Cookies op Tweakers

Tweakers maakt gebruik van cookies, onder andere om de website te analyseren, het gebruiksgemak te vergroten en advertenties te tonen. Door gebruik te maken van deze website, of door op 'Ga verder' te klikken, geef je toestemming voor het gebruik van cookies. Wil je meer informatie over cookies en hoe ze worden gebruikt, bekijk dan ons cookiebeleid.

Meer informatie

Dronecafé van TU Eindhoven - Ludieke actie of leerzaam onderzoek?

Door , 70 reacties

Een drone voor binnen. Eentje die helpt met het uitdelen van medicijnen in een ziekenhuis of gewoon reizigers de weg wijst op een ingewikkeld vliegveld. Dat is het uitgangspunt van de drone Blue Jay die dit weekend in Eindhoven op de zestigste verjaardag van de Technische Universiteit zijn debuut bij het publiek maakt.

De 'huisdrone' bestaat uit een quadcopter en verschillende sensoren zodat hij zo autonoom mogelijk bestellingen kan opnemen en drankjes kan afleveren in een gecontroleerde omgeving in een pop-up-café op de campus van de universiteit. Het doel om een volledig autonome drone te bouwen die ook op spraak reageert, is niet helemaal gehaald. Het team is wel ver gekomen met het onderzoek en ontwerp.

Het dronecafé is nog tot en met zondag 24 april open.

Reacties (70)

Wijzig sortering
2 rotors? Dan krijg je dus een helikopter controle systeem. Duurder, maar bewezen.
Zoals hier beschreven wordt zullen de rotors boven elkaar geplaatst worden en niet net als in een helicopter een main rotor en een tail rotor. hierdoor verandert ook de aansturing.
Er zijn ook verschillende helicopters die volgens dit principe werken - zie hier: https://en.wikipedia.org/wiki/Coaxial_rotors

Bijvoorbeeld de Kamov Ka-32 of moderner de Sikorsky S-97 Raider

[Reactie gewijzigd door Garyu op 23 april 2016 09:51]

Het coaxiale rotor concept is een enorm goede voor BlueJay drone!

Bij een grotere propeller diameter kan hetzelfde vermogen bij een lager toerental worden overgebracht.

Propeller theorie leert dat de efficiëntievan de propeller dan omhoog gaat en daarnaast het geluidsniveau omlaag gaat!

Een tweede toevoeging die genoemd wordt is een zogenaamde Straalbuis welke ook veel gebruikt wordt. De tipwervel wordt hiermee verminderd en de radiale snelheidscomponent van de stroming wordt in axiale richting geleid. Dit verlaagt het geluidsniveau en verhoogt de efficiëntie nog verder. In het filmpje wordt daarbij genoemd dat de tip van de propeller dan in de rand moet draaien. Ik denk dat dat niet hoeft en alleen de afstand tussen de propeller en rand zo klein mogelijk moet ~4mm.

Er zijn al drones die een versimpelde versie van coaxiale rotors gebruiken door simpelweg twee motoren met de achterkant tegen elkaar op te zetten.

[Reactie gewijzigd door maykoga op 23 april 2016 12:04]

Er is een belangrijk verschil tussen dit (de drone voorgesteld in het filmpje) en goedkope coaxiale RC helicoptertjes, bij een goedkope coaxiale RC heli's kunnen de bladen van de onderste rotor gedraaid worden via de controller (zodat je kan sturen) en de bladen van de bovenste rotor worden door een 'balance bar' zo recht mogelijk gehouden. (zodat het geheel zichzelf steeds recht probeert te houden)

Waar ze (volgens mij) in de bovenstaande video over praten is een versie met 2 statische rotors, waar ze dan met 'flaps' bewegingen mee kunnen maken.

[Reactie gewijzigd door olivierh op 23 april 2016 13:31]

Ah ja interessant! Over het sturen met een coaxiale propeller opstelling had ik nog niet nagedacht, welke manier van sturen lijkt jou dan beter?

- rotor bladen pitch aanpassen
Of
- met flaps sturen
?
Moeilijk te zeggen, maar ik denk dat je met flaps/ducts minder mechanica nodig hebt, de 'rotorkop' van een heli is nog best complex, en kan dus makkelijk kapot, flaps kunnen natuurlijk ook kapot maar zijn waarschijnlijk te maken met minder onderdelen/kunnen makkelijker gerepareerd worden. Ik denk dat het heel erg aan de situatie ligt, volgens mij doen van die 'duct' drones het niet zo goed in de wind, dus voor binnen (vooral ook omdat je de roterende rotor redelijk afschermd) geen slecht idee, voor buiten misschien alweer een ander verhaal.

Er is trouwens ook nog een derde die ik een tijdje geleden online voorbij heb zien komen maar helaas niet meer kan vinden, 2 rotoren boven elkaar, draaien in tegenovergestelde richting, en door 'simpelweg' op het juiste moment de torque tussen de 2 te verhogen/verlagen kun je het geheel sturen
http://site.xheli.com/Esk...t-CP-V2-Carbon-KIT-10.jpg dat is de kop van een redelijk goedkoop modelhelikoptertje die "ondersteboven" kan vliegen doordat de pitch aangepast kan worden, is niet gek duur zo'n losse kop (is volledig metaal)
Nou nee je hebt dan de rudder geimplementeerd.
Coaxial heli kunnen rotor kantelen dmv swashplate mixing. Bij ducted coaxial gaat die vlieger niet op.
Met flaps kan je ook rudder functie doen en de rest.

Ik heb inductrix een nano quad met ducted fans.

Als ducted efficienter is, zou ultime hoover flighttime een wat grotere ducted fan quadcopter bouwen. Om ruim over de 30 min te komen.
Voor een 450 minidrone
de motoren met achterkant tegen elkaar is meer voor lift (je ziet de camera) dan echt efficientie/geluids reductie ;)

door de 4 rotoren die in 2 paren tegensteld draaien heb je al het 0 effect wat de ch47B ook doet.
zouden ze niet drones kunnen maken op basis van deze technologie?
http://www.dyson.nl/dyson...n/dyson-ventilatoren.aspx
Hmm, mijn duurder stukje is wellicht niet van toepassing aangezien dit systeem ook gebruikt wordt in helicopertjes van 10 euro.
Waarom moet de drone eerst langskomen om de bestelling op te nemen, die je moet aanwijzen op een tablet?
Online binnen het Dronecafé bestellen is
makkelijker en sneller.
Daar dacht ik ook aan. Zet een tablet op iedere tafel die verbonden is met het netwerk. Op deze tablet geef je de bestelling in waar vervolgens de drone de drankjes komt brengen.
Ik vind het ook wel vreemd dat de drone maar 1 iets per keerkan vervoeren. Zou het niet mogelijk zijn om een drone te laten vliegen met een plateau waar vervolgens alle drank op kan? Enige nadeel is da wel dat klanten hun eigen drankje moeten van de plateau nepen.
Omdat deze drone eigenlijk bedoelt moet worden voor rondbrengen van medicijnen
Nou ja ik denk dat ze eerst hebben gedacht laat het perfect werken voordat we ons bezig houden met het vervoeren.

In mijn ogen is een grijper niet eens nodig. Een sluitend boxje lijkt me een veel beter idee. Moet je natuurlijk het vertrekpunt ook daarop aanpassen (denk aan glazen op een bepaalde platform doosje of whatever
Daar gaat het niet om;) Het is een test waarbij ook beeldherkenning wordt getest.
De bestelling moet gewoon via een tablet in/op/bij de tafel. Zo kun je ook makkelijk bijbestellen.
Omdat het door tech-lui gebouwd zijn, die gaan niet voor makkelijk of snel maar voor cool :P
Geeks gaan *juist* voor gemakkelijk en snel. Tenminste elke programmeur wel... ;)
Aan de bar bestellen zou nog sneller en gemakkelijker zijn, maar het project gaat natuurlijk niet om daadwerkelijk efficiënt een café te runnen. Het is veel interessanter om zo'n ding een actie te laten uitvoeren vanuit een waarneming dan vanuit de kant en klare opdracht die je vanaf een tablet zou versturen.
Het gaat nie over een zo efficient mogelijk cafe maken. Anders werk je niet met drones en gebruik je gewoon een conveyor systeem zoals in sushi bars.
Je wijst het aan op een blaadje, niet een 'tablet'. Het gaat vooral om het idee dat je op een redelijk menselijke manier kan communiceren met de drone, lijkt me.
Geen pretje die herrie. Zeker niet als de bestelling vlak voor je neus wordt gezet. Een factor 3 in geluidreductie is dan ook veel te weinig.
Vergeet niet dat er in een druk café meerdere zullen rondvliegen. Anders duurt een bestelling wel erg lang.

Ik ben ook benieuwd hoe die drones omgaan in drukke ruimtes waar ook mensen lopen. Hoe ze gaan landen met een extra drankje als de tafel al vol staat met eten. Etc.

[Reactie gewijzigd door Rivanni op 23 april 2016 09:17]

Landen is niet perse nodig. Als de drone voor je gaat hangen kan je het glas ook pakken..
Dat valt nog tegen. Is in een filmpje ergens ook door de makers uitgelegd. Als jij je arm uitsteekt om iets van de drone aan te pakken raakt de hoogte sensor in de war en vliegt de drone omhoog.
De drones die nu gebruikt worden zijn nog maar een concept. Er moeten nog veel dingen verbeteren.
Nu worden bestellingen nog afgeleverd daar waar ze zijn gedaan. Dat is ook niet nodig. Een drone moet gemakkelijk de tablet of telefoon waarmee de bestelling is gedaan terug kunnen vinden, ook als die verplaatst is. Met wat aangepaste software moet de drone het glas gewoon aan kunnen geven, waar je ook heen bent gelopen.

Nu kunnen alleen nog glazen worden afgeleverd. Een kopje koffie of een portie bitterballen gaat nog niet lukken. Dit is ook maar een "proof of concept" en tegelijkertijd een praktijk test.
Jij er achter aan rennen ."He waar ga jij heen met mijn drank" ;) Ik zie het al helemaal voor me.Ding blijft van je weg vliegen ,helemaal ontregeld ,als je arm uitstrekt ,haha.

In de toekomst ,is bijna al het ziekenhuispersoneel ontslagen en vliegen er drone`s door de gang richting het ziekenhuis bed met je medicijnen en eten(is dat de bedoeling?). En ieder 1 in de ww of bijstand, die voorheen in het zieken huis werkte.
Ik heb zoon indructrix en zoon ducted fan ding is veilig voor de omgeving maar ook zich zelf.
Vast zuigen tegen plafond geen probleem.
Tegen deur op vliegen en duwen ook geen probleem.
In air botsen of licht tegen iets duwen geen probleem.
Als je dit ding tegen komt duw je het opzij.
Kan zijn dat het tegen je oprijd als geil puppy als in dode sensor hoek staat.
Coaxial drone gaat niet hard en kan dus slecht tegen wind. Dus indor flinke tocht kan probleempje zijn. Quad met ducted fans heeft daar minder last van. Alleen is de inductrix erg klein.
Er is recent ook Eflite Blade Inductrix 200 verkrijgbaar. Een flink maatje groter maar ook klein genoeg voor indors en beperkt outdoors als in lichte wind condities.
Jammer dat we niet een leuke demo zien van een bestelling begin tot eind.
Alles wat je in de video ziet is de demo.
Je ziet wel het een en ander, ik had graag een complete bestelling gezien maar goed dat is dan ook niet het punt ervan.
Wat mis je dan precies?
Ik had wel wil willen zien hoe een drone komt, een persoon een bestelling plaatst, en hoe het drankje geleverd wordt. Vooral de tijden, nauwkeurigheid, gebruikersgemak en verschillende soorten glazen/blikjes.

Hoewel ik me er bewust van ben dat het draait om de techniek erachter en de verdere mogelijkheden, dat komt ook wel duidelijk naar voren in de video, had ik graag een beter beeld gehad van de huidige stand van zaken, met name hoe ver de techniek al ingezet -kan- worden.

[Reactie gewijzigd door Arcticwolfx op 24 april 2016 15:09]

Oh zo, ik snap wat je bedoelt. We hebben dat bewust weggelaten en ons wat meer op de techniek gericht, omdat het café zoals gezegd maar een voorbeeld is. Daarnaast is het complete plaatje nog verre van af. Het grijpen van blikjes werd bv niet gedemonstreerd en gebeurde uit het zicht.

Het aankomen van een drone, plaatsen van bestelling en leveren van drankje zit verder gewoon in de video.
Het dronecafé is nog tot en met zondag 24 april voor iedereen vrij toegankelijk
Dan wil ik graag de twee euro terug die ik gister betaald heb :)

[Reactie gewijzigd door CopyCatz op 23 april 2016 09:41]

Fixed, dacht dat je gratis naar binnen kon...
Ik vraag me af of dit wel veilig is in publieke gesloten ruimtes. Een drone kan technisch mankement krijgen en dan uit de lucht op je hoofd terechtkomen. Je zag ook in het filmpje dat er ook een glas omviel. Ruimt de drone ook de rotzooi op? Nee, je hebt nog steeds menselijk personeel daarvoor nodig.
Stel de drone vliegt en verliest een glas/flesje drank, iemand krijgt glas op zijn hoofd, dan kan er letselschade ontstaan.
Wie gaat de schade claimen bij wie?

Ik denk dat het dan zo zal gaan:
  • Klant gaat naar arts en deze clamt weer bij (zorg)verzekeraar.
  • Zorgverzekeraar claimt eigen risico bij klant.
  • Klant gaat schade verhalen bij cafe eigenaar.
  • Eventueel claimt klant bij WA verzekeraar voor schade aan kleren bij cafe eigenaar.
Maar dan?

Gaat eigenaar schade verhalen bij verzekeraar? Of bij fabrikant van drones en software?

Het gaat zo een erg ingewikkeld en duur verhaal worden voor een simpel drankje van zeg pak hem beet 3 euro.
Dan is menselijk personeel nog steeds de ultieme oplossing.

Hoewel het idee leuk is, zie ik het niet snel gebeuren dat dit in gesloten openbare ruimtes gebruikt zal worden, te denken aan regelgeving/wetgeving en veiligheid.

[Reactie gewijzigd door aliberto op 23 april 2016 12:53]

Als ze het zoals in het filmpje doen, wordt de mens vermeden. Hij vliegt namelijk niet over je. Ze kunnen hem een route geven waar niks is. Ook zag je dat er touwen waren die hem binnen het pad houden mocht het misgaan.

Ik zie zelf meer nut in een aflever systeem in een magazijn. Drone haalt en breng pakketje naar de balie.
True true, en daarom zal het ook nog heeeeel lang duren voordat zelfrijdende auto's in het dagelijks verkeer zullen rijden. De schuldvraag is zo lastig dat dit uiteindelijk zal uitlopen op een onoplosbaar dilemma.

Was het de bestuurder? Was het een onderdeel? Was het de software? Was het ondeugdelijk in elkaar gezet?

Zelfde verhaal met drones. Voor drones zal het daarbij nog lastiger worden. De wetgeving word al steeds strakker, en uiteindelijk, als de eerste gek met terroristisch oogmerk grof misbruik gaat maken van deze techniek zal er nog veel meer veranderen.
Tesla en Mercedes hebben al aangegeven zich verantwoordelijk te stellen wanneer een (semi)zelfrijdende auto bij een ongeluk is betrokken.
Volgens mij hebben ze dat voorkomen door de drones niet boven mensen te laten vliegen. Want volgens mij voorkomen de verticalen kabels langs de bar dat de drone de bar kan verlaten.

Maar als drones breder ingezet willen worden, dan zou dat zeker een probleem zijn dat opgelost dient te worden.
Ik moest wel beetje lachen toen ik eerste gedeelte van je reactie las...
De eigenaar kan beter een bordje bij ingang plaatsen: betreden op eigen risico! :P
Kan je geen winglets gebruiken op de rotors? Die zijn er toch ook om die turbulentie te verminderen? Kan hem misschien ook efficiënter maken.
Leuk idee, maar wat zal dat een herrie zijn in dat café.

Ik zie het helemaal voor me. Relaxt longe muziekje en het geraas van drones daar tussendoor :)
Leuk als techdemonstratie maar totaal onwerkbaar, omslachtig en te langzaam in het echte leven. Doe mij maar het persoonlijke contact.
Leuk wordt het pas echt als iemand een drone combineert met een roomba.
Elke drone blaast alle stof al de lucht in, dus... een luchtververser op een drone gemonteerd of hoe had je dat gedacht? :P
Slechte vooruitgang is dit, als dit een hit woord gaan er weer duizenden banen volleren, en over de hele wereld kost dit helemaal veel bannen.

Leuk bedacht, alleen niet voor de bediende.
Eh, even los van dat ik denk dat je per ongeluk op mij reageert in plaats van op het artikel zelf... En ook los van het feit dat dit helemaal niet bedoeld is om bediening te vervangen (het is meer een manier om ervaring op te doen voor andere toepassingen zoals het rondbrengen van medicijnen, zoals in de video gezegd)... Dat wordt altijd gezegd bij elke innovatie.

Er is bovendien geen tekort aan werk... Kijk om je heen, er is zoveel werk wat gedaan moet worden (in de zorg, opvoeden van kinderen, schoonhouden en opknappen van steden en duizenden andere dingen waar de maatschappij belang bij heeft maar waar geen geld voor is). Waar een tekort aan is is betaald werk en dat is een probleem van onze maatschappij, niet van de automatisering. Uiteindelijk zou technologische innovatie er voor kunnen zorgen dat er bijna niemand meer hoeft te werken. Dat zou een goed iets moeten zijn, niet een verschrikking omdat je bang bent dan geen inkomen meer te hebben. Dat laatste wordt alleen veroorzaakt door de huidige graaicultuur waar een paar mensen alle eigendom naar zich toe trekken. Daar moet dus iets aan gedaan worden, niet het tegenhouden van techniek...
Uiteindelijk zou technologische innovatie er voor kunnen zorgen dat er bijna niemand meer hoeft te werken. Dat zou een goed iets moeten zijn, niet een verschrikking omdat je bang bent dan geen inkomen meer te hebben.
Dat zou wezen in een perfecte wereld zonder miljardairs en zonder machthebbers, maar in die wereld leven we niet, dus nee minder hoeven te werken en nog steeds al je loon krijgen geloof ik geen bal van, want dan woord geld minder waard en dat is iets wat de miljardairs en machthebbers niet willen hebben.

En het aantal miljardairs zijn verdubbelt sinds crisis, hoe kan dat, dat miljardairs meer en meer hebben tijdens en na de crisis en dat de gewone mensen het een stuk slechter hebben?

Juist we leven niet in een perfecte wereld, we leven in een wereld waar alleen de miljardairs en dus de machthebbers alles uit maken, en wij gewone burgers hebben NIKS te zeggen.

http://www.nu.nl/geldzaken/3915469/aantal-miljardairs-verdubbeld-sinds-crisis.html

http://www.oxfamnovib.nl/ongelijkheid-ontspoort-aantal-miljardairs-verdubbeld-sinds-crisis.htmll

http://www.metronieuws.nl/buitenland/2014/10/aantal-miljardairs-sinds-financiele-crisis-verdubbelde

[Reactie gewijzigd door AmigaWolf op 25 april 2016 01:01]

Totdat de overige 99% zich realiseert dat de cijfertjes op de bank niks meer te betekenen hebben. Uiteindelijk zal of de rijke elite zich moeten realiseren dat het niet werkt als de overgrote meerderheid niks heeft, of het hele systeem klapt uiteindelijk in elkaar. Maar goed dit wordt wel heel off topic :-)
Nee zal niet gebeuren, ze zullen nooit hun macht afgeven, het is al zo duizenden jaren zo, maar het woord nu alleen steeds groter de verschil tussen rijk en arm, want hoe meer arme je hebt hoe meer macht je hebt.

[Reactie gewijzigd door AmigaWolf op 25 april 2016 21:19]

En de lopende koelkast.

Op dit item kan niet meer gereageerd worden.


Nintendo Switch Google Pixel XL 2 LG W7 Samsung Galaxy S8 Google Pixel 2 Sony Bravia A1 OLED Microsoft Xbox One X Apple iPhone 8

© 1998 - 2017 de Persgroep Online Services B.V. Tweakers vormt samen met o.a. Autotrack en Hardware.Info de Persgroep Online Services B.V. Hosting door True

*