March X-Exoskelet TU Delft gebruikt actieve enkelgewrichten voor betere balans

TU Delft Dream Team onthult het exoskelet Project March X. Het vernieuwde ontwerp beschikt onder meer over een actieve enkelgewrichten voor een verbeterde balans en Inertial Measurement Unit-sensors. Het exoskelet is bedoeld voor mensen met een dwarslaesie.

Project March X heeft actieve enkelgewrichten die bestaan uit twee gemotoriseerde lineaire gewrichten, waardoor het zowel bewegingen van voor naar achter als zijwaarts kan corrigeren. Dit moet de stabiliteit van het exoskelet volgens het studententeam verbeteren. Om balans te bewaren, gebruikt Project March X een algoritme dat 'predictive control' genoemd wordt. Hierbij wordt een digitaal model van het exoskelet gebruikt om proactief balansaanpassingen en bewegingen in te zetten.

Het algoritme maakt daarvoor gebruik van verschillende sensors, waaronder de nieuwe vermelde IMU-sensors. Dit zijn druksensors die de krachten op en bewegingen van het mechanische skelet registreren. Deze additionele technologieën gebruiken ook extra stroom en daarom hebben de makers naar eigen zeggen een accu met een twintig procent grotere capaciteit ontwikkeld. Ook moeten 'verbeterde elektronica en motorcontrollers voor een snellere en efficiëntere aansturing' zorgen. Het team van TU Delft claimt dat gebruikers dankzij de recente verbeteringen tot een uur zonder krukken stabiel rechtop kunnen staan.

Het betreffende Dream Team werkt al jaren aan een exoskelet voor mensen met een dwarslaesie. Tweakers maakte in 2020 bijvoorbeeld al een videoreportage over Project March versie IVc. Een studententeam van de universiteit startte in 2016 met het project en baseerde het op het vergelijkbare project MindWalker, waarbij het exoskelet louter met gedachten aangestuurd kon worden. Ook naar dat concept doet het team voor zover bekend nog onderzoek.

Reacties (14)

[Dark Angel 58]

Als ik jullie was zou ik het systeem ook voor ouderen ontwikkelen… zodat ze meer soepel kunnen lopen… want meer bewegen is ook belangrijk voor de ouderen. Wanneer het gebeurt, krijgt Nederlands steeds meer fittere ouderen… dat is heel belangrijk.

[Mathijs1]

Als een exoskelet voor je gaat bewegen of de grootste lasten voor z'n rekening neemt terwijl je eigenlijk zelf gewoon kan lopen, dan krijg je eerder problemen met je botten en spieren (atrofie) doordat je ze minder zelf gaat gebruiken, lijkt me.

[Dark Angel 58]

Nee, dat wil ik ook niet… de ouderen moeten echt niet lui zijn, niet volledig door exoskelet bestuurd worden. De ouderen willen vast graag zelf trekken of meebewegen. Bijvoorbeeld 50% door spierkracht en 50% kracht door exoskelet. Dus volledig aanpasbaar, wel door medisch zorg geregeld.

De ouderen haten rollator, rolstoel en ook krukken. Omdat ze niet zo handig zijn en dat werkt VAAK niet zo goed voor de ouderen. Ze willen gewoon zitten, naar wc gaan, wandelen, enzovoort ZONDER menselijk hulp!!! Ik had exoskelet veel dunner willen maken zodat het veel minder opvalt in de kleren.

[SG]

Ouderen die in sport actief zijn kunnen op 70+ meer dan gemiddelde 40+.
Zo zijn er 70 + die zwaardere deadlift kunnen doen dan ik. Ik til olie , kvs vaten van 60liter.
Is 98 jarige die nog Plank kan doen in hoge rekken.
70 jarige man en vrouw die rennen kunnen.

Er is 2 regels.
Eten zoals je voor ouders. 1850 had je die welvaart ziekten niet. Niet die moderne troep.
If you don’t use it, you lose it.
DNA is niet verandert . Naast dat Epigenetic DNA kan activeren en deactiveren.
SAD er puinhoop van maakt.

Zo een exoskelet is een andere optie tool als heftruck. Om zware dingen te tillen.
Ouderen hebben meer aan betere gezondheid geleid dat ze actief levenstijl stimuleren.
Probleem van ouderen is dat ze minder doen ivm je bent bejaard. Dus je gebruikt je core strength en spiermassa niet en de verdwijnt naast botten fragiel worden.
Balans en motoriek heb spiermassa nodig. Dat krijg je door complexe bewegingen en resistance training te doen. Naast dat complexe bewegingen ook de hersenen stimuleren.
50 60 70+ hebben uiteraard andere fitness oefeningen nodig die ook blessure veilig zijn en moet opgebouwd worden.
Dus voor op werk exoskeleton. Maar als 50+ moet meer fitnes fullrange motion en core strength doen en conditie. En dat blijven doen ook 80+

[feuniks]

Ik zie wel meer opties. Ik heb zelf een beenprothese. Daar zit nu een stijve enkel in, maar ik kan me zomaar voorstellen dat je daar met deze technologie een actieve enkel in kunt zetten. Dat heeft niet alleen voordelen met lopen, maar ook met schoenen. Ik kan op dit moment maar een paar schoenen aan. Als ik een ander paar wil dragen, dan moet ik naar de prothesebouwer om de stand van de voet aan te laten passen op die schoen. Met een bewegende enkel zou zich dat vanzelf moeten oplossen.

[Webgnome]

Zoals ook al door Mathijs aangehaald, daar zitten haken en ogen aan. Het is veel beter om nu gewoon voor preventie te gaan en mensen te helpen bewegen. Een exoskelet helpt daar niet bij. Dat is symptoombestrijding. Als je nu mensen kunt bewegen om meer te gaan bewegen () dan heeft dat op de lange termijn gewoon veel voordeel. De huidige 'oude' generatie kan daar ook baat bij hebben.

[metalmania_666]

Gezien de kosten kan ik me voorstellen dat ze het eerst voor een belangrijke doelgroep ontwikkelen.

Dan kan het later, als er meer ervaring is opgedaan en ook goedkopere materialen beschikbaar zijn, het altijd worden uitgebreid

[Accretion]

Behoorlijk interessant project.

Maar:

en daarom hebben de makers naar eigen zeggen een accu met een twintig procent grotere capaciteit ontwikkeld

Een eigen ontwikkelde accu met 20% grotere capaciteit?
Dat is wellicht nog veel interessanter...

[Coolstart]

Tja, als ze gewoon 20% meer pouch li-ion batterijen gebruiken is dat nu niet echt iets wereldschokkends. Dat is een kwestie van cellen samenbrengen en een BMS in te stellen.

De echte verbeteringen zitten hem volgens mij in de balansaanpassingen met de sensoren, actuators en hun mechanisme + algoritme.

[armageddon_2k1]

Je verward denk ik energiedichtheid met capaciteit. Ze hebben gewoon een grotere accu gemaakt.

[Webgnome]

Begrijp mij niet verkeerd. Een dergelijk exoskelet kan zeker voor mensen die door een ongeluk oid een dwarslaesie oplopen heel veel voordelen opleveren. Echter zie ik dit zelf als weer een reden om vooral onze samenleving niet aan te hoeven passen aan de verscheidenheid aan mensen in die zelfde samenleving.

De vraag die ik bij dit soort systemen heb is eigenlijk altijd

• Hoe betrouwbaar is het systeem?
• Hoe lang gaat het systeem mee? Is dat uren? is dat dagen? Is dat weken?

Bedenk je goed dat je van het ene hulpmiddel naar het ander hulpmiddel over gaat. Hulpmiddelen kunnen kapot, kunnen dingen doen die je niet wil of zijn net niet handig genoeg. Het is hartstikke mooi / interessant om dit soort ontwikkelingen te zien echter zoals gezegd, daar los je de problematiek in de maatschappij niet mee op. Mensen met een dwarslaesie die gebruik kunnen gaan maken van dit soort systemen is maar een tipje van de ijsberg van 'gehandicapt Nederland'.

En dan heb ik het nog niet eens over de bekostiging van dergelijke hulpmiddelen. Als een verzekering zou moeten kiezen tussen een rolstoel van ~ 2k of een dergelijk systeem kun je op je vingers na tellen wat er vergoed gaat worden.

[Reactie gewijzigd door Webgnome op 22 maart 2025 06:34]

[feuniks]

Hoe lang de accu meegaat is niet zo belangrijk, zolang het minstens een dag meegaat. Zelf heb ik een beenprothese met een elektronische knie. De accu van de knie gaat twee tot drie dagen mee, maar in principe laad ik hem iedere nacht op. Dan heb ik mijn been toch niet aan.

De verzekering heeft trouwens die keuze niet te maken. Een rolstoel wordt via de WMO vergoedt en gaat dus via de gemeente. Bovendien zie ik het met mijn been. Ik heb zowel een been als een rolstoel. En dat heeft ermee te maken dat je met een amputatie niet altijd je been aan kan. Voor mij geldt dat als ik een wondje heb aan de stomp, ik de prothese niet mag dragen, omdat het dan kan verslechteren en kan gaan ontsteken. Bovendien kost lopen veel meer kracht dan met twee normale benen. Dus moet ik sommige dingen gewoon in rolstoel doen, omdat het anders te uitputtend is.
Ik kan me voorstellen dat mensen met een dwarslaesie ook zoiets hebben. Het is dus en en niet of.

[Webgnome]

Ik zeg ook niet dat het een of vraag is. Je moet goed nadenken over als je zoiets als dit gaat willen gebruiken. Wat zijn de voor/tegens. En belangrijker in mijn vorige reactie, het lost het algehele probleem in de maatschappij weer niet op. Het is juist weer een incentive om het niet te doen.
Dat hulpmiddelen via de WMO gaan is natuurlijk maar ten dele waar. Ook via de verzekering kunnen dit soort zaken lopen. Dat maakt overigens voor mijn standpunt niet uit. De WMO zal ook gaan voor de meest goedkope adequate oplossing. Wat dat betekent is dan weer per gemeente verschillend.

[AK67]

Zoals met elke vooruitgang en innovatie: je zal met vallen en opstaan voortschrijdend inzicht verkrijgen. De eerste auto en man op de maan is er niet gekomen door af te wachten, maar door verbeelding en lef. Ook hier geld weer: US/Azie innoveert, Europa reguleert.