Cookies op Tweakers

Tweakers maakt gebruik van cookies, onder andere om de website te analyseren, het gebruiksgemak te vergroten en advertenties te tonen. Door gebruik te maken van deze website, of door op 'Ga verder' te klikken, geef je toestemming voor het gebruik van cookies. Wil je meer informatie over cookies en hoe ze worden gebruikt, bekijk dan ons cookiebeleid.

Meer informatie

Door , , 45 reacties

Het bedrijf Rethink Robotics introduceert een eenarmige robot 'Sawyer' die bedoeld is om veel verschillende repetitieve taken goed uit te kunnen voeren. Maar dat is niet het enige nieuws uit robothulpjesland. Universal Robots toont een tafelrobot die kan helpen met lastige klusjes.

Beide robots vonden deze week hun weg naar het grote publiek en beide bestaan slechts uit één arm. De robot van het Duitse Universal Robotics is gebaseerd op in de industrie gebruikte robotarmen UR5 en UR10 en daarmee qua uiterlijk een vrij traditionele robotarm. Het grote verschil is dat de 'tafelrobot' iemand kan assisteren bij licht assembleerwerk om zo bijvoorbeeld te helpen een taak uit te voeren die normaal door twee mensen gedaan zou moeten worden. Of denk aan het doseren van steeds dezelfde hoeveelheid lijm, schroefjes aandraaien en dergelijke activiteiten. De arm zelf weegt 11 kg en kan tot 3 kg belast worden. De actieradius is 50 cm en verbruikt gemiddeld 100 watt. Het grote publiek kan de robot op 23 maart aanschouwen op de Automate-beurs in Chicago.

Universal Robotics: UR3

Sawyer is meer bedoeld als robot om te functioneren in grote assemblagelijnen waar de robotarm moet ondersteunen bij printplaattesten, machinebediening en andere repetitieve taken die vooral in Azië vaak nog door mensen gedaan worden. Sawyer is niet de eerste robot van Rethink Robotics. Het bedrijf werd in 2008 opgericht om een robot te ontwikkelen die veel taken goed en betrekkelijk snel kan doen én goedkoop is, in eerste instantie vooral om Amerika te kunnen laten concurreren met Azië waar menskracht veel goedkoper is. De eerste telg was de Baxter. Deze tweede robot weegt 19 kg, heeft een bereik van ruim een meter en moet vooral een verbetering zijn in de verschillende taken die het apparaat uit kan voeren.

Rethink Robotics: Sawyer

Moderatie-faq Wijzig weergave

Reacties (45)

Nou echt nuttig? Je kunt die bouten net zo goed zelf vast zetten als je toch bezig bent.
Ik denk dat je je mening herziet na 1000 keer datzelfde soort boutje te hebben aangeschroefd.
Voor 1 keer is het inderdaad vrij nutteloos of je moet een handicap hebben waardoor je dit niet zelf meer kan uitvoeren.
Aantallen is maar een onderdeel.

Een issue is dat je er anders een persoon moet neerzetten, die weegt (Aziatisch) tussen 50-60kg. Niet veel, maar nog steeds een krappe 1,5m waar rekening mee moet houden. Is toch een hele werkplek.

Een ander issue is dat je door automatiseren meer kunt inzetten op kwaliteit. Voor het priegelwerk zul je nog steeds mensen nodig hebben, alleen voor een groter deel van de assemblage zul je geen mensen meer nodig hebben. Lijkt winst, maar bij veel bedrijven hebben ze nog steeds problemen met personeel, en met name inzet daarvan. 60-70 Uur zijn geen uitzondering en officieel mag het niet alleen wordt er gesjoemeld.

Door een deel te automatiseren wordt het een stuk makkelijker om een consequentere kwaliteit te waarborgen zonder daarbij tig lagen bureaucratie voor nodig te hebben.
Als je het 1000 keer moet doen, dan is het een industriele toepassing, en geen consumenten toepassing.

Sowieso geen idee waarom Tweakers denkt dat dit voor de consument zou zijn....
Omdat deze robots betaalbaarder zijn en eenvoudiger te programmeren.
De Baxter robot kost ¤22,000. Daar kan een mens echt niet tegenop. Hij pauzeert nooit, wordt niet moe, heeft geen extra bescherming nodig, geen koffieruimte en al helemaal geen loonkosten.
Wat maakt dat je denkt dat Tweakers denkt dat dit voor consumenten zou zijn?
Als je het met een robot doet, staan alle bouten precies even strak. Wat resulteert in constante kwaliteit. En dan is bouten vastdraaien nog maar een simpel voorbeeld.

Wat dacht je van ergens een lijmspoor op aanbrengen. Waar een mens vervolgens iets op plaatst en wat eventueel weer aangedrukt wordt door de robot. Resulteert weer in constante kwaliteit wat wij als mensen niet kunnen leveren.
Als je het met een robot doet, staan alle bouten precies even strak. Wat resulteert in constante kwaliteit. En dan is bouten vastdraaien nog maar een simpel voorbeeld.
Daarvoor heb je heus geen robot nodig. Aangedreven schroevendraaiers worden al jaren gebruikt in de industrie.
Wat dacht je van ergens een lijmspoor op aanbrengen. Waar een mens vervolgens iets op plaatst en wat eventueel weer aangedrukt wordt door de robot. Resulteert weer in constante kwaliteit wat wij als mensen niet kunnen leveren.
Ook hiervoor bestaan al jaren hulmiddelen die lijm perfect kunnen doseren en onderschat zeker niet de menselijke handigheid! :) Feit is wel dat de kwaliteit soms kan verschillen van mens tot mens. Lijmen is dan idd wel een mooi voorbeeldje, zoals in een bepaalde vorm lijm aanbrengen in een vlak.
De mens is wel handig maar zeker niet constant. Dat is wat ik probeer aan te geven. Wij als mensen zijn heel flexibel, hebben goed inzicht, veelzijdig inzetbaar en als het maar ietsje complex wordt vaak ook sneller.
Maar we zijn zeker niet constant. Zelfs al is er een goede lijm doseer manier zelfs dan nog maakt de snelheid waarmee ik beweeg uit. Ik als mens kan zeker niet garanderen dat ik op elk onderdeel dezelfde hoeveelheid lijm aanbreng. Een robot kan dat wel.

Robots worden momenteel voornamelijk ingezet voor repetitieve taken (voornamelijk pick and place) in een gestructureerde omgeving (heel belangrijk). Voor deze taken zijn ze simpelweg sneller.
Een andere motivatie om robots in te zetten is, zoals ik al aangaf, een constante kwaliteit.
Wat jij nu doet is op één use-case (schroeven vastdraaien) gelijk de hele robot overbodig laten lijken. Dat lijkt me wat kort door de bocht. Fabrieken denken voornamelijk in geld en zullen heus geen robot inzetten alleen maar met het argument 'omdat het kan'. Sterker nog een geautomatiseerde productielijn opbouwen kost veel geld (VDL Born voor de Mini ~100 miljoen).
Een trend die je ziet is dat mens en robot steeds meer naast elkaar of met elkaar gaan werken. Dan gebruik je de sterke punten van beide en gaat meestal de ergonomie van de taak voor de mens enorm omhoog.
ligt er natuurlijk aan of je per stuk met een momentsleutel bouten wil vastzetten dan gaat dat veel sneller met zo`n robotarm die automatisch stopt op het goede moment. plus dat je als je hem 2 werkplekken aanleert dan kan je de ene aanvullen als hij de andere vastzet, en dan weer wisselen, zo doe je 2x zoveel werk in dezelfde tijd.

Dit is wel meer iets voor werk waarbij vaak dezelde handeling in voorkomt, anders heeft het inderdaad niet echt veel nut.
Snel? De tool van de robotarm draait slechts 360°/s volgens hun filmpje. :P De tweede set schroeven die vast gedraaid worden (vanaf ongeveer 1:00) maakt gebruik van een aparte tool die ook gebruikt wordt door mensen. Zo'n tool draait snel en het koppel kan perfect ingesteld worden. De robot heeft in dit geval weinig te maken met 'stoppen op het goede moment' ;)

[Reactie gewijzigd door D-Three op 19 maart 2015 21:55]

niet als het 10.000 apparaten zijn. :)
Leuk dat het kan vanuit technisch aspect (tweaker he :P ), maar zo maken we steeds meer mensen overbodig...

[Reactie gewijzigd door AMS76 op 19 maart 2015 16:15]

Of: zo zorgen we dat steeds meer mensen dingen kunnen doen waar ze de tijd of de mogelijkheid niet toe hebben.
Dat zou een mooi/goed gevolg zijn. Helaas werkt het in de praktijk momenteel nog niet zo, en kom je (als weggeautomatiseerde medewerker) gewoon eerst in de WW en dan in de bijstand...
Hoezo werkt het nog niet zo? Er zijn ook nu al heel veel gehandicapten die dankzij robotarmen dingen kunnen die ze nooit eerder konden doen. Daarnaast is niet iedere robot een verloren baan. Denk bijvoorbeeld aan een Roomba: tenzij je een huishoudster in dienst hebt neemt die geen banen in. Integendeel: hij zorgt ervoor dat jij tijd overhoudt voor andere dingen.
AMS76 probeert duidelijk te maken dat onze samenleving op het moment nog niet gemaakt is voor robots.
stel je voor:
een supermarkt wordt kosteloos omgebouwd tot vol geautomatiseerde winkel, heel veel mensen hoeven niet meer te werken, in onze samenleving is dat een 'probleem'. maar waarom, is er nu opeens geen geld meer voor de mensen die er eerst werkten?
als nou heel de wereld geautomatiseerd wordt, is er dan opeens geen eten meer voor mensen? want wie niet werkt, heeft geen geld om eten te kopen.
dit is een echt probleem, wat heel moeilijk is op te lossen, we moeten heel onze samenleving aanpassen.
De oplossing is heel simpel. Geef iedereen een deel van de opbrengst, ongeacht de inspanning. Geef iedereen een basisinkomen om goed van te leven. Is in 2 decennia realiseerbaar en zal wel moeten.
Ja dat zal wel werken ja. Maar dan krijgt Jan met de uitkering(werkeloos) net zo veel 'opbrengst' dan Piet met zijn robotica opleiding waar hij keihard voor moet werken om de voedselmachines te laten draaien?

Dus iedereen op zn reet zitten behalve de mensen die robots maken om het andere deel van het volk te pleasen?

nou... nè
Daarom is het ook een basis inkomen. Als werkt heb je ook meer te besteden. Op die manier loont werken ook.
Toevallig heb ik onlangs een interessante reportage gezien en ik denk dat het dit is wat Baronio bedoelt:
http://deredactie.be/permalink/2.36855?video=1.2186199
Ja dat zal wel werken ja. Maar dan krijgt Jan met de uitkering(werkeloos) net zo veel 'opbrengst' dan Piet met zijn robotica opleiding waar hij keihard voor moet werken om de voedselmachines te laten draaien?
Neen, dat is communisme. Is het al niet zo dat de werkende bevolking steeds meer moet ophoesten om de niet actieve bevolking te betalen: pensioenen, uitkeringen, ...? En ik wil niet iedereen over dezelfde kam scheren maar je weet even goed als ik dat er mensen zijn die misbruik maken van het systeem.

Neem nu eens al die uitkeringen weg. Het volledige systeem en alle aanhangsels om dit te controleren vallen dan ook weg. Neem al dat vrijgekomen geld om iedereen hetzelfde basisinkomen te geven. Degene die op z'n reet zit, zal enkel dit basisinkomen hebben. Degene die werkt, krijgt extra.

Het idee hier achter is dat het jobs herverdeelt en dat je echt betaalt wordt naar werk. En dat je tevens nooit bang hoeft te zijn om zonder inkomen te vallen. Zo kan je doen wat je echt wil wat dan weer de creativiteit zou moeten verhogen.

Geen idee of het ooit kan werken, het klinkt me ook nogal raar :P En het zet het volledige huidige systeem op de helling. Anderzijds kan het huidige systeem wat puur op massaproductie gebaseerd is, ook niet blijven bestaan. Want steeds meer jobs worden geautomatiseerd.

Het argument dat er nog steeds mensen nodig zijn om robots te maken is volledig achterhaald. Nu reeds zijn er volledig geautomatiseerd productielijnen waar nog weinig mensen aan te pas komen.

[Reactie gewijzigd door D-Three op 19 maart 2015 22:33]

Kortom: Iedereen moet een baan in de robotica gaan zoeken (productie, onderhoud, software etc), is de enige manier om relevant te zijn. Maar hoe lang zou het duren voordat de robots in staat zijn zichzelf te ontwikkelen en onderhouden? Wall-E is nog niet eens zo'n vergezochte film.
Een robot andere robot's laten onderhouden zal nog wel lukken. Een robot een robot laten ontwikkelen voor het onderhouden van een robot moet ook nog wel lukken maar een robot die een nieuwe robot ontwikkeld voor een taak die nog niet eerder bestond word al praktisch onmogelijk.
Het lijkt me ook een onwenselijke situatie want waar stopt die ontwikkeling dan? Straks gaan die robot's op ruimtereis omdat de grondstoffen op aarde op zijn. Krijg je een soort van Autobots :|

In wezen betekend het volledig automatiseren van al het werk het einde van de ontwikkeling van de mens. De eerste generaties zullen nog wel gewent zijn te moeten werken en het dus ook leuk vinden om in de vrij komende tijd te werken aan ontwikkeling en onderzoek. Ik vrees dat per generatie een steeds groter deel de hele dag niks uitvoert en dronken of stoned op de bank hangt om te kijken naar een door robot camera's opgenomen journaal of 'robot zoekt boer' ... ehh.. 'robot zoekt koe' aangezien boeren ook niet meer bestaan...

[Reactie gewijzigd door NBK op 19 maart 2015 22:02]

Wat maakt het uit dat mijn lever naar de klote gaat, mijn robotchirurg print wel even een nieuwe voor me.
dit is een echt probleem, wat heel moeilijk is op te lossen, we moeten heel onze samenleving aanpassen.
Alsof de samenleving zich nog nooit aan heeft moeten passen aan techniek. Dat is al milennia non-stop aan de gang. Waarom zou het nu anders zijn en "ineens" allemaal omgegooid moeten worden?
Ik vind gewoon dat de wetgeving snel aangepast moet worden, waar bijvoorbeeld mensen vervangen worden door robots, moet de eigenaar van het bedrijf 50% van het loon blijven betalen o.i.d..
En dan kom je op de bank te zitten naast de bedieners van de telegraaf, de overschrijvers, de stalmeesters, de geldwisselaars, de liftbediende, de mestschuiver, de zeilschipstuurmannen, de postbodes, de koetsiers en al die andere mensen die door technische innovatie werkeloos zijn geworden: schandalig.
Oh ja, sinds de opkomst van de tractor zijn alle boeren werkloos. En sinds de opkomst van de wasmachine zitten alle huisvrouwen niks te doen.

De geschiedenis heeft ons geleerd dat door automatiseren geen banen verdwijnen, maar mensen juist met minder geld meer spullen kunnen kopen en meer vrije tijd hebben voor vakantie.

Voor de uitvinding van de stoommachine was 2 dagen per week vrij en 3 weken vakantie ondenkbaar.
Het idee is goed maar in de praktijk is het juist andersom.
Terwijl de voedselindustrie nog maar een fractie van de mensen nodig heeft voor dezelfde productie, kan een gezin nog zelden van 1 werkende het gezin onderhouden. Mensen moeten juist steeds meer werken!
En hoe doen we dat? Heel veel mensen gaan de -geld schuif- industrie in. Banen die niet echt iets opleveren, behalve voor de aandeelhouders. Banen die niet echt nodig zijn, vaak zelfs niet echt gewenst zijn, maar enkel bestaan omdat mensen moeten werken, en mensen die banen wel in stand moeten houden.

Met minder banen, en hogere productie worden mensen niet gelukkiger door meer vrije tijd; mensen worden werkeloos. Helaas.
Door de geschiedenis heen is de meeste tijd die bespaard werd met machines vooral gebruikt om ander werk te kunnen gaan doen om bijvoorbeeld met dezelfde mensen veel meer te produceren of ingewikkelder dingen te gaan doen.

Pas bij een crisis worden mensen ontslagen, meestal diegenen die te universeel zijn...
they took our jerbs!!!!
Is werkzaamheden overbodig maken niet altijd al het doel geweest van technologische ontwikkeling, zoals een wiel, molen, bijl etc???
Verminder werk om welzijn te verbeteren. Ik hoef niet zo nodig te werken, ben liever met mijn kinderen bezig of mijn eigen hobbies. Het enige probleem is dat we nog niet een manier hebben om de welvaart eerlijk te verdelen.

[Reactie gewijzigd door Baronio op 19 maart 2015 17:57]

Jammer dat ze niet laten zien hoe makkelijk te programmeren het dan echt is want ik kan me voorstellen dat je alsnog de locatie precies moet weten voor de UR3.
Dat zou dus inhouden dat je het eerst moet meten precies van waar het is en dan pas kan het aan zijn werk.
Zie er wel het nut van in stel dat je als klein bedrijfje 100 keer dezelfde dingetjes moet aandraaien ofzo dan kan je dat daardoor laten doen natuurlijk.

[Reactie gewijzigd door owner01 op 19 maart 2015 16:14]

http://www.universal-robo...oducts/ur-robot-benefits/
Patented technology lets operators with no programming experience quickly set up and operate our robots with intuitive, 3D visualization. Simply move the robot arm to desired waypoints or touch the arrow keys on the easy-to-use touchscreen tablet.
Kwestie van arm naar de palats van bestemming slepen dus :)
Ohh das wel echt een heel slim bedacht systeem het is dus natuurlijk totaal niet de bedoeling dat je het maar 1 of 2 keer uitvoert maar echt een paar 100 of 1000 keer maakt het ook een stuk duidelijker.
Slim, maar niet heel nieuw ofzo :)

http://en.wikipedia.org/w...rogramming_and_interfaces
Lead-by-the-nose is a technique offered by many robot manufacturers. In this method, one user holds the robot's manipulator, while another person enters a command which de-energizes the robot causing it to go limp. The user then moves the robot by hand to the required positions and/or along a required path while the software logs these positions into memory. The program can later run the robot to these positions or along the taught path. This technique is popular for tasks such as paint spraying.
Dit is al zo oud als de weg naar Rome. Werd vroeger toen ik nog op school zat (20 jaar geleden) ook wel teach-in programming genoemd.
Benieuwd hoe zoiets werkt in de praktijk, dan bedoel ik het programmeer gedeelte (in dit geval met de touchpad/waypoints) of dat echt allemaal zo makkelijk gaat als word gezegd.
Ik kan je vertellen dat het echt best wel makkelijk is (met de UR5 that is). Het enige lastige is dat je maar één hand hebt om de robot te bewegen omdat je met de andere hand de touchpad vast moet houden en daar een speciaal knopje moet in drukken.

Overigens is er ook een soort scripting taal van UR om de robot te programmeren.
Of je koppelt het met ROS: http://wiki.ros.org/universal_robot
Ik heb wel eens gespeeld met zo'n Universal Robotics ding op een beurs, vergeleken met 'normale' 6-assige industriele robots(grotendeels mijn werk) is dit echt speelgoed(=mijn ervaring). Best leuk speelgoed, maar enkel voor de hele simpele dingen/handelingen, ik zie zo'n ding niet in een productielijn staan in elk geval.
Doordat deze robot veel flexibeler ingezet kan worden (want relatief makkelijk programmeerbaar) zul je hem steeds meer een meer in productielijnen tegenkomen vermoed ik. Bijvoorbeeld in samenwerking met de mens. Zie bijvoorbeeld bij BMW: https://www.youtube.com/watch?v=cCR0Bmw5TxI
Heerlijk als je RSI hebt en je moet poetsen of schroefjes draaien
Poetsen lijkt een makkelijke taak maar is dat zeker niet. Voor ons is het heel makkelijk om een oppervlak te volgen en daar een bepaalde druk op uit te oefenen. Voor een robot is dat echt vele male moeilijker en zul je bijvoorbeeld met force feedback moeten gaan werken.
Cool, bestel een paar van die robot armpjes, ik geef mij op voor keycoards assembleren en laat hun het werk doen ^^.
Doet me denken aan het "armpje" van Tony Start in Avengers, lijkt me zeer vet om dit apparaat aan een beeldanalysesysteem te koppelen en deze bijv. alles automatisch aan te laten draaien wat je er onder legt

Op dit item kan niet meer gereageerd worden.



Apple iOS 10 Google Pixel Apple iPhone 7 Sony PlayStation VR AMD Radeon RX 480 4GB Battlefield 1 Google Android Nougat Watch Dogs 2

© 1998 - 2016 de Persgroep Online Services B.V. Tweakers vormt samen met o.a. Autotrack en Carsom.nl de Persgroep Online Services B.V. Hosting door True