Hackatrain 2019 - Team Tweakers wint de hoofdprijs en gaat naar Californië

Op de eerste dag van deze maand vertrok, zoals eerder beschreven, de Hackatrain 2019 richting Berlijn. De teamleden moesten om 08.00 uur op Amsterdam Centraal zijn om de challenges aan te horen. Team Tweakers kreeg nog een teamlid toegewezen, waarmee het net als de andere teams uit vijf leden bestond.

In de speciale, exclusieve Hackatrain-trein hadden alle teams de beschikking over een eigen, afgesloten coupé, waarin de challenges konden worden besproken en de teamleden ongestoord aan een oplossing konden denken. Mentoren vanuit verschillende bedrijven, evenals winnaars van voorgaande edities, waren aanwezig om advies te geven.

5g-alarmknop

De challenge die Team Tweakers toegewezen had gekregen, '5g and autonomous trains', leverde veel en zelfs futuristische ideeën op. Op een bepaald moment bestonden de ideeën niet meer uit autonome treinen, maar uit autonome wagons, liefkozend 'pods' genoemd, die individueel, op basis van voorspellingen en historische data hun weg kozen.

Het leek het Tweakers Team echter verstandiger om een iets kleinere, gemakkelijker te implementeren oplossing te verzinnen, aangezien de trein die ons naar Berlijn bracht, al ouder was dan de gemiddelde deelnemer. Zo dacht Team Tweakers aan ongevallen op het spoor, zoals het drama met de bakfiets in Oss of de aanrijding met een vrachtwagen gevuld met melkpoeder, eerder dit jaar in Leeuwarden.

Het probleem dat Team Tweakers wilde oplossen, is dat van de machinist die een risicovolle situatie te laat ziet aankomen. Een trein heeft namelijk, afhankelijk van zijn gewicht en snelheid, al gauw een remweg van 500 tot 900 meter en het is niet altijd mogelijk is om zover te kijken.

De oplossing van het team was een alarmknop waarmee omstanders van bijvoorbeeld een overweg niet alleen het regionale verkeerscentrum kunnen informeren via een low-latency-5g-livevideostream, maar ook de machinisten van aankomende treinen, door middel van een head-updisplay. Een oplossing die er later ook voor kan zorgen dat een machinist niet meer in de trein hoeft te zitten, maar die in de toekomst kan besturen vanuit een centrum vanwaaruit hij verschillende treinen tegelijk kan monitoren.

Live demo

Aangezien deze hackaton niet louter om een idee ging, maar een live demo eveneens verplicht was, had het team gebruikgemaakt van Sodaq Sara Aff R412m, met daaraan een knop die als noodknop moest fungeren. Zodra op de knop werd gedrukt, maakte de Sodaq een permanente websocketverbinding met de IBM Cloud, door middel van een rest-api. Daarnaast was een rtmp-server opgezet, die een stream omzette in een hls-stream. Normaal gesproken zou die dan via 5g naar de head-updisplay van de machinist worden gestreamd, maar voor de demo heeft het team gebruikgemaakt van de daar beschikbare internetverbinding en een macOS-app. Op basis van die feed is de machinist beter in staat om het risico te beoordelen en daar eventueel op te reageren.

De jury vond de door onze team gestelde oplossing de beste en heeft Team Tweakers beloond met de hoofdprijs: een werkreis naar Californië. Jarno van der Velde, Klaas-Jan Boon, Quentin Meeus, Jan Jaap de Groot en Dienke Rutten zullen later dit jaar verschillende projecten en bedrijven bezoeken die werken aan autonoom rijden, 5g en andere opkomende technologie.

---

Update 30-12-2019

Het team heeft het werkbezoek aan Californië inmiddels afgerond. Hieronder lees je hun verslag van deze reis.

Na een week Berlijn vol nieuwe ervaringen, leermomenten en vooral veel plezier was het Hackatrain-
avontuur voor ons gelukkig nog niet afgelopen. Als winnaars van Hackatrain 2019 mochten wij in
Californië ons avontuur vervolgen van 11 tot 24 november. In de voorbereiding daarop zijn we nog
een aantal keer samen gekomen om het idee verder uit te werken en onze doelen te bepalen.
Op maandagochtend stond Amal, Founder van Hackatrain, ons op Schiphol op te wachten. Na nog
wat tips en tricks namen we afscheid en stapten we op het vliegtuig. Een halve dag later landden we
op Los Angeles waar de avond gelukkig pas net was aangebroken. Met een Uber naar de Airbnb en
eindelijk een bed in, de reisdag zat erop!

Dinsdag zijn we naar Venice Beach en Santa Monica gegaan. Heerlijk zonnetje, prachtige zee, palmbomen en tijd om echt te genieten van Californië. Woensdag hebben we voornamelijk nog aan het
prototype en de pitch gewerkt. Eind van de middag zijn we nog naar Hollywood gegaan en hebben
we een hike gemaakt naar Griffith Observatory.

Donderdag was het de eerste kans op te laten zien wat we bedacht hadden. We hebben een bezoek
gebracht aan het kantoor van de burgemeester van Los Angeles en hebben gepraat over de plannen
van LA Metro ter voorbereiding van de Olympische Spelen in 2028. Zo’n groot evenement legt
natuurlijk behoorlijk wat druk op het openbaar vervoer van de stad en daar zouden onze plannen
misschien nog wel eens in meegenomen kunnen worden. In de middag zijn we naar LA CoMotion
geweest, een congres voor mobility, waar we nieuwe contacten gelegd hebben met mensen die ons
eventueel kunnen helpen in het proces. Aan het eind van de dag zijn we met een aantal leden van de
Nederlandse delegatie een ijshockeywedstrijd in het stadion van Anaheim Ducks gegaan. De
Nederlandse delegatie bestond uit mensen van verschillende bedrijven in Nederland die zich ook in
Californië willen vestigen. Een aantal van hun werken ook nauw samen met het Coast-to-Coast e-
mobility program, die onze reis gesponsord hebben. De wedstrijd was spanning en sensatie op de
Amerikaanse manier, dus dat was zeker lachen! Vrijdag zijn we opnieuw naar LA CoMotion geweest
waar Hackatrain partner van was en we diverse lezingen en workshops hebben gevolgd. Na afloop
zijn we met de Nederlandse delegatie naar het LA Galaxy stadion geweest voor een afsluitende
borrel.

Zaterdag hebben we een busje opgehaald en de prachtige Route 1 langs de kust gereden. We hadden
opnieuw ontzettend geluk met het zomerse weer (en dus ook met de airco in de auto). Dit was het
echte roadtrip gevoel met veel snacks in de auto en hardop meezingen op de muziek. Onderweg ook
nog gestopt om pootje te baden in de Pacific en een wandeling door de bossen te maken. Eenmaal
aangekomen in Sante Cruz hebben we genoten van een diner met het sponsoren en mentoren van
het programma.

Zondagochtend hebben we het programma voor de aankomende week doorgenomen,
voorbereidingen getroffen, presentatie aangepast en dergelijke. In de middag hebben we nog even
langs het strand gelopen voordat we ons reis naar Sacramento vervolgden.

Maandagochtend vroeg uit de veren voor afspraken bij de Governor’s office. Sacramento is de state’s
capital van California. We hebben hier ons verhaal gedaan en een leuke discussie gehad met twee
afgevaardigden van Caltrans, het departement van transport van de Amerikaanse deelstaat Californië
welke als doel heeft om de mobiliteit in de staat te verbeteren. Daarna hadden we gelukkig nog even
tijd voor een rondleiding door de gebouwen en een broodje. In de middag hadden we een afspraak
met IBM in San Francisco om technische details met hen te bespreken en manieren om het product
in de markt te zetten. ’s Avonds zijn we uit eten geweest en hebben we het officiële deel van het programma gezamenlijk afgesloten. Gelukkig hadden de meesten van ons nog tot en met zaterdag
om San Francisco en haar omgeving te verkennen. Op dinsdag hebben we met een deel van de groep
de omgeving van de Golden Gate verkend. Ook zijn er nog tripjes geweest naar Yosemite Park, Muir
Woods National Park en Silicon Valley. Zaterdag zijn we weer terug gevlogen naar Nederland en
kunnen we terugkijken op een prachtige reis.

Allereerst willen wij graag Tweakers bedanken voor het opstellen van ons team. Daarnaast willen wij graag nog Amal Whyte (Hackatrain), Hans Boef (IBM), Ellen Hiep en Peter van Deventer (Coast to coast e-mobility) bedanken voor een onvergetelijke ervaring!

Reacties (46)

Het lijkt mij op zich een prachtig idee om een soort noodknop bij spoorwegovergangen te hebben; alleen betwijfel ik of een 5G applicatie echt de meest logische optie is om dit te realiseren.
Zou het niet veel logischer zijn om een noodknop te maken die een ERTMS signaal over het railnet stuurt waardoor alle treinen moeten stoppen voor die overgang? Je zou dan ook een high quality 360 graden camera daaraan vast kunnen maken die een foto maakt wanneer die knop wordt ingedrukt, zodat misbruik goed wordt vastgelegd. Op deze manier zou het via een standaard gaan in plaats van een geknutselde applicatie.

Of een trigger in de sporen inbouwen ongeveer 1.5KM van ieder onbewaakt oversteek punt.

als de trein over de trigger rjid, (die eerder is dan de trigger voor de slagbomen) kan de machinist al 1.5KM vooruit kijken en heeft dan genoeg tijd om te reageren/bepalen.

zo hoef je ook geen knop te plaatsen die misbruikt kan worden door irritante pubers of mensen die denken dat ze lollig zijn.

*edit: Ik lees mijn comment net even terug, een onbewaakte overgang heeft natuurlijk geen slagbomen.
Dus dat stukje kan genegeerd worden.

Maar een trigger 1.5KM van het punt af die de live stream start, lijkt me ideaal voor de machinisten.
Ook al is er niks aan de hand, tijdens een live stream zou er dan gekozen kunnen worden voor "sluit stream" want er is niks aan de hand of "blijf kijken" omdat er iets spannends gaande is.

Of hij blijft gewoon streamen tot de trein het punt voorbij is bij wijze van.

[Reactie gewijzigd door steareth op 19 juli 2019 13:15]

De beste ideeën zijn die, waar iemand al snel zegt “Waarom is er dat nog niet?”
Dit is er zo een.
En oprecht, waarom is er geen noodknop bij een spoorwegovergang?

Die noodknop is er, in enige zin, ook namelijk 112. Het is ongeveer het zelfde met tunnels, dingen waarvoor je normaal 112 nooit zou bellen, zoals autopech, moet je zeker wel doen bij een overwegovergang...

Met een knop bij een overgang is het 9/10 keer een stel idioten die dachten leuk te zijn.

Via 112 duurt het langer voordat het mogelijke incident bij de juiste machinist zichtbaar wordt, daar zitten nog te veel lagen tussen.

Klopt helemaal. En dat is dus ook een goed verbeterpunt. Als 112 operators zelf al iets met treinen kunnen doen, een baanvak afsluiten ofzo zonder al te veel moeite, dan is het probleem opgelost en is die knop niet nodig.

[Reactie gewijzigd door peize9 op 20 juli 2019 01:14]

Maak je er toch een noodsnelheidknop van? Met duidelijk een 360 graden camera erbij, zodat je weet dat je gefilmd wordt en de feed live naar de meldkamer gaat. De trein remt voor de overgang af tot stapvoets, zodat hij er altijd doorheen kan beslissen, maar niet te laat kan reageren op een noodsituatie.

Op 130 afremmen naar 30 voor 3KM en optrekken naar 130 is zo ongeveer een vertraging van 3-5 minuten. Te weinig impact om het een leuke grap te maken en een vertraging die voor NS ook wel te billijken is. Sterker nog, bij onbewaakte overgangen is vaak de afstanden tussen stations groot en kan het zelfs gewoon weer ingehaald worden.

Maar zullen vast meer praktische bezwaren zijn, anders was iets soortgelijks er al wel.

Die camera gaat niet helpen... het is makkelijk om daar niet op gezien te worden. En als het naar de meld kamer moet gaan kan er ook zo overheen worden gekeken. Daarbij zullen er veel mensen zijn die geen extra camera's willen.

Ook kan het zijn dat iemand naar een overgang rent om die knop in te drukken omdat er iets verderop iets op het spoor gebeurd is, dan kan de camera het misschien niet zien en dan rijd de trein waarschijnlijk gewoon door.

Als er iets gebeurd, stap je auto of wat dan ook uit en ga gewoon weg van de overweg, bel dan 112. Dat is vooralsnog de beste oplossing.

Waarom? Scholieren, dronkaards, klootzakken, etc etc etc...

Ja, daar hadden wij ook over nagedacht. Maar een 'rode knop' vervangen door een knop zoals een brandalarm, met een stukje glas ervoor is ook een mogelijkheid. Plus dat het niet heel veel spectakel brengt als je op de knop drukt. En komt slechts een live stream bij de machinist binnen, die dan ziet dat er niets aan de hand is.

En net als bij misbruik van de noodrem in de trein, kan je hier gewoon een boete op zetten. En met die camera kan je meestal wel zo'n persoon vinden. Wij zagen dat dus zo 1..2..3 niet echt als een beperking.

En komt slechts een live stream bij de machinist binnen, die dan ziet dat er niets aan de hand is.

En jij denkt dat de machinist, dat risico gaat nemen dat er niets aan de hand is? Ik denk dat met elke melding de trein volledig tot stilstand zal komen. Om zeker te zijn dat er niets aan de hand is.

Of de machinist rijdt door met een lagere snelheid waardoor de trein een kortere remweg krijgt, maar niet teveel vertraging oploopt.

[Reactie gewijzigd door Gaantje op 19 juli 2019 13:53]

Dan mischien 360 graden camera, word gecontroleerd in noodcentrale? Of via telefoon?

Iemand heeft het in 2014 al aan de NS gevraagd.
https://community.ns.nl/i...-spoorweg-overgangen-8198

En het antwoord van NS is ook belachelijk onrelevant aan de vraag, ze vertellen wel wat je nu moet doen, maar niet waarom er geen noodknop is.

Wil niet zeggen dat er nog nooit iemand of een bedrijf er over nagedacht heeft hé?

Als ik het idee zo zie denk ik meteen: "Waarom staat er geen camera bij elke spoorwegovergang?" dat hoeft toch niet zo moeilijk te zijn, dat had er allang kunnen zijn.

Omdat er dan OOK weer tweakers zijn die wél over de gevolgen nadenken.
Er hangen al zoveel camera's, je bent op sommige locaties dubbel, dwars en in HD in beeld, zonder dat je weet waarom.

Hoe wil je dit inrichten, 360 camera, want je moet de overgang zien, de beide richtingen spoor en wegen, fiets/voetpaden.

Het zou werken op onbewaakte overgangen, alleen is daar weer de investering te hoog.
( je zie nu al hoelang het duurt voor een onveilige overgang wordt aangepakt )

De suggestie van @codebeat is juist heel goed. Er is geen 360° camera nodig, alleen camera's in de rijrichting bij kritieke overgangen. Dat beeld wordt dan verzonden naar de cockpit van de trein, zodat de machinist als het ware 1000 meter vooruit kan kijken. Je bent dan niet afhankelijk van mensen die een knop moeten indrukken, wat ook nog eens misbruikgevoelig is.

De privacy zorg is ook nog in te perken door de camera alleen aan te zetten wanneer de slagbomen naar beneden zijn en/of de lichten branden.

Ter aanvulling zou je met een algoritme kunnen werken. In dit specifieke geval is dat niet al te moeilijk aangezien er op de rails geen voertuig, mens, dier of ander obstakel hoort te zijn als de spoorbomen dicht zijn.

Ik denk dat je onderschat hoeveel overwegen er zijn, de machinist heeft dan op veel baanvakken continu videostreams.

Ik denk dat het wel meevalt. Je hoeft alleen de eerstvolgende overgangen binnen 1 - 1,5 kilometer te zien. Dat zullen er nooit meer dan 2 - 3 zijn.

Gekoppeld met een algoritme kun je die overgang waar een obstakel is laten oplichten.

We hebben nog niet eens bij alle overgangen spoorbomen, laat staan dat we moeten beginnen aan camera’s en knoppen..

knap maar waarom beperken tot treinen? Ook nuttig voor gevaarlijke kruispunten bijvoorbeeld.

aantal treinen die moeten uitgerust worden en aan een overweg passeren tov het aantal wagens

Het Israëlische bedrijf Rail Vision heeft al apparatuur ontwikkeld die zelf anticipeert op wat er op het spoor gebeurd, zodat de machinist sneller in kan grijpen. Deze apparatuur werkt het haarscherpe camera's die sneller en eerder dan een machinist aan de hand van objectherkenning weten wat er aan de hand is. Bijvoorbeeld een obstakel (boom) op het spoor.

Ja, wij hadden ook een object detector prototype gebouwd, maar wilde de pitch beperkt houden, dus hadden dat er buiten gelaten. Maar dat is inderdaad, samen met het door ons gepitchte idee, nodig om de stappen naar autonome treinen te overbruggen

Gaaf! Gefeliciteerd.

Gefeliciteerd allemaal

Goed bezig en het klink zo snel ook als een goed plan om het een stuk veiliger te maken.

Proficiat - schitterend resultaat en een hele mooie prijs! Geniet er van!