Hypershell Pro X

De Hypershell Pro X is een draagbaar exoskelet wat het optillen van je bovenbeen ondersteund.

Voor wie (bedoeld)?

Op de website van Hypershell zie je vooral prachtige filmpjes van mensen die heuvels beklimmen, sporten en in gebieden lopen die we in Nederland niet hebben. De mensen op de filmpjes hebben meestal een sportieve bouw.



Nu heb ik geen buitengewoon sportieve bouw, maar ben ik wel slank Ik verlies me vaak in alles wat er mooi uit ziet, ben een Apple gebruiker, early-adopter en test graag dingen. Daarom testte ik graag dit exoskelet.

Hoeveel helpt het en waarmee?

Als je ervan uitgaat dat één been ongeveer 18,5% van het lichaamsgewicht is (bijna 1/5) en je dat dus de hele dag optilt, helpt dit exoskelet je bij zo'n 2/5 van je lichaamsgewicht (twee benen).



Natuurlijk hangt er ook nog een relatief zware schoen aan je been, iets wat je met een arm niet hebt.
In vergelijking met een arm optillen is een been dus zwaar en iets dat je de hele dag doet, daarom leent dit exoskelet zich hier ook goed voor.

Het is wel zo dat je met een arm optillen vaak iets doet, namelijk iets optillen in de keuken, een boek pakken of een arbeider die een baksteen optilt of een stuc-rij hanteerd.

Wat gaan we reviewen?

Voordat ik het product ontving heb ik besloten om in elk geval de volgende drie aspecten nader te bekijken.

1. Veiligheid
2. Bruikbaarheid
3. Gebruik door specifieke groepen

Bij alle drie de punten had ik al wat dingen in gedachte;

• Zou het exoskelet een vreemde beweging kunnen maken en even je bovenbeen anderom kunnen buigen -> knak?
• Sta je voor lul als je met zo'n ding om loopt en hoe snel knoop je het om?
• Zou m'n oude moeilijk lopende vriend van 74 weer als nieuw zijn met dit ding om?

Algemene indruk

Het ding kwam aan in een flinke doos waar een joekel van een schuimkoffer in zat met het scelet er in. Tot mijn verbazing is dit blijkbaar de manier om hem mee te nemen. Het exoskelet ziet er hip uit maar kan wat rommelig ogen met met allemaal riempjes en (stof)lappen.

1. Veiligheid

Voor mij was dit het belangrijkste punt. Hetgeen wat ik vermoedde is veilig maar er zijn wel wat andere dingen

1a. Het zal niet je botten breken

Ik was bang dat het misschien kon doorslaan, een verkeerde kant op draaien of dat het zou kunnen vastlopen en je in een soort epileptische aanval van het scelet terecht komt. Dat is allemaal niet gebeurd en lijkt me niet mogelijk. Aan beide kanten van je heup zit een scharnier die dezelfde kant op scharnierd als je heup/bovenbeen.



Er zit een mechanishe stop aan beide kanten maar die kan ik niet bereiken, misschien iemand die beter is in yoga wel ;)
Als ik probeer met mijn knie naar m'n kin te komen (lukt niet), dan zit ik nog net niet op het mechanisch einde.
Aan de andere kant als ik probeer een Lunge oefening te doen alleen dan met je been zo ver mogelijk naar achter, zit ik ook nog niet op het mechanisch einde.


(1e illustratie; probeer met je knie je kin te raken, 2e illustratie; been helemaal naar achter bij een soort 'lunge' oefening)

1b. Nooit zomaar uit doen!

Zoals de meeste ben ik enthousiast bij iets nieuws, lees geen boekjes en begin gelijk te proberen in de gedachte dat ik het wel weet. Ik doe het exoskelet om, druk op een knopje, gelijk standje 'hyper' om het goed te voelen en na 5 minuten wil ik het weer uitdoen om het aan m'n vriendin te hangen. Maar dan... BAM.. BAM..
Zodra je het uittrekt terwijl die nog aanstaat slaat het skelet om zich heen, ik krijg een carbon arm tegen m'n kin en de riempjes slaan in m'n gezicht. Ik gooi het ding uit mn handen op de grond waar het nog een enkele keer naspartelde. Vanaf een afstand druk ik voorzicht op het knopje.. UIT... pfff..
Als je dat één keer is overkomen pas je wel op. Iedereen die ik het heb laten testen heb ik gezegt: "Nooit zomaar afdoen, eerst uitzetten!".
Ik hoop dat ze hier nog iets op vinden, misschien met een hardware beveiliging (een sensor als er een riempje los is) of softwarematig (wanneer het geen enkele tegendruk voelt), maar dit is gevaarlijk. Stel je valt en een ambulancebroeder doet dit skelet af, dan krijgt hij het in z'n gezicht.

1c. Rondlopen met een 5000mAh (72Wh) Li-Ion batterij die je niet even afgooit

Als je gaat doemdenken dan is dit wel een dingetje. Waarom geen LifePo4 batterij? En wat betekent dat "anti-cold battery" precies? Is dat enkel een andere samenstelling (nog steeds Li-Ion) of wordt die ook verwarmd?



Een telefoon heeft minder capaciteit en kun je uit je broekzak gooien. Een stepje gooi je van je af.
Maar iets waar je achter je rug niet makkelijk bij kunt. Dat een uit-procedure nodig heeft van enkele seconden (2x indrukken, lang wachten) om vervolgens gespjes los te maken. Dat moet veiliger. Alleen al voor het idee.

1d. Vallen met het skelet

Toen ik het skelet meenam op wintersport naar Val-Thorens durfde ik hem uiteindelijk niet te gebruiken tijdens het skiën. Ik ski al >25 jaar (zonder helm overigens) en er moet wel iets heel gek gebeuren wil ik vallen. Toch ben ik bang om met skelet te vallen en dan het scharnier tegen m'n heup aan te krijgen.
Ik heb ongelukken gezien waarbij mensen vielen en de neusbeugel van een zonnebril in hun voorhoofd kregen of hard vielen op hun rugzak waar een stalen thermoskan in zat. Harde dingen om heen geven niet mee in een val.
Ik kan me voorstellen dat je valt tijdens het mountainbiken of andere snelle sporten waarbij de scharnieren van het skelet je heup (of een ander bot) breken.
Dit moet ook echt veiliger. Ik zou graag een crashtestdummy met dit exoskelet willen zien dat zijdelings tegen een muur aan beukt. Mijn Oakley zonnebril valt tijdens een crash uit elkaar en na afloop druk je de pootjes weer in het frame. Misschien zouden de motoren/scharnieren los moeten schieten van het skelet. Het is geen garantie dat je door losse onderdelen niets breekt, maar het is beter dan vast.

1e. Vallen dóór het skelet

Ja, je kunt vallen dóór het skelet.
Als je ouders van in de 70 al niet zo stabiel lopen, dan zou ik het skelet niet adviseren. Het heeft de neiging op je tweede been al op te tillen net als je het ene been hebt neergezet. Als je acuut stilstaat merk je dat en je daardoor wat instabiel kunnen worden. Iemand van middelbare leeftijd heeft hier heus geen probleem mee, maar voor de oudjes.... nee.
Een andere manier dat je kan vallen is omdat je niet snel genoeg kunt draaien en niet ver genoeg kan doordraaien. Dit doe je bij skiëen maar ook bij (zaal)voetbal of tennis. Naast dat je hier echt hinder van hebt kun je vallen omdat je nu eenmaal niet gewend bent dat je niet echt kan draaien met het skelet om.

2. Bruikbaarheid

Wordt je ermee uitgelachen? Doe je het snel om en neem je het makkelijk mee? Heb je er überhaupt iets aan?

2a. Ziet er goed uit

Het skelet ziet er niet heel vreemd uit. Je ziet het momenteel nog niet terug in het straatbeeld maar er zijn ook mensen met rollators en een gebroken been of brace. Misschien dat er snel wordt gedacht dat je een ongeluk hebt gehad of een brace draagt, als je dan zegt dat het voor de lol is en het met motortjes en een app werkt dan wordt je al snel een nerd gevonden

2b. Aantrekken en afstellen

Je doet het skelet binnen 40 seconden om. Vanuitgaande dat je de riempjes en andere hendels op de juiste maat hebt afgesteld, om dat te doen moet je eenmalig 5-10 minuten uittrekken. Eenmalig is niet helemaal juist want je draagt het skelet over je kleding heen. Een dikke jas, een gevoerde outdoor broek en zelfs of je net flink hebt gegeten.. dan is het net even allemaal anders en ben je toch weer aan het bijstellen.
In principe werkt het het best als het zo strak mogelijk zit, net als een skischoen, maar nét niet strak genoeg om de bloedsomloop af te knellen. Dat strak zetten is best lastig omdat je kleding eronder zit, hoe meer kleding, hoe moeilijker je het strak kunt zetten.
Ik ben 1,96m en het skelet is bij mij aan de krappe kant. Boven de knie moet je een paar centimeter overhouden tussen je knie en de flap met het gespje. Met een hendeltje kun je dat nog iets naar beneden uitrekken. Bij mij hou ik 8-10cm over wat eigenlijk te veel is.


(bron: YouTube: Hypershell X Tutorial Video)

In plaats van gespjes en flappen zou ik hier liever een wat hardere stof of (dunne) plastic PE kap zien die je om je been slaat, het gespje is wat klein en ben je vaak aan het zoeken bij het aandoen.

2c. Waar en wanneer gebruik je het?

Daar kan ik kort over zijn: Mijn intentie was om het bij alles te gebruiken, ik heb het dan ook overal voor geprobeerd, maar het beland gewoon in de kast. Het duurt net te lang om aan te doen, is net te vreemd/log om je heen en biedt mij niet genoeg voordeel.

• Nederland is vlak
• Fietsen zijn al vaak elektrisch, daar gebruik je het niet voor. Bovendien parkeer je je fiets (met motor en accu). Dit skelet neem je mee naar binnen en hang je aan de kapstok?
• De keren dat je sport doe je dat voor beweging of conditie, dat is juist waar dit skelet je in probeert te ontzien.
• Tijdens het sporten kun je het überhaupt beperkt gebruiken, je kunt er niet mee over de grond rollen, draaien, zwemmen,.. Het beperkt zich dus tot verschillende manieren van lopen en fietsen.

Wanneer dan wel?

Afgezien van soldaten die met bepakking lopen, mensen die heuvels op rennen en andere dingen die ik kan verzinnen maar nooit doe, heb ik er maar 1x iets aan gehad en dat was toen ik op mijn wintersportvakantie 's avonds naar een restaurant liep.
Op 2000 meter hoogte stijl omhoog lopen, m'n vriendin was buiten adem en ik had nergens last van. Maar eenmaal in het restaurant stond ik me te ontdoen van het skelet en was het te groot om onder m'n stoel te leggen.

3. Gebruik door specifieke groepen

Omdat ik de toepassing voor mijzelf niet kon vinden heb ik geprobeerd de toepassing voor anderen te vinden.

3a. Ouderen

Uiteindelijk heb ik het bij geen enkele oudere (>70 jaar) kunnen testen, de redenen waren divers:

• Iedereen met een stoma, catheter, combinatie van beide of andere slangen of zakken in de zone rond je middel valt af. Het exoskelet zit zowel strak om beide bovenbenen (mogelijk dat daar zakken zitten) als rond je middel (waar mogelijk ook zakken of slangen zitten).
• Bij wankelende ouderen moet je dit niet willen, de kans dat ze vallen omdat het exoskelet net iets te enthousiast een volgende stap voorsteld moet je niet aan denken, daarnaast is vallen op je zij met een scharnier ertussen (en >70) een aardige garantie op een gebroken heup.
• Ouderen lopen vaak moeilijk vanwege hun gewrichten (knie en heup), het exoskelet helpt je daar niet in, het ontlast je spieren. Als je pijn hebt in je knie of heup tijdens het lopen en je loopt daarom voorzichtig en scheef, dan gaat dit exoskelet je niet helpen.

3b. Getest op een jonge gymleraar (in de 20)

De ideale testpersoon: jong, sportief en fit. Met afschuw voor waar de nieuwe generatie zich nu weer in verliest en mogelijk nog minder gaat bewegen wilde hij het wel graag testen. We hebben twee testen verzonnen en hoewel ze niet heel eerlijk zijn (op dezelfde dag), zie je wel duidelijk verschil:

• Een rondje van ~2 minuten zo hard mogelijk rennen als je kan (sprinten). We hebben deze test wel op dezelfde dag gedaan maar met een aantal uur ertussen, dat is dus niet heel eerlijk.
  De tweede keer (met skelet) was hij duidelijk minder uitgeput en zeker > 10 seconden sneller.
• 10 keer de trap op én af zo snel als je kunt. De eerste keer was hij na 3x al flink aan het hijgen en na 10x kunnen we wel spreken van 'buiten adem'. Met skelet was hij 15 seconden sneller en nog lang niet buiten adem.

Hij denkt niet dat hij over 10 jaar met een exoskelet gymles staat te geven en hoopt ook niet dat dit net zo populair wordt als fatbikes, maar bedankt voor de tests

3c. Tijdens werk in de bouw

Een tegelzetten die veel bukt, voorovergebogen werkt en een timmerman en stukadoor die veel bewegen, boven hun hoofd werken en dingen optillen. Hier kan ik kort over zijn: Dit exoskelet biedt voor hun geen ondersteuning, zit in de weg, en is niet bestand tegen vuile/grove omgevingen. Het is echt voor sporten en dan met name voor lopen en fietsen waarbij fietsen in Nederland al afvalt door de vele elektrische fietsen die er gewoon al zijn. Bouwvakkers hebben meer iets aan het Exoskelet van Festool.

3d. Mensen met een beperking of minder-valide

Mogelijk in een vroeg stadum van MS, helaas ken ik alleen maar mensen met MS die al in een rolstoel zitten, of een andere spieraandoening hebben er iets aan. Dit vraagt echter om specialistische medische kennis en daar zou ik me niet aan moeten wagen.


Nu ik de bovenstaande drie punten (veiligheid, bruikbaarheid en specifieke groepen) nader heb bekeken en getest, iets wat ik me had voorgenomen voordat ik het skelet binnen kreeg, kunnen we overgaan naar de techniek.

4. Techniek

4a. Sterke hardware

Ondanks dat ik niet heel zuinig op het skelet ben geweest is het sterk. Ik heb zeker geprobeerd de motoren tegen te werken en heb het skelet af en toe zo strak omgehad dat ik bang was dat het knapte. Ook heb ik ermee in de regen gelopen, ben expres een paar keer gevallen en heb het altijd los van de koffer bewaard (op m'n bureau, onder de garderobe of onder een stoel). Aan de zijkant van de scharnieren zit een stukje plastic was (als enige!) zwart glans is. Ik hoop dat ze dat niet meer doen (mat graag!) want hier zie je duidelijk krassen op.

4b. Privacy

Om het skelet te bedienen (zoals op een andere stand zetten) ontkom je er niet aan om de App te installeren. Bij het installeren van de App moet je toegang geven tot je locatie. Ik heb dit later uitgezet en de App blijft werken en heb ik er niet meer over gehoord.
Als netwerk engineer heb ik een wireshark trace gemaakt. Eigenlijk had ik een trace moeten maken met een MITM proxy maar daar was ik te lui voor. Ja, er wordt behoorlijk wat home-gecalled, noem het telemetry of iets anders.
In de app moet je een account hebben. Met WiFi uit en Mobiele data uit kun je de app wel starten en het exoskelet bedienen.

4c. Auto mode

Als je loopt, omhoog loopt, trap op óf af loopt dan herkent het skelet dit en schakelt automatisch over in die modus. Zo zal het bij trap oplopen je been hoger optillen dan wanneer je de trap afloopt. Ik moet zeggen dat dit perfect werkt.
Het werkt snel: binnen 1 beweging heeft het door wat je aan het doen bent en dat is in praktijk binnen 1 seconde. Ik heb er altijd op gelet en heb nooit gezien dat het een verkeerde modus detecteert.

4c. Geavanceerd gebruik (nerds :)

Ik kon het niet testen maar volgens mij is het niet mogelijk om meerdere exoskeletten in de app te koppelen. Stel je hebt meerdere/verschillende, dan is dat mogelijk een probleem.
Ik heb geen API's of SDK's gevonden voor het product. Het uitlezen van de waarden (stappen, locaties) en ook het instellen van de modi kan dus alleen maar met de officiele App.

Disclaimer

Ik heb mijzelf aangemeld om dit te testen en heb het product van Tweakers gekregen om te testen. In eerste instantie voor 2 weken maar i.v.m. kerst, oud&nieuw en een wintersport vakantie heb ik het product >1 maand getest. Voor de review (of die nu 1 of 5 sterren is) kreeg ik een Amazon 100€ kadobon.

Update

Er zit een automatic wearing detection op maar die heb ik alleen zien werken als je het skelet aan zet en niet om doet. Als je hem af doet terwijl die aan staat heb ik de detection niet zien optreden.