Cookies op Tweakers

Tweakers maakt gebruik van cookies, onder andere om de website te analyseren, het gebruiksgemak te vergroten en advertenties te tonen. Door gebruik te maken van deze website, of door op 'Ga verder' te klikken, geef je toestemming voor het gebruik van cookies. Wil je meer informatie over cookies en hoe ze worden gebruikt, bekijk dan ons cookiebeleid.

Meer informatie

Door , , 10 reacties

Hij kan lopen, kruipen en zwemmen als een salamander, maar zijn botten zijn geprint met een 3d-printer en, belangrijker nog, hij leeft niet. Onderzoekers van een instituut in Lausanne hebben een robotsalamander vervaardigd. Het doel? Inzicht geven in de bewegingen van de gewervelde amfibie.

De catchy naam Pleurobot dankt hij aan de soort waar hij op gebaseerd is: de Pleurodeles waltl, oftewel de Gallipato. De wetenschappers legden de beweging van een levend exemplaar vast met röntgenbeelden, om inzicht te krijgen in de werking van het skelet bij het voortbewegen. Op basis hiervan maakten ze een robotskelet, dat ze vervolgens met een 3d-printer hebben uitgeprint. Het skelet vormde de basis van de robotsalamander.

De robot bevat 27 motoren en de ruggengraat heeft elf segmenten, een stuk minder dan een echte salamander, die veertig wervels met meerdere verbindingen heeft. Desondanks kan de Pleurobot de beweging op de beelden getrouw nabootsen. Net zoals mensen en salamanders meer inspanning moeten doen om meer snelheid te maken bij het voortbewegen, geldt dat ook voor de robot. Bij een lage elektrische stimulatie van het wervelkanaal loopt de robot langzaam maar de snelheid neemt toe als de stimulatie verhoogd wordt. Voor zwemmen is de maximale stimulatie vereist.

De beweging van dieren is een complex proces, stelt Kostas Karakasilliotis, die de eerste versie van Pleurobot ontwikkelde. "Modern gereedschap als cineradiografie, 3d-printen en snelle computers helpen om deze beter te begrijpen en te kunnen reproduceren."

De Zwitserse onderzoekers van de École polytechnique fédérale de Lausanne publiceren hun bevindingen in het wetenschappelijke tijdschrift Interface. Ze hopen dat het onderzoek kan bijdragen aan het ontwikkelen van toekomstige geavanceerde biorobots.

Moderatie-faq Wijzig weergave

Reacties (10)

Hmmm... Heb ik dit dit jaar al niet een keer voorbij zien komen? Maar dan ook echt letterlijk hetzelfde?...

Bijvoorbeeld: https://www.ted.com/talks..._a_salamander?language=en (jan, 2016)
Het is dezelfde spreker en hetzelfde onderwerp, maar deze robot lijkt wel een stuk geavanceerder dan die van december
Prachtig onderzoek, sterk argument van de relevantie van de stap van zwemmen naar walking, en ook vooral een erg goede (reeds bekende) notie van de onderzoekers dat de ruggengraat in feite een verlengstuk is van het brein - daarom vond ik het einde van de video ook het meest tot nadenken stemmen.

De bewegingen vond ik overigens houterig en schokkerig, als die van een revaliderende patient met spierzwakte: teveel trillerigheid. Dit duidt denk ik op een te onervaren / te ruwe aansturing, vermoedelijk veroorzaakt door een tekort aan (gesimuleerde) neuronen of een te slechte optimalisatie daarvan.

Verder viel me direct op dat de poten van de echte salamander prachtige grip hebben en niet glibberen over de grond tijdens lopen, en dat de poten van de robot behoorlijke uitglijers maakte. Dit vind ik moeilijk te rijmen met een zgn 'getrouwe' nabootsing van de echte amfibie.

[Reactie gewijzigd door Znorkus op 30 juni 2016 01:18]

Ik vind de ontwikkelingen maar traag gaan.
Die robotjes wat tegen elkaar voetballen doen dat nog net hetzelfde als toen ze ermee begonnen, begin 2000 ? was toen niet het uiteindelijke doel om die robotten te laten voetballen in 2020 tegen de wereld kampioen voetbal ?
Op dit trage tempo gaat dit nooit lukken natuurlijk.
Moet je je voorstellen wat er gebeurt wanneer hij iemand voor de voeten loopt. Dan wordt het een Pleuropbot. :+
Leuke ontwikkeling, echter had ik iets meer actie van de robot verwacht in het filmpje.

Op dit item kan niet meer gereageerd worden.



Apple iOS 10 Google Pixel Apple iPhone 7 Sony PlayStation VR AMD Radeon RX 480 4GB Battlefield 1 Google Android Nougat Watch Dogs 2

© 1998 - 2016 de Persgroep Online Services B.V. Tweakers vormt samen met o.a. Autotrack en Carsom.nl de Persgroep Online Services B.V. Hosting door True