×

Help Tweakers weer winnen!

Tweakers is dit jaar weer genomineerd voor beste nieuwssite, beste prijsvergelijker en beste community! Laten we ervoor zorgen dat heel Nederland weet dat Tweakers de beste website is. Stem op Tweakers en maak kans op mooie prijzen!

Cookies op Tweakers

Tweakers maakt gebruik van cookies, onder andere om de website te analyseren, het gebruiksgemak te vergroten en advertenties te tonen. Door gebruik te maken van deze website, of door op 'Ga verder' te klikken, geef je toestemming voor het gebruik van cookies. Wil je meer informatie over cookies en hoe ze worden gebruikt, bekijk dan ons cookiebeleid.

Meer informatie

Onderzoekers laten origami-robot zien

Door , 8 reacties

Wetenschappers van het Massachusetts Institute of Technology hebben een robotje getoond dat zichzelf opvouwt op een verwarmingselement. Vervolgens zwemt of beweegt het kleine robotje zich voort door een extern opgewekt magneetveld.

Onderzoekers van het MIT en de Technische Universiteit van München werkten samen aan het robotje, dat woensdag gepresenteerd werd op de International Conference on Robotics and Automation in Seattle. Het project was daar een van de finalisten in de categorie 'Best Conference Paper'.

In begintoestand meet het dan nog vierkante robotje 1,7 bij 1,7cm; het gewicht bedraagt 0,31g. Het apparaatje bestaat uit een kubusvormig permanent neodymium-magneetje met daaromheen een plaatje pvc, die tussen twee lagen polystyreen of papier zitten ingeklemd voor de stevigheid. De buitenkant is op bepaalde plekken doorsneden met vouwlijnen. Voordat het robotje werkt, moet het zichzelf eerst opvouwen. Dat gebeurt door de robot op een verhittingselement te leggen. Daardoor krimpt het pvc, waardoor binnen een minuut de uiteindelijke vorm ontstaat.

Eenmaal klaar kan het apparaatje worden voortbewogen over een werkoppervlak. De onderzoekers gebruiken daarvoor vier elektromagneten die elk een hoek afdekken, om de robot in de gewenste richting aan te drijven. Het magneetveld wordt aan- en uitgezet met een frequentie van 15 Hz. Het magneetje in de robot oscilleert mee, waardoor de 'poten' van het apparaatje afwisselend in contact komen met het oppervlak. Doordat het robotje opzettelijk niet in balans is, 'loopt' hij een bepaalde richting op, met snelheden van maximaal 3 tot 4 cm/s. Sturen gebeurt door het magneetveld gegenereerd door de elektromagneten onder het oppervlak te veranderen.

Het voordeel van een op die manier gevouwen robot boven een plat apparaatje is dat hij ook op een wateroppervlak werkt. Bovendien is het ontwerp volgens de onderzoekers efficiënter voor het bewegen van objecten; ze laten in een filmpje zien hoe het apparaatje een object verplaatst dat dubbel zo zwaar is als hijzelf. Daarnaast kan het robotje voor iedere taak geoptimaliseerd worden. Volgens de onderzoekers zou het vouwproces zich ook in meerdere stappen kunnen voltrekken, zodat het robotje iedere taak zo goed mogelijk kan verrichten.

Wanneer het apparaatje klaar is, kan het simpelweg in aceton worden gegooid. De robot lost dan vanzelf op, alleen de magneet blijft achter. In de toekomst moet de buitenlaag van de robot gemaakt worden uit een materiaal dat oplost in water. De onderzoekers willen ook sensoren integreren in de robot, zodat die autonoom kan werken. Uiteindelijk zien ze toepassingen voor hun vinding in het menselijk lichaam.

Door Friso Weijers

Stagiair

29-05-2015 • 15:23

8 Linkedin Google+

Reacties (8)

Wijzig sortering
Het voordeel van een op die manier gevouwen robot boven een plat apparaatje is dat hij ook op een wateroppervlak werkt.
In de toekomst moet de buitenlaag van de robot gemaakt worden uit een materiaal dat oplost in water.
Lijkt me niet zo handig om met elkaar te combineren, of mis ik dan iets..
Dan is het pas echt een "wegwerprobotje": je hoeft hem nieteens op te ruimen, hij verzuipt wel tijdens zijn bezigheden! :p
Oh oh Star Gate: Replicators!!
Mag eigenlijk alleen oordelen op hoe zinvol een reactie is en niet op hoe leuk maar deze toch een +1 gegeven.
Het staat er nog ver van weg maar ik moest er ook meteen aan denken :)
Wat een ontzettend gaaf robotje! De vraag is nu natuurlijk welke orde van verkleining moet plaatsvinden voor dit (veilig) in het menselijk lichaam gebruikt kan worden en hoe lang dit gaat duren. Kon het zo snel niet vinden op de gelinkte pagina.
Maar word nog wel extern aangedreven/bestuurt. Wel gaaf om te zien.

Op dit item kan niet meer gereageerd worden.


Apple iPhone X Google Pixel 2 XL LG W7 Samsung Galaxy S8 Google Pixel 2 Sony Bravia A1 OLED Microsoft Xbox One X Apple iPhone 8

© 1998 - 2017 de Persgroep Online Services B.V. Tweakers vormt samen met o.a. Autotrack en Hardware.Info de Persgroep Online Services B.V. Hosting door True

*