Maak van je Palm een robot

Researchers in het Carnegie Mellon Robotics Institute bieden een doe-het-zelf bouwpakket met online-instructies aan waarmee je je eigen Palm Pilot Robot in 15 stappen maakt. De Researchers veronderstellen dat iedereen zo'n persoonlijke robot nodig heeft, daarom hebben ze het doe-het-zelf pakket in elkaar gezet. Voor 250 dollar krijg je 11 onderdelen en 15 stappen later heb je een Palm Robot. Bij één stap komt er ook nog wat soldeerwerk aan te pas, maar dat moet voor een tweaker toch geen probleem zijn :

Het grappige is dat de Palm Pilot na het robotiseringsproces niet op R2D2 of Sony's Aibo lijkt. Hij lijkt verdacht veel op een Palm Pilot. Op wieltjes. Maar het werkt, en dat is het belangrijkste. Dat, èn het feit dat je je eigen software kunt schrijven voor de Palmrobot. De meest indrukwekkende functie tot nu toe, laat de robot door een kamer gaan en haar in kaart brengen, waarbij hij de vorm en de plaats van voorwerpen in zijn geheugen opslaat. "We hopen dat er een hele gemeenschap van software-ontwikkelaars zal ontstaan voor de Palm Robot", zegt Nourbakhsk, robot-professor bij Carnegie Mellon University's Robotics Institute. Applicaties zouden de robot onder meer in staat kunnen stellen je te volgen, een eigenschap die erg van pas kan komen voor mensen die snel iets kwijt raken. Hij zou ook zakenmensen kunnen helpen bij het zoeken naar 'virtuele businesscards', opdat de gebruiker minder tijd verliest met verbale plezierigheden. Er zijn drie noodzakelijke componenten in het draadloze apparaat die hem echt zelfstandig maken: infrarood sensors (de ogen van de robot), 'slimme' motors ("servo's" genaamd die in staat zijn om zeer precieze elektronische commando's te ontvangen), en natuurlijk de wielen. Het moederbord vertaalt de digitale commandos van de Palm in een taal die de motors verstaan, genaamd "pulse width modulation".

Fiets even langs ZDNet voor het volledige artikel.

Reacties (33)

[CasGas]

De meest indrukwekkende functie tot nu toe, laat de robot door een kamer gaan en haar in kaart brengen, waarbij hij de vorm en de plaats van voorwerpen in zijn geheugen opslaat.

Toch wel handig als je wil weten waar je vriendin/vriend is als je haar/hem niet meer vertrouwt jij bent op het werk en de robot snuffelt door de kamer heen, kan je ook nog zien waar ze precies "bezig" zijn geweest

[Peerke]

Haha, wel cool, gewoon je palm programmeren om elke ochtend de krant op te gaan halen ... Totdat de krantenbezorger ziet van: "Hey, een palm, die wil ik wel hebben" Wanneer komt versie twee uit, zodat hij zelf kan schieten als hij aangevallen wordt? (zie www.Tweakers.Net/nieuws.dsp?ID=12684 )

[Dj Neo Ziggy]

Dan krijg je een soort mislukte RoboPimp ehh Robocop

[jacobvdm]

[droom mode]

2002: *drool*
Sony VAIO palmtops met een 1GHz proc, UMTS v2.0 verbinding, mischien 6 wielen IPV 3 (3 onder de palmtop, en 3 boven, zodat hij niet 'op zn rug' kan komen te liggen ). Lekker james bond ding iniedergeval krijgt de term webcam en voyeurisme zo mischien een nieuwe betekenis

[Booster]

Als je op het plaatje kijkt heeft dit thingy 3 wielen, maar hoe moet ie dan precies vooruit rijden?

[bartvb]

Dit komt doordat ie holonomisch beweegt. Zie hiervoor o.a. het kopje Physics op www.cs.cmu.edu/~pprk/ verder wat meer wiskunde over holomonic constraints op germs.cs.iastate.edu/cs576/notes_1998/notes9/node5.html

Als je geen zin hebt in de wiskunde helpt het ook wel als je weet dat er 'omni-wheels' onder de robot zitten. Deze kunnen in de richting van de as vrij rollen en kunnen de robot aandrijven in een richting loodrecht op de as (zie ook de eerste foto van de instructions, dan is het meteen duidelijk).

Best grappig dit systeem. Met die holonomische bewegingen heb je nooit last van buigradii zoals bij b.v. een auto. Daardoor kan deze robot ook errug makkelijk inparkeren

[Booster]

Dus als ik het goed zie, draait hij rond en rijd hij tegelijkertijd in een bepaalde richting?

Of zit ik er dan nogsteeds naast?

[TriLithium]

ja je zit er nog naast het is een beetje lastig uileggen, als jij 2 wielen hebt die zeg maar \ / staan en die laat je naar boven draaien dan zal ie naar boven gaan met enige verliezen, je moet het ff zien als skaten, daar zet je ook scheef af, en deze doet dat met 2 wielen omdat ie anders rondjes gaat draaien.
Dat voorste wiel draait dus op een van die rooie footballs zeg maar, kijk maar es goed naar die wielen, bestaan allemaal uit kleine segmenten.

[Booster]

Ahh wacht, nu snap ik het ja...

Ik vroeg me ook al af waarom die bandjes er zo vaag uit zagen. Maar nu is het me duidelijk.

[twi]

Wieltjes? Niet rechtdoor rijden? Die ronde dingetjes klappen om, laten de palm vliegen...Kan je een datum instellen en erop gaan zitten. Kom je zo in 2057 terecht!

[Verwijderd]

Back to the Future IV........
Hoeven ze die Delorian niet meer te zoeken

[Verwijderd]

Heb je wat te doen met je palm tijdens een saaie meeting!

[Verwijderd]

Wat vreselijk koel zeg . Of het echt nut heeft in deze tijd is vraag twee. Handig zou het zeker kunnen zijn. Optie zou zijn om ze als "boekopzoeker" in een grote bieb te laten werken. Je herunterlat gewoon de lib.lib en je Palm snort ervandoor met jou erachter aan. Vooralsnog zie ik niet echt veel meer nut er van in.

[zimmy]

Doet me een beetje aan tamagotsjie (sp?) denken . Moet je em ook aaien enzo ?

[Verwijderd]

Als ie nou nog leert blaffen ben ik helemaal blij . Je kunt overigens na deze operatie je pilot nog gewoon gebruiken. Hij maakt gebruik van een externe connector (dacht eerst dat je je pilot er voor moest solderen)

Hier staan overigens de instructies:
www.cs.cmu.edu/~reshko/PILOT/instructions.html

[Cyberdeck]

kolere, sorrie voor m'n woorden maar dit is gemaakt door een eerste jaars student die 17 jaar oud is. Niet slecht, petje af!
Ik zou er nieteens aan beginnen maar ik heb m'n prioriteiten dan ook ergens anders liggen.
Dat de pilot je kan volgen zou wel leuk zijn alleen doet ie dat aan de hand van een ir profiel? anders raakt de pilot de weg kwijt als het wat drukker wordt (vb een plein of hal of kantine).
Dan is ie z'n baasje kwijt. Wordt het daarna nog omgeroepen ook. Pilot pietje is z'n papa kwijt. Kan pietje senior naar de informatie desk komen? ....

[The System]

zet er een kleine webcam op en stuur hem op reddingsactie's...

kun je later ook alle data nalezen op je palm.. of je zet een klein gsm'tje op zijn rug als modem en je hebt directe verbinding...

ze zouden deze set eigenlijk voor de visor uitbrengen! is lekker goedkoop als een visor dan sneuvelt in de naam van mensheid is een reserve visor goedkoper.

//nieuws-flash

vandaag om 2 uur snachts toen alle brandweer mannen dronken waren heeft superpalmrobot 4 katten uit de boom gehaald... de spr waarschuwde daarna onmiddelijk de politie die de klus overnam...


* 786562 -the