Universiteit ontwikkelt zwerm vliegende Linux-servers

Onderzoekers van de universiteit van Essex hebben een vloot kleine onbemande vliegtuigjes ontwikkeld die onderling kunnen communiceren. De vliegende objecten vormen een Linux-cluster en kunnen samen taken verwerken. De communicatie tussen de devices verloopt via het Bluetooth-protocol. Als de hele vloot compleet is vormen ze samen een zogenaamd Piconet. Naast distributed computing kunnen de vliegtuigjes door de onderlinge samenwerking ook in formatie vliegen en zijn ze voorzien van een webserver die een site en camerabeelden kan serveren.

Het project bestaat uit twee delen: de Gridswarm-tak en de UltraSwarm-tak. De Gridswarm zijn snelle vliegtuigjes die met name voor buiten bedoeld zijn, in het Ultraswarm deel van het project wordt gewerkt met helicopters die ook 'binnen' gebruikt kunnen worden. Voor de hardware in de kleine apparaatjes wordt gebruik gemaakt van de miniscule Gumstix-modules met een grootte van 20 x 80 x 8mm. Deze module is voorzien van een Intel XScale PXA255 processor, 64MB SDRAM, 4MB Flashgeheugen en diverse poorten voor I/O en randapparatuur.

Reacties (47)

[Verwijderd]

is het een vogel? is het een vliegtuig? het is een linux-cluster!

[BasNation]

is bleutooth wel zo een handige standaard om te nemen voor vliegtuigjes. Is het niet zo dat bluetooth in principe een korte rijkwijdte heeft dan bijvoorbeeld Wifi???

ik bedoel je laat ze vliegen voor het grote bereik lijkt me en als ze dan onderling verder van elkaar af kunnen vliegen lijkt het me ook veiliger

[Wolfensteijn]

Opzich wel, maar bluetooth verbruikt een stuk minder energie dan wifi. Dus voor dit soort apparaatjes kan je beter energie zuinig doen, met een kortere afstand, en meer energie verbruik, maar ze kunnen wel verder van elkaar vliegen.

Daarnaast is ook met bluetooth afstanden tot een paar 100 meter mogelijk. Het kost alleen wat meer energie

[Verwijderd]

vandaar een 'zwerm' ..

met wifi krijg je dan weer als iemand de microgolfoven opzet je zwerm tegen de grond aan kletst.

[BasNation]

aha oke, ze moeten dus juist zelfstandig zijn en bij elkaar blijven

[Verwijderd]

Het lijkt meer op een voortboorduursel (beetje oneerbiedig gezegd) van de z.g. Agent-technologie.

In het artikel staat dat het juist om het ad-hoc karakter gaat. Dus de 'zwerm' hoeft niet persé bij elkaar te blijven.

Ik denk dat het de bedoeling is om aan te tonen dat je op ad-hoc basis diverse diensten kunt aanbieden danwel kunt (laten) samenstellen en/ of afroepen op basis van distributed computing, zonder menselijke tussenkomst.

Ieder machientje heeft wellicht zijn eigen specialismes. Op basis van wat noodzakelijk is, kan er een bepaalde 'zwerm'' ontstaan die dan ingezet wordt om een doel te bereiken.

[Verwijderd]

Wat? Hm... lichte correcties:
1/ Von Neuman werkte al aan CA kort na WO II, vandaar dat de 2 standaard omgevingen in CA Von Neuman en Moore neighborhoods zijn.
Wolfram heeft vooral in de jaren 80 erg uitgebreid en fundamenteel onderzoek gedaan (en een paar jaar geleden daar een stuk van samengevat in `a new kind of science').
2/ in LotR ging het vooral om dat het Individual Based simulations zijn (die zich inderdaad op een grid afspelen, maar dat gaat eerder om discretisatie dan om fundamentele redenen). Dus je hebt een set algemene regels, een set individuele parameters, en een set variabelen --- en zo laat je het zich zelfstandig ontwikkelen.
Zie het als bij een adventure game: dat kan je op een grid laten afspelen (essentieel een vrij uniforme omgeving --- dit maakt algemene conclusies en analytische benaderingen mogelijk), maar even goed op een erg irregulier terrein met onlogische verbindingen en speciale eigenschappen op elke plek.

Bij IB zijn de parameters bvb welk soort soldaat je bent en hoe snel je vermoeid/gewond geraakt, de variabelen hoe je er aan toe bent en wie in je omgeving zit (en het weer en het uur en de opdracht die je kreeg)...

[Opi]

Hetzelfde type algorithmen wordt ook in films gebruikt. Denk aan de scene van Lord of the Rings. Het lijkt mij een voortborduursel op cellulaire automata. Een techniek die volgens mij bedacht is door Stephen Wolfram. De individuele systemen hebben ieder een eigen regelsysteem dat uitgebreid is met een aantal regels waarin het systeem verteld wordt hoe het dient te interacteren met de andere systemen.

[edit]
Het was dus Von Neumann. Ik had het kunnen weten aangezien er in de laatste strips van Storm ook naar verwezen wordt.

[Quarks]

Ja en? heeft bleutooth daar dan geen last van? zitten allebij op 2,4 GHz. Het verschil waar ik eerder aan denk dat ze voor gekozen hebben, is dat bleutooth een stuk zuiniger is dan wlan.

(net te laat)

[Verwijderd]

Bluetooth gebruikt hetzelfde frequentiebereik als wifi 802.11b/g. De magnetron laat je Bluetooth zwerm dus ook neerstorten.

Nu is bluetooth wel iets robuster uitgevoerd als Wifi maar in theorie met dezelfde middelen te storen

[Dreamvoid]

Ik zie de helpdesk al voor me:

"Wat, uw server is down? Zet het raam maar open, er komt over vijf minuten een vervanger aanvliegen!"

[buzzin]

mijn vliegenmepper is geloof ik toe aan een upgrade als ik dat zo zie.....

[Verwijderd]

http://gathering.tweakers.net/forum/list_messages/940789///vliegenmepp er

[Xenan]

Pinguïns kunnen toch niet vliegen?

[It_was_me]

Tegenwoordig kunnen pinguins dus ook vliegen. Zie het als pinguin 2.0

[_Thanatos_]

Ik vraag me af wat voor energiebron de helicoptertjes gebruiken... je ziet weleens van die miniatuur-helicopters, maar die kunnen maar 1 minuut in de lucht blijven, waarna ze weer bij moeten "tanken".

Als deze dingen een uurtje in de lucht moeten blijven, moet en een flinke LiPo-accu inzitten. Want vergis je niet, een helicopter (hoe licht ook) in de lucht houden verstookt een enorme hoeveelheid energie.

[icericumra]

De aanwezige modules gebruiken of 2 NiMH batterijen of één Li-ion/poly. batterij.
de benodigde voltage is 4,5 tot 5v voor de modules. Ik weet niet of dit ook voor de propellers van de helikoptertje gelden.

[_Thanatos_]

De spanning zegt niet zoveel over hoeveel stroom er nou eigenlijk nodig is, of hoelang ze daarmee doen. Maar je kan van me aannemen dat 2 AA-batterijen niet lang meegaan in een helicoptertje.

[DeArmeStudent]

Ik vroeg mij al af hoe lang het zou duren, maar nu zijn ze er dan toch: vliegen voor onze koetjes . Zal DPC blij mee zijn!

[nero355]

Vliegende koeien

[theartinc]

Als je even verder klikt, dan kun je lezen dat ze in de toekomst de helicopters met WiFi uit willen rusten voor communicatie en dat ze er cameraatje in willen doen voor zowel te navigatie als data te verzamelen.

[Verwijderd]

je ziet al vliegende politie-robots die de boel in de gaten houden en je bekeuren ...

[Verwijderd]

Ik vraag me af wat de toepasbaarheid hiervan is in het normale leven. Volgens mij is dit enkel aardig voor militaire doeleneinden.

En eventueel voor politie als mobiel werkeenheid voor controle.