Cookies op Tweakers

Tweakers maakt gebruik van cookies, onder andere om de website te analyseren, het gebruiksgemak te vergroten en advertenties te tonen. Door gebruik te maken van deze website, of door op 'Ga verder' te klikken, geef je toestemming voor het gebruik van cookies. Wil je meer informatie over cookies en hoe ze worden gebruikt, bekijk dan ons cookiebeleid.

Meer informatie

Autonome 'eendautootjes' van MIT behalen doel op Kickstarter

Onderzoekers van MIT hebben hun crowdfundingdoel op Kickstarter behaald met een project dat eenden vastplakt op zelfrijdende auto's. Preciezer gaat het om plastic eendjes op kleine schaalmodellen die ertoe dienen onderzoek te doen naar autonome voertuigen.

Het project draagt de naam Duckietown en heeft inmiddels meer dan 67.000 dollar opgehaald, waarmee het doel van 48.000 dollar ruim is behaald. Het is een project dat in 2016 binnen MIT is gestart en tot doel heeft om op kleine schaal wetenschappelijke vraagstukken rond autonome voertuigen in beeld te brengen. Inmiddels zijn er Duckietown-vakken aan universiteiten over de hele wereld, waarin studenten met een doos vol onderdelen een vloot aan zelfrijdende auto's opbouwen. Het doel van de crowdfundingcampagne is om het project uit te breiden en toegankelijker te maken, legt een van de mensen achter Duckietown uit aan IEEE Spectrum.

Het idee is dat de Kickstarter-campagne een 'pijplijn' creëert waardoor het makkelijker is aan onderdelen te komen. Die zijn nu niet altijd eenvoudig te verkrijgen. Voor een bijdrage van 149 dollar krijgen backers een starterkit met één Duckiebot en drie verkeersborden. Er zijn verschillende niveaus aan bijdragen, tot aan een bedrag van 3499 dollar waarmee een 'classroom kit' te verkrijgen is met twaalf bots en een bijbehorende 'Duckietown' naar eigen specificaties. De levering van maximaal twee bots moet in oktober plaatsvinden, de rest volgt in januari.

Door Sander van Voorst

Nieuwsredacteur

28-08-2018 • 08:54

26 Linkedin Google+

Reacties (26)

Wijzig sortering
en tot doel heeft om op kleine schaal wetenschappelijke vraagstukken rond autonome voertuigen in beeld te brengen.
Kan iemand daar een goed voorbeeld van geven? Gaat het echt puur om het uitbeelden? Dus bij wijze van spreke in plaats van een schets in de presentatieruimte? Wat maakt dit anders dan iedere andere "build your own robot" kit?
Zoals ze zelf aangeven op de kickstarter pagina:
It's realistic - Duckiebots use only a camera, which is a sensor used by real autonomous cars. Other small platforms typically use “toy” sensors like infrared or ultrasonic. This means that Duckiebots can tackle many of the real challenges of building self-driving cars but for a fraction of the cost of an actual one.
De Duckiebots hebben dus alleen een camera, grotendeels zoals autonome voertuigen op normale schaal dat ook hebben (al hebben die volgens mij ook nog vaak Lidar aan boord).
De LIDAR biedt een andere manier dan een camera om de omgeving te registreren, daarom wordt/werd hij gebruikt. Er zijn nog andere detectie technieken die door de verschillende partijen in verschillende varianten gecombineerd waren/zijn.

Afhankelijk van de eisen van de staat/county waar ze getest werden en de staat van het onderzoek werden de verschillende technieken toegepast of niet.

Tesla's goedkope variant de model 3 is ontworpen om camera's, radar en ultrasoon te gebruiken echter dan heb je AI nodig om verschillende scenario te beoordelen waar je anders bijvoorbeeld de LIDAR gegevens kon gebruiken voor een rijbeslissing.
Tesla's goedkope variant de model 3 is ontworpen om camera's, radar en ultrasoon te gebruiken echter dan heb je AI nodig om verschillende scenario te beoordelen waar je anders bijvoorbeeld de LIDAR gegevens kon gebruiken voor een rijbeslissing.
Bij LIDAR heb je toch ook AI nodig om rijbeslissingen te maken?
Uiteraard. Nacht verwoordt het wat onhandig, maar ik denk dat hij bedoelt dat de Lidar best waardevolle gegevens kan leveren. Waar een bepaalde situatie met Lidar-data een (pun intended) no-brainer zou zijn, kan het complexer worden deze te beoordelen op basis van enkel camera/radar/ultrasoon. Dus heb je een (veel?) complexere AI nodig om op basis van enkel deze gegevens toch altijd de juiste beslissing te nemen.
Dank, dat is wat ik bedoelde.

LIDAR is binnen zijn use case veel absoluter te gebruiken dan de andere opties maar duur dus AI plus de andere opties zal de LIDAR op ten duur moeten vervangen.

Uiteindelijk zal alles wel naar de camera migreren + AI met de ultrasoon als backup vanwege de kosten.

Interessant zal zijn wanneer het kantelpunt van ondersteuning naar zelfrijdend plaatsgaat vinden wettelijk gezien, wat is een acceptabele foutmarge.
AI is bij alles m.b.t. autonoom rijden noodzakelijk. Ongeacht of de input binnenkomt via camera en/of radar en/of IR en/of LIDAR... Het is onmogelijk om alle mogelijk situaties vooraf te programmeren dus de software in de autonome auto moet op basis van ervaring leren hoe te acteren op bepaalde nieuwe situaties.
De LIDAR biedt een andere manier dan een camera om de omgeving te registreren, daarom wordt/werd hij gebruikt. Er zijn nog andere detectie technieken die door de verschillende partijen in verschillende varianten gecombineerd waren/zijn.
Met natuurlijk dien verschil dat een cameraatje met een raspberry achtig bordje met OpenCV erop geschoenlepelt veel goedkoper en makkelijker tegenaan te programmeren dan een LIDAR-moduletje. ;)
Sowieso is het makkelijker om 10000 duckies rond te laten rijden in een ruimte/plein autonoom dan echte auto's in een stad.
ja, maar wel redelijk onrealistisch.
Om het zo simpel mogelijk te stellen een "build your own robot" focust op het robot zelf. Duckie town focust op alles wat niet met de robot zelf te maken heeft en hoe goed de robot daar me om kan gaan.

Het is niet zozeer een vraagstuk van hoe goed werken de sensors/robots maar of ze in staat zijn te reageren op onverwachte situaties zoals een voetganger achter een boom of in slechte verlichte plekken.
Het gaat om het zelflerende karakter - en dat wordt enkel sterker naarmate er mee 'duckies' rondrijden. Deze leren, in een situatie op schaal dingen zie ook in het echte verkeer tegengekomen kunnen worden. De software wordt steeds beter in het inschatten van situaties en die ervaring kan straks ingezet worden bij echte auto's. Het gaat dus om feitelijk autonoom rijdende autootjes (eendjes). Deze rotojes zijn op zichzelf leuk, maar het echt interessante deel is de kunstmatig intelligente software achter het project - en dat vind je niet terug in een simpel byo robot setje ;) Die kunnen enkel uitvoeren wat je als gebruiker programmeert.
Leuk project wel, maar jammer dat jullie het nu pas onder de aandacht brengen, gezien het project afgelopen is en men dus niet meer mee kan doen.
149 euro gold alleen voor de early birds zo te zien en max. 32 backers. Als je hem nu zou willen hebben ben je minimaal $399 dollar kwijt, wel inclusief een parcours.

Ik kan op de site van MIT trouwens nergers een onderdelen lijst vinden, zodat je hem zelf in elkaar kan zetten. Zo ze zien is het 2-3 DC motors, Pi boardje, camera en wat andere meuk.

Vraag is natuurlijk wat het LVT gehalte is. Lijkt me meer iets voor universiteiten om studenten aan het werk te zetten,
Vraag is natuurlijk wat het LVT gehalte is. Lijkt me meer iets voor universiteiten om studenten aan het werk te zetten,
Onderzoeken van nieuwe methoden om (sneller) uit ongestructureerde data van een mobiel platform gestructureerde informatie te halen met betaalbare praktijktests in plaats van enkel theorie?

Er zijn zeker use cases voor om het meer te gebruiken als enkel studentenspeelgoed, maar mogelijk heb je alsnog gelijk. ;)

[Reactie gewijzigd door The Zep Man op 28 augustus 2018 10:13]

Heeft iemand dit al naar James Veitch gestuurd? }:O
"it's an amazing project, the most amazing project... " Alsof ik een mini-trumpje hoor. Amerikaans engels anno 2018: gebruik veel management bullshit omschrijvingen zoals amazing, energy, organic growth,
Dat is niet zozeer anno 2018, maar Amerikaanse cultuur. Al heel erg lang is dat zo, ze praten in overdreven modus met overtreffende trap. Hoe vaak heb ik wel niet amazing producten voorbij horen komen bij tellsell... ;)
Sim City 4 soundtrack. ♥
https://youtu.be/PSv37HwwojU?t=11m53s

[Reactie gewijzigd door Tyrian op 28 augustus 2018 14:04]

Everything is Duckumented online
Off-topic: Ik kon het gewoon niet laten.
Hoe kan je een man met zo'n stropdas nou serieus nemen? :+
Door te kijken hoe hoog zijn IQ is.
Met zo'n stropdas wordt je gauw als kwakzalver gezien. Snappie? Kwak-zalver? :+
Hij heeft vast een weddenschap verloren. :P
Goh , wat een leuke video !
Leuk , zo`n speelgoed opstelling...Maar 1 rit op de scooter door Den Haag en je snapt dat dit allemaal onzin is , autonoom rijden door Den Haag hahaha.Dat kan alleen als iedereen tegelijk zo`n Duckie in z,n voertuig krijgt en de voetgangers een eigen tunnel en dat zie ik in my lifetime niet begeuren.

Op dit item kan niet meer gereageerd worden.


Apple iPhone XS Red Dead Redemption 2 LG W7 Google Pixel 3 XL OnePlus 6T (6GB ram) FIFA 19 Samsung Galaxy S10 Google Pixel 3

Tweakers vormt samen met Tweakers Elect, Hardware.Info, Autotrack, Nationale Vacaturebank, Intermediair en Independer de Persgroep Online Services B.V.
Alle rechten voorbehouden © 1998 - 2019 Hosting door True