Door Luke van Drie

Teamlead Mediateam

Amsterdam en MIT testen Roboats - Grachten krijgen zwerm autonome bootjes

20-10-2018 • 06:00

68

Water neemt een groot deel van de Amsterdamse binnenstad in, maar in vergelijking met de overvolle wegen, maakt de stad maar weinig gebruik van de grachten. Het Amsterdam Institute for Advanced Metropolitan Solutions startte twee jaar geleden samen met het Amerikaanse MIT het Roboat-project, om te kijken of autonoom varende boten in te zetten zijn voor bruikbare toepassingen in het grachtennetwerk. Op het Marineterrein in het centrum, hielden de organisaties onlangs de eerste demonstratie van de prototypes. Volgens Carlo Ratti, professor bij MIT en hoofdonderzoeker van het Roboatproject, kan over enkele jaren een vloot van autonoom varende boten ingezet worden voor vuilnistransport, personenvervoer, bezorging van eten en het meten van de lucht- en waterkwaliteit.

Reacties (68)

Sorteer op:

Weergave:

Tof!

Voor personenvervoer lijkt me dit heel interessant. Met de opkomst van deelfietsen projecten (gefund door China) en de langzame verschuiving naar een auto-vrije binnenstad vermoed ik dat de fiets vooralsnog oppermachtig blijft in het centrum.

Varende sensoren zijn interessant omdat je er minder nodig hebt. Tegelijkertijd is prijs van sensoren wel enorm aan het dalen. De Sensemakers IOT commmunity in Amsterdam bouwt al enkele jaren aan een project dat de sensoren in boeien inbouwt.

Nog iets om op te letten hier is dat zware gassen naar beneden zakken, de grachten in. Het met meten van luchtkwaliteit is het erg belangrijk op welke hoogte je dat doet. Dit project zal niet meteen iets zeggen over de luchtkwaliteit in Amsterdam, maar wel over de luchtkwaliteit voor woonboot bewoners. En dat is alsnog zeer nuttig.

Het water in Amsterdam zou ik niet persé als onderbenut typeren.
- Ik ben heel benieuwd wat de bootjes doen met een edge-case als het Prinsengracht Concert, waar er in eens een enorme bups boten een gracht blokkeert.
- Ik ben benieuwd of bootjes van dit demo-formaat een Koningsdag overleven. De woonboten in Amsterdam hebben niet voor niets tegenwoordig enorme opblaasbare bumpers. Het wordt sowieso al steeds drukker op het water, en.. in tegenstelling tot de weg is het is een plek waar je met vel PK's los kan gaan zonder een rijbewijs.
- Er fietsen hier nog wel eens kunstenaars de gracht in ;-) (Bas Jan Aber).

[Reactie gewijzigd door unfold op 23 juli 2024 17:03]

Ik heb in de Jaren 90 met een experiment mee gedaan bij KPN als monteur die in de grachtengordel zijn klanten niet per auto bezocht maar per Boot, en had voor die iets verder als loop afstand liggende woningen een Bakfiets aan boord op zo spullen mee te kunnen nemen.

Echter, maar een paar plaatsen in Amsterdam is geschikt om werkelijk te gebruiken voor laden/lossen, overal liggen woonboten, nauwe doorgangen, geblokkeerde waterwegen, te hoge kades die nog eens door parkeerplaatsen onbruikbaar zijn voor laden en lossen, dat in de praktijk het idee van een Boot we snel lieten varen, het was echt maar in een te klein gebied bruikbaar.

Heb altijd mijn bedenkingen over het "exploiteren" van de grachten hier, voor aantal zaken lijkt me het haalbaar, maar zonder rigoureuze wijzingen in het gebruik van de kades rondom de grachten, en diverse doorgangen aan te passen, zijn deze ideeën niet echt haalbaar.

Echter, als Amsterdam zou willen, het is inderdaad een onderbenut infrastructuur, en juist die onderbenutting heeft er juist voor gezorgd het in wezen nu ook onbruikbaar is, en zal dus ook eerst aangepast moeten worden voor men er een exploiterende rol aan kan worden gegeven.

[Reactie gewijzigd door ArranChace op 23 juli 2024 17:03]

Dat rijbewijs heet een vaarbewijs en 'losgaan' kan alleen op heel speciale plekken in Nederland. 'Amsterdammed' is een film...
En de grachten-scenes in Amsterdamned zijn zelfs niet eens in Amsterdam, maar in Utrecht opgenomen...

Gelukkig zijn er ook op het water regels en heb je nu nog relatief veel ruimte, wat dit experiment zeker interessant blijft.

Ook de ruimte op het water is echter niet oneindig; er zijn verschillende steden op deze wereld waar ook op het water gewoon regelmatig volledige opstoppingen ontstaan; iets wat bij succes ook hier niet uit te sluiten valt.
Zoek even op grachtenrace Amsterdam zie je wat er gebeurt als 150 roeisloepen door de grachten gaan. :)
Het voordeel is dat dat grachtwater dan wel een keer beter wordt doorgespoeld ( op voorwaarde dat ze allemaal de zelfde kant op roeien)
Wat bedoel je? De Amsterdamse grachten worden dagelijks doorgespoeld. rare voorwerpen in de grachten kunnen dit eerder bemoeilijken dan bevorderen.
Ik had die scene bekeken, en ik zie toch vooral Amsterdam.
Maar idd ook een stukje Utrecht (iig) tussen 4:30-5:00.
bron: ik woon(de) in beide mn halve leven, bedankt voor de "tip" dus :)
edit: beter filmpje

[Reactie gewijzigd door N8w8 op 23 juli 2024 17:03]

Over die deelfietsen projecten gesteund door China. Ze hebben daar bergen met fietsen.
https://www.theatlantic.c...d-broken-bicycles/556268/
Echt niet normaal, velden vol. Stapels en stapels fietsen. Genoeg om ons hele land de komende duizend jaar van fietsen te voorzien.

bleek 1 grote scam te wezen. Dus ik zou daar voorzichtig mee wezen.

[Reactie gewijzigd door batjes op 23 juli 2024 17:03]

Wel echt bizar. Maar hoezo was er een scam dan?

Wat ik mij vooral afvraag is hoe het mogelijk is om zo ontzetten veel fietsen te maken, wat toch heel erg veel geld moet kosten, zonder een goed plan.
huurfietsen, geld raakte op bij bedrijf, en als er een lekke band is, is het waarschijnlijk goedkoper om een nieuwe fiets te maken dan de band te plakken.

En ja de materialen kosten geen zak, china is wereldlijder in bijna alle mineralen uit de grond te trekken, waaronder aluminium en ijzer, dus een fiets kost waarschijnlijk 50 cent om te maken

[Reactie gewijzigd door dakka op 23 juli 2024 17:03]

Maar zijn die fietsen dan zo ongelofelijk goedkoop om te maken? Hoeveel zou dat kosten? Zijn het dan extreem slechte fietsen?
(kleine update mbt kosten)
Dat is wel heel weinig! Ik meen dat het aluminium alleen al toch wel een aantal euro's zou moeten kosten? En is de fabricage niet sowieso het duurste? Maar goed, heel goedkoop dus. Dan vraag ik me af waarom onze fietsen zo duur zijn. Zijn die van veel hogere qualiteit?
hogere kwaliteit, hogere lonen, meer eisen(alhoewel een klassieke zwarte fiets ook niet meer dan 20€ hoeft te kosten)

en ja, als je het naast de deur uit de grond trekt.. kijk naar Venezuela, volle tank benzine ben je 50 cent kwijt omdat ze achterlijke oliereserves hebben
Hmm €20, jammer dat ze dan allemaal zulke hoge winstmarges hebben hier. Maar hoe weet je deze bedragen?
Volgens mij kosten die normaliter honderdtwintig of zelfs nog een stuk meer...
In de klassieke retailketen is het zo dat bij elke schakel de marge groter wordt.
Een simpele opoefiets kost 120 euro incl btw, dat is dus pakweg 99 euro ex btw; daar verdient de retailer 25-30% op, reken gemakshalve 25%; dus betaalt hij 75 euro aan de importeur. De importeur wil ook 20% verdienen, dus zijn inkoopprijs is hooguit 60 euro; omdat hij wel vrij hoge kosten maken om het in te voeren per zeecontainer, en hij netto nog steeds 20% wil verdienen zal het allicht lager zijn. Dus de fabrikant verkoopt ze voor 50 euro. Als het niet minder is...
Dat vind ik allemaal erg hoge marges! En dan zit je niet op €20. Maar goed, ik wil het best geloven. Toch twijfel ik nog steeds een beetje aan de fiets van 50 cent van dakka. Ik zou verwachten dat het aluminium alleen al meer kost.
Zeker tof en ook mooi dat ze het met een gerenommeerd instituut als MIT doen, maar mag ik dan hopen dat de UvA en/of VU ook aangehaakt zijn?
Ik kan me vergissen, maar volgens mij doen de UvA en de VU beide niet veel met robotics. UvA is wel sterk in AI, maar dat is niet de main focus van dit project.
In de video hebben ze het toch echt over autonome boten/platforms, dus dat de roboat zichzelf kan besturen.

Misschien dat ze bij een vervolg project ook aan kunnen meedoen.
Autonoom betekent niet per se artificial intelligence. In robotics wordt de term autonoom ook gebruikt voor bijvoorbeeld een drone die autonoom kan blijven zweven. Dit is gebaseerd op een algoritme, maar niet gebaseerd op een van de methoden die op dit moment onder AI vallen. Nu liggen de twee velden natuurlijk dicht bij elkaar, maar je moet je ook realiseren dat de UvA zich meer theoretisch bezig houdt. De TU Delft past daarom beter in een samenwerking denk ik, maar dit is ook maar speculatie.
Zover ik weet ook niet inderdaad, maar het zou een mooi begin kunnen zijn. Tenminste dingen als studentprojecten gaan aanbieden, maar goed daar moet het hele project ook wel een bepaalde volwassenheid voor bereikt hebben. Misschien zijn ze daar nog niet.
Zeker tof en ook mooi dat ze het met een gerenommeerd instituut als MIT doen, maar mag ik dan hopen dat de UvA en/of VU ook aangehaakt zijn?
In dat Amsterdam Institute zitten de TU's uit Delft en Wageningen, geen Amsterdamse.
Heel leuk filmpje.
Wat ze bedoelen met marinetraffic data is 'gewoon' AIS data. ( https://en.wikipedia.org/...tic_identification_system )
Deze kun je zelf ook ontvangen en decoderen.

http://x264.nl/dump/ais-sdrsharp-auxvfo-quick-setup.jpg
In deze setup worden beide kanalen geupload naar marinetraffic.
Maar je kunt je ook zelf mappen.

AIS werkt redelijk goed, maar ik denk zelf dat ADS-B ( https://en.wikipedia.org/...lance_%E2%80%93_broadcast )
De beste oplossing is voor toekomstige autonome oplossingen.

Vliegtuigen gebruiken ADS-B op 1090 MHz (En dit is weer zichtbaar op Flightradar24.com)
[Zie je de Radar code: T-MLATx, dan wordt de positie bepaald door 4 ontvangers of meer, door middel van de ontvanger lokatie en GPS timing.]
MLAT is helemaal niet ideaal.

Het beste is dus een systeem dat op alle mogelijke manieren zijn positie kan bepalen.
Voor vliegtuigen is dit ADS-B/GPS, maar voor voertuigen op de grond/in het water kan dit ook met mobiele netwerk masten gebeuren. Ook deze staan allemaal met GPS gesynct.

LoRa is geen oplossing voor plaatsbepaling, een GPS module werkt prima, maar officieel mag je niet zo vaak een data pakketje versturen.

LTE-M of NB-IoT (via 4G/5G) is dan mogelijk een betere oplossing.


Dit filmpje gaat vooral over het 'kijken' van de bootjes, super belangrijk natuurlijk.
Zeker als er objecten in het water liggen.
De echte doorbraak gaat pas komen in de lucht/weg/water wanneer alle voortuigen _ook_ met elkaar communiceren en alle lokatie data kunnen gebruiken en delen.

Nog iets meer offtopic, dit wil men ook met vliegtuigen boven de grote oceanen.
Zodat ze i.p.v. 10 minuten achter elkaar vliegen, dat ze misschien zelfs wel 1 minuut achter elkaar kunnen vliegen.
Ditzelfde gaat op de weg en op het water gebeuren.
Verkeersvliegtuigen genereren nogal wat vortex en daar wil je niet op zo'n korte afstand achtervliegen lijkt me.
Dat die vortex niet zichtbaar was op de beelden van de 9/11 crashes in WTC 1 en 2 is een andere discussie.
Het kan niet werken om een banale reden. (Zegt deze Amsterdammer.) De grachten zijn namelijk niet vanaf de kant toegankelijk. En dat is noodzakelijk voor een multifunctioneel vervoer.

Je kunt er wel leuk doorheen varen, maar voor vuilnisophaal, personenvervoer, bezorging van eten moet je vanaf bijna elke locatie in en uit het water kunnen. Daarvoor zouden alle woonboten weg moeten en zouden er overal aanlegsteigers moeten worden gebouwd. Overigens vaart er allang vuilnistransport door de grachten, evenals bulkgoederen door vrachtschepen.

Dat de stad maar weinig gebruik maakt van de grachten is een vals beeld. Op sommige toeristische punten is het stervensdruk. Die vormen een bottleneck in de doorstroming van het verkeer waardoor er direct files ontstaan in het personenvervoer.

Voor water- en luchtmetingen zijn geen autonoom varende bootjes nodig. Een luchtmeting in de gracht heeft weinig zin, waarom zou je dat willen? Waterkwaliteit meten gebeurt allang, er is vooral behoefte aan langdurige metingen op vaste punten, daarvoor hebben mobiele sensors weinig nut. En die enkele gewenste varende sensor kan gewoon aan een boot van Waternet zelf worden gehangen, die vaart er toch al, waarom zou daar een autonoom bootje aan moeten worden toegevoegd?

Kortom, leuk dat ze een speelgoedje aan het ontwikkelen zijn, maar dit is volstrekt nutteloos voor de genoemde toepassingen.
Kortom, leuk dat ze een speelgoedje aan het ontwikkelen zijn, maar dit is volstrekt nutteloos voor de genoemde toepassingen.
''We hebben een autonoom bootje'' Nou nog bedenken wat we er mee doen..
Uit de gracht vissen en slopen voor de onderdelen ? Kijken bij hoeveel gewicht ze zinken ?
Rondvaartboten tussen de vuilnisboten, of dat nou het ideale toekomstbeeld is.
Verder heb ik grote twijfels of elke automobilist staks in een bootje stapt.
En de grachten propvol vaartuigen, dan zullen we het met oude foto's moeten doen.
Want Amsterdam wil geen toeristen en Amsterdam wil wel toeristen.
Ik denk eerder dat die vuilnisboten gesloten containers krijgen. Ik zie dat wel als een mooie oplossing. Geen opstoppingen meer omdat er toevallig een vuilniswagen door de straat moet. Het legen van de containers kan ook om 3 uur 's nachts hoeft niet overdag als de rondvaartboten door de kanalen gaan.

Voor personenvervoer lijkt mij dit niet aanslaan. Men kan alleen daar heen waar kanalen zijn en met elkaar in verbinding staan. Tevens heeft men altijd haast, en deze bootjes zijn niet ontworpen met 'haast' in het achterhoofd.

Op de fiets drie grachtengordels oversteken lijkt mij toch sneller.
Inderdaad: ik heb wel eens met mijn bootje wat medestudenten door de stad vervoerd van het ene college naar het andere (van Roeterseiland naar Oude Turfmarkt), waar op zich een redelijke verbinding tussen is en je goed kunt aanleggen, maar zelfs dan is fietsen of trammen wel drie keer zo snel. Het was meer voor de leukigheid.
Ik vraag mij af hoe lang rondvaartboten dan zullen blijven bestaan. Als het te druk wordt op het water met legitieme toepassingen, zullen rondvaartboten moeten wijken; dan zal er voor toeristenplezier denk ik alleen nog een beperkt aantal kleinere rondvaartboten toegestaan worden. (Al is stap 1 om de extreem vieze motoren die de grote boten nu hebben te vervangen.)
Als je die onderzoekers met fluwelen handschoenen dat testbootje in het water ziet leggen, dan denk ik dat ze nog een lang traject te gaan hebben qua hufterproof maken van dit spul. Dat vind ik sowieso de bottleneck van alles wat van waarde is en geen toezicht heeft: het is een uitnodiging voor vandalisme.
Nieuwe sport: roboatje vangen.
Het is te hopen dat deze bootjes zo slim zijn dat ze weten dat er een rondvaartboot van Lovers om de bocht komt hoeken. Die gasten wanen zich oppergod in de grachten en gaan volledig op tilt als ze een obstakel tegenkomen waar ze niet op rekenden.
Aantal jaren geleden eens met een zeilboot ( mast gestreken) de Amsterdamsche grachten doorgevaren en ter hoogte van de doorgang bij de Zeedijk kapte de buitenboordmotor ermee.
Gebroken borgpen van de schroef en dan kom je niet meer vooruit. Dus peddelen naar de kant, motor op de kade gelegd om een reserve splitpen te monteren.
Komt er dus zo'n Lovers schuit de bocht om en de schipper ging me toch te keer :-) Moest vol achteruit slaan om de vaart er uit te halen en ons niet te overvaren. Brulde in Algemeen Onbeschoft Amsterdams dat we op moesten donderen en dat dit grapje ons een joet ging kosten want zijn dienstregeling lag nu overhoop.
Ik, mijn broer en veel omstanders konden er wel om lachen toen ik de man vroeg of ik bij hem kon pinnen. Op slag monddood die gast.
Overigens een tip: Als je gratis wilt overnachten in Amsterdam, vaar dan met een klein bootje de grachten binnen en leg aan thv bijvoorbeeld de oudezijds achterburgwal. Zo'n beetje bij die kerk, op veilige afstand van bruggen om te voorkomen dat dronken Britten over je dekzeil kotsen en/of zeiken. Van de dienst parkeerbeheer ga je geen last hebben want die scanauto's grazen alleen kentekens van auto's en de politie heeft 's nachts echt wel betere dingen te doen dan nagaan of het bootje daar wel mag liggen.
Kom je met de auto? parkeer dan gratis naast de six-haven in noord en steek met de pont over naar CS.
Ja , het is een relatief afgelegen plek en er is een kans dat je auto wordt opengebroken maar het is mij nog nooit overkomen en ook op betaalde ( en zogenaamd bewaakte) parkeerplekken heb je geen garantie.
De Six haven is op zich al een prachtige (passanten) haven met alle voorzieningen ( walstroom, bewaking, sanitair, tamme zwanen die uit je hand komen eten) Formeel dus een passantenhaven maar ik heb er al vaak meerdere weken gelegen wegens werk op de zuid-as. Laatste keer is al weer een jaar of 8 geleden en kostte me toen €11/nacht all-inclusive. Goedkoper overnachten daar kan volgens mij bijna niet.
Ach, jij hebt een nare ervaring met een onvriendelijke schipper, en dan zijn alle schippers maar eikels ? Of heb je dit heel vaak gehad misschien?. Want dan zou je je namelijk ook kunnen afvragen of het misschien niet aan die schippers ligt. Je weet het niet. Maar na 1 onprettige ervaring een hele groep over één kam scheren, ik weet niet hoor.
Geen zorgen, ik weet ook wel dat niet elke schipper zo is. Sterker: de meeste zijn gewoon vriendelijk.
Waar het hier niet goed ging is dat ik ( ongewild) in de weg lag op een punt waar hij het pas te laat kon zien.
Komt bij dat ik lang genoeg op het water te vinden ben om te weten dat schepen een langere 'rem' weg hebben.
Maar goed, we hebben geen krassen gemaakt en konden allemaal onze weg vervolgen.
Ah tja kwam zo een beetje over, no hard feelings. Ik heb zelf een paar jaar in de rondvaart gevaren en weet dat ( in ieder geval toen ik daar nog actief was) in ieder geval ik, en veel andere collega's prima relaxte mensen zijn. Maar ook die kunnen wel eens geërgerd reageren natuurlijk. Ik vaar al erg lang en veel op verschillende schepen, van driemasters tot veerponten, Van suppliers voor booreilanden tot grote zeeslepers, van jachten van 10 meter tot 60-70 meter lange luxejachten en overal kom ik veel pleziervaart tegen. Wat opvalt is dat vooral in Nederland en de VS pleziervaartuigen vaak maar wat lijken te doen. Regelkennis is zeer minimaal of wordt vakkundig genegeerd.
Beroepsmatig varenden ondervinden dat vaak als zeer ergerlijk en dus zijn er soms inderdaad mensen die zich niet kunnen beheersen en maar even los gaan. Zul ja altijd net zien dat dat degene is die zich wel aan de regels houdt, maar die door omstandigheden ( zoals jij ) in een bepaalde situatie terecht komen waar ze in de weg liggen.

Persoonlijk ben ik erg van de voorzichtigheid en hoffelijkheid onder het varen. Veiligheid en fatsoenlijk handelen staan voorop.
Ik denk wel dat het goed zou zijn dat er een verplichting zou zijn voor een vaarbewijs voor ALLE kleine schepen..
Maar goed, ik voelde me dus aangesproken door je post merk ik :) Vandaar de reactie, die, nu ik hem zo teruglees, ook niet op de meest vriendelijke manier opgesteld is. Nou vriendjes dan maar?
Ik zie ze al gaan achter elkaar aan.
Dan lijkt het net of je in de gondoletta van de Efteling zit. ;-)

[Reactie gewijzigd door artworx2010 op 23 juli 2024 17:03]

Wauw wat is dat een gave sensor, light-ar? weet iemand hier meer info over?

gevonden... Velodyne Lidar, 4k usd

[Reactie gewijzigd door SolidShadow op 23 juli 2024 17:03]

Ben benieuwd in hoever het jachtinstinct van vandalen geprikkeld wordt door deze bootjes (bijvoorbeeld klinkerwerpen vanaf een brug).
Ziet er goed uit, maar dan vraag ik me af zijn de boten niet te hacken, aangezien het een soort van computer is.

Op dit item kan niet meer gereageerd worden.