die er dan bovenop stond).
Dit was gemaakt met lejos, dus de code werd uitgevoerd op een enorm primitieve processor bovenop een virtuele machine. En dat ging behoorlijk vlot.
Dan zou ik denken dat leren wandelen met 6 poten wel moet lukken voor een oude 386.

[Reactie gewijzigd door seba op 10 februari 2010 18:59]

Als hier een stevige AI en beeldverwerking bij komt kijken heb je wel iets meer kracht nodig dan een 386. En een 386 CPU is natuurlijk al groter dan de PCB ;) En verbruikt iets meer...

Ik denk dat een Atom zeker zal zorgen voor betere reactietijd van de 'spin'.
Je snapt duidelijk niet wat er zo bijzonder aan deze spin is. Het gaat niet om het feit dat het ding kan lopen en zichzelf stabiel houden enzo. Het gaat er om hoe dat er in is geprogrammeerd; er is namelijk niet geprogrammeerd!

In deze spin zit een lerend brein. Deze spin heeft net zo leren lopen als jij en ik. Met veel vallen, opstaan, en het nog een keer proberen. Mensen leren dan langzaam maar zeker wat je wel en niet moet doen om rechtuit te lopen. Deze spin heeft het ook zelf geleerd.

Er is dus geen programmeur die regeltjes opstelt als "til je linker poot 1 cm op, draai 25 graden en zet weer neer". Het enige wat er geprogrammeerd is is een belonginsfunctie ("je hebt 1 meter vloeiend gelopen, goedzo" of "je hebt maar 80cm gelopen en het hobbelt, niet zo goed") en een "aandrang" om beloond te worden.

[Reactie gewijzigd door CAPSLOCK2000 op 10 februari 2010 17:16]

Hij had alleen draadloze aansturing moeten gebruiken, was mooier geweest. :)
De aansturing gebeurt op de spin zelf (dat zwarte kastje is de Atom PC). Het draadje wat je ziet is alleen voor de prik.
Ik denk overigens dat als je het geheel draadloos wil doen, dat je er dan nog een beste accu op mag monteren, gezien de hoeveelheid electronica (Atom PC + 18 stappenmotoren die sterk genoeg moeten zijn om het geheel te dragen + aansturingselectronica). Je zit dan meteen weer met een volgend probleem, aangezien die beste accu dan ook best wat zal wegen, waardoor je weer sterkere motoren nodig, die op hun beurt weer meer stroom nodig hebben. En zo je heb kringetje weer rond :).
Uiteindelijk zal dit resulteren in een bakbeest wat nooit zo soepel meer zal bewegen als deze "spin" dat doet...

[Reactie gewijzigd door MatthijsV. op 10 februari 2010 12:39]

Nou, ik denk dat je uit een beetje lithium-ion accu de stroom makkelijk voor een paar uurtjes kunt trekken hoor. Vergeet niet dat in de meeste netbooks ook een atom zit en deze ook niet zwaar zijn. LCD scherm eraf, stappenmotoren erbij en een iets grotere accu en je bent er wel mijns inziens.
Er staat toch duidelijk aan het begin van het filmpje:

controlled by a 6axis ps3 controller
karretje erachter op wieltjes met klein motortje kom je een eind whahahaa
In het youtube filmpje zegt hij daarom ook:

'I am currently adding vision to the robot for autonomous behavior, and batteries will be added purely as a nicety in a few weeks. Good luck with your Masters project, I hope I have helped!'

Dus, het lijkt wel mogelijk op een ietwat goede manier, ben benieuwd hoe dat er uit gaat zien!
Maar daar zit geen Intel Atom processor in... :+
Loopt idd ook een stuk soepeler :p
haha inderdaad :P loopt ook nog is soepeler ook :P en is ook nog wireless
Let ook op de bolvormige accu die ze toch nog relatief klein hebben kunnen houden, sluit ook perfect aan op de rest van dit sterk staaltje vakwerk.
Cool, vooral leuk dat de spin zichzelf kan leren lopen. De kabel die je zit slingeren is volgens mij dan ook alleen om het beestje van prik te voorzien. (tenminste, kan me niet goed voorstellen dat door zo'n dunne kabel stroom n data loopt?)

Wel tof dat je als student twee beestjes mag bouwen voor een grote jongen als Intel, staat goed op je CV;)
Hoezo kan data niet door een dunne kabel? Dikke elektronen? Data-transmissie is natuurlijk niks anders dan gemoduleerde stroom. Je kunt ook altijd in-band signalling doen, als je bedoelt dat je twee draden verwachtte.

Volgens mij gaat het in het filmpje helemaal niet over "zelf leren" van lopen, maar om het verschil in de efficientie van bewegen met en zonder "3d balance", oftewel, informatie over de daadwerkelijke positie van de benen.

Je ziet het verschil op 1:37, dan zetten ze het uit. Van een natuurlijke beweging, met correcties voor de balans gaat de "spin" over op een zeer mechanische beweging.

Hij wordt in het filmpje dus wel degelijk van afstand commando's gegeven, wanneer hij tussen de verschillende modi switcht. . Overigens heb je geen natuurlijk kabels nodig om data over te dragen. Je kan het ding gewoon met een WiFi of Bluetooth module uitvoeren.

[Reactie gewijzigd door Keypunchie op 10 februari 2010 12:40]

Volgens mij bedoeld Pixeltje dat er niet zowel data als voeding doorheen loopt. Hij zegt nergens dat het niet zou kunnen. Als je in het filmpje goed oplet zie je ook iets wat lijkt op antennes (1:50 - 2:00), wat zijn opmerking bij zou kunnen staan.
Ziet er toch wel weer heel vet uit en dat voor een project van een student denk dat hij naast de bestellingen gelijk een contract mag gaan uitzoeken :)
Grappig dat intel dit over koopt om te showen. Dat zijn dikke punten voor deze student.
zie er wel grappig uit trouwens :D
maarja de programmering is denk ik best wel moeilijk :P
Youtube als een soort portfolio, best slim van die student. Er staat verder nergens hoeveel Intel voor het speeltje betaald heeft, daar was ik wel benieuwd naar.
ik ben benieuwd misschien gaat na intel de concurrent het ook wel kopen bij de student, in ieder geval de student heeft zijn geld ( contract ) wel binnen, en intel heeft zijn demo apparatuur

Op dit item kan niet meer gereageerd worden.



Apple iOS 10 Google Pixel Apple iPhone 7 Sony PlayStation VR AMD Radeon RX 480 4GB Battlefield 1 Google Android Nougat Watch Dogs 2

© 1998 - 2016 de Persgroep Online Services B.V. Tweakers vormt samen met o.a. Autotrack en Carsom.nl de Persgroep Online Services B.V. Hosting door True