Zwitserse salamanderrobot loopt en zwemt als amfibie

Hij kan lopen, kruipen en zwemmen als een salamander, maar zijn botten zijn geprint met een 3d-printer en, belangrijker nog, hij leeft niet. Onderzoekers van een instituut in Lausanne hebben een robotsalamander vervaardigd. Het doel? Inzicht geven in de bewegingen van de gewervelde amfibie.

De catchy naam Pleurobot dankt hij aan de soort waar hij op gebaseerd is: de Pleurodeles waltl, oftewel de Gallipato. De wetenschappers legden de beweging van een levend exemplaar vast met röntgenbeelden, om inzicht te krijgen in de werking van het skelet bij het voortbewegen. Op basis hiervan maakten ze een robotskelet, dat ze vervolgens met een 3d-printer hebben uitgeprint. Het skelet vormde de basis van de robotsalamander.

De robot bevat 27 motoren en de ruggengraat heeft elf segmenten, een stuk minder dan een echte salamander, die veertig wervels met meerdere verbindingen heeft. Desondanks kan de Pleurobot de beweging op de beelden getrouw nabootsen. Net zoals mensen en salamanders meer inspanning moeten doen om meer snelheid te maken bij het voortbewegen, geldt dat ook voor de robot. Bij een lage elektrische stimulatie van het wervelkanaal loopt de robot langzaam maar de snelheid neemt toe als de stimulatie verhoogd wordt. Voor zwemmen is de maximale stimulatie vereist.

De beweging van dieren is een complex proces, stelt Kostas Karakasilliotis, die de eerste versie van Pleurobot ontwikkelde. "Modern gereedschap als cineradiografie, 3d-printen en snelle computers helpen om deze beter te begrijpen en te kunnen reproduceren."

De Zwitserse onderzoekers van de École polytechnique fédérale de Lausanne publiceren hun bevindingen in het wetenschappelijke tijdschrift Interface. Ze hopen dat het onderzoek kan bijdragen aan het ontwikkelen van toekomstige geavanceerde biorobots.

Helaas!
De video die je probeert te bekijken is niet langer beschikbaar op Tweakers.net.

Door Olaf van Miltenburg

Nieuwscoördinator

29-06-2016 • 18:31

10 Linkedin

Reacties (8)

8
7
5
0
0
0
Wijzig sortering
Hmmm... Heb ik dit dit jaar al niet een keer voorbij zien komen? Maar dan ook echt letterlijk hetzelfde?...

Bijvoorbeeld: https://www.ted.com/talks..._a_salamander?language=en (jan, 2016)
Het is dezelfde spreker en hetzelfde onderwerp, maar deze robot lijkt wel een stuk geavanceerder dan die van december
Prachtig onderzoek, sterk argument van de relevantie van de stap van zwemmen naar walking, en ook vooral een erg goede (reeds bekende) notie van de onderzoekers dat de ruggengraat in feite een verlengstuk is van het brein - daarom vond ik het einde van de video ook het meest tot nadenken stemmen.

De bewegingen vond ik overigens houterig en schokkerig, als die van een revaliderende patient met spierzwakte: teveel trillerigheid. Dit duidt denk ik op een te onervaren / te ruwe aansturing, vermoedelijk veroorzaakt door een tekort aan (gesimuleerde) neuronen of een te slechte optimalisatie daarvan.

Verder viel me direct op dat de poten van de echte salamander prachtige grip hebben en niet glibberen over de grond tijdens lopen, en dat de poten van de robot behoorlijke uitglijers maakte. Dit vind ik moeilijk te rijmen met een zgn 'getrouwe' nabootsing van de echte amfibie.

[Reactie gewijzigd door Znorkus op 30 juni 2016 01:18]

Ik vind de ontwikkelingen maar traag gaan.
Die robotjes wat tegen elkaar voetballen doen dat nog net hetzelfde als toen ze ermee begonnen, begin 2000 ? was toen niet het uiteindelijke doel om die robotten te laten voetballen in 2020 tegen de wereld kampioen voetbal ?
Op dit trage tempo gaat dit nooit lukken natuurlijk.
Moet je je voorstellen wat er gebeurt wanneer hij iemand voor de voeten loopt. Dan wordt het een Pleuropbot. :+
Leuke ontwikkeling, echter had ik iets meer actie van de robot verwacht in het filmpje.

Op dit item kan niet meer gereageerd worden.

Tweakers maakt gebruik van cookies

Tweakers plaatst functionele en analytische cookies voor het functioneren van de website en het verbeteren van de website-ervaring. Deze cookies zijn noodzakelijk. Om op Tweakers relevantere advertenties te tonen en om ingesloten content van derden te tonen (bijvoorbeeld video's), vragen we je toestemming. Via ingesloten content kunnen derde partijen diensten leveren en verbeteren, bezoekersstatistieken bijhouden, gepersonaliseerde content tonen, gerichte advertenties tonen en gebruikersprofielen opbouwen. Hiervoor worden apparaatgegevens, IP-adres, geolocatie en surfgedrag vastgelegd.

Meer informatie vind je in ons cookiebeleid.

Sluiten

Toestemming beheren

Hieronder kun je per doeleinde of partij toestemming geven of intrekken. Meer informatie vind je in ons cookiebeleid.

Functioneel en analytisch

Deze cookies zijn noodzakelijk voor het functioneren van de website en het verbeteren van de website-ervaring. Klik op het informatie-icoon voor meer informatie. Meer details

janee

    Relevantere advertenties

    Dit beperkt het aantal keer dat dezelfde advertentie getoond wordt (frequency capping) en maakt het mogelijk om binnen Tweakers contextuele advertenties te tonen op basis van pagina's die je hebt bezocht. Meer details

    Tweakers genereert een willekeurige unieke code als identifier. Deze data wordt niet gedeeld met adverteerders of andere derde partijen en je kunt niet buiten Tweakers gevolgd worden. Indien je bent ingelogd, wordt deze identifier gekoppeld aan je account. Indien je niet bent ingelogd, wordt deze identifier gekoppeld aan je sessie die maximaal 4 maanden actief blijft. Je kunt deze toestemming te allen tijde intrekken.

    Ingesloten content van derden

    Deze cookies kunnen door derde partijen geplaatst worden via ingesloten content. Klik op het informatie-icoon voor meer informatie over de verwerkingsdoeleinden. Meer details

    janee