Het Duitse bedrijf Festo brengt jaarlijks een bijzonder soort robot uit als onderdeel van zijn Bionic Learning Network. Dit jaar komt het bedrijf met mieren die coöperatief als zwerm opereren en een vlinderrobot die slechts 32 gram weegt.
De BionicANTs zijn niet alleen gebouwd met een enkele mier als voorbeeld, maar als zogenaamde zwermintelligentie. Zwermintelligentie is een vorm van kunstmatige intelligentie die gebaseerd is op collectief gedrag van gedecentraliseerde, zelforganiserende systemen. De bionische mieren werken volgens Festo samen door hun eigen besluiten te nemen, maar die besluiten zijn altijd ondergeschikt aan het gezamenlijk doel.
De mieren zijn elk 13,5 centimeter lang met componenten aan de buitenzijde. De mieren zijn voor het grootste deel 3d-geprint, in dit geval met laser gesinterd. Een radiomodule op de buik laat de mechanische diertjes met elkaar communiceren. Om zich voort te bewegen hebben de robotjes 20 piëzokeramische actuatoren. In de kop zit een 3d-stereocamera en een optische infraroodsensor op de onderkant registreert de afgelegde afstand, als bij een computermuis. Twee Li-po-batterijen geven het geheel tot 40 minuten draadloze speeltijd voordat ze zich weer moeten opladen door via hun voelsprieten verbinding te maken met een speciale dock.
BionicANT
De mieren zijn niet de enige door de natuur geïnspireerde robots waar Festo dit jaar mee komt. Het bedrijf toont ook een vliegende robot, de eMotionButterflies. Elke vlinder heeft een spanwijdte van 50 centimeter en weegt 32 gram. De vleugels worden aangestuurd door twee onafhankelijk functionerende servo-actuatoren, een imu, accelerometer, gyroscoop en een kompas samen met twee lithium-polymeer-batterijen met capaciteit van 90mAh. De vleugeltjes slaan één tot twee keer per seconde en de maximumsnelheid bedraagt 2,5m/s. De blauwe mega-vlinders blijven maximaal vier minuten in de lucht voordat ze weer 15 minuten aan de lader moeten. De vleugels zijn gemaakt met ultradunne koolstofbuisjes die bedekt zijn met een nog dunnere elastische film.
Om de vlinders in de lucht te houden en niet te laten botsen, vliegen de vlinders in een ruimte waarbinnen ze constant gevolgd worden door tien infraroodcamera's met 160fps. Infrarode reflectoren op de vlinders houden zo de vlinders in het zicht van de camera's. De techniek wordt ook veel gebruikt bij quadcopters voor binnenshuis.
eMotionButterflies