Door Luke van Drie

Teamlead Mediateam

Darpa toont behendige robothand

02-05-2013 • 15:02

10 Linkedin

Helaas!
De video die je probeert te bekijken is niet langer beschikbaar op Tweakers.net.

De Amerikaanse defensieorganisatie Darpa heeft het bedrijf iRobot een robothand laten ontwikkelen die in staat is objecten als sleutels, creditcards en boormachines te gebruiken. De hand is bovendien robuust genoeg om tegen een stootje te kunnen.

Reacties (10)

10
10
8
1
0
1
Wijzig sortering
Ziet er wel heel cool uit, ik besef me bij dit soort video's altijd hoe ingenieus ons eigen lichaam is om dit allemaal te kunnen zonder er over na te denken. Ik hoop dat ze de techniek kunnen toepassen bij mensen die zelf de "simpele" taken niet meer kunnen.

Ook lijkt me dit een mooie techniek om ROV's mee uit te rusten. Veel werk op bijvoorbeeld een olie boorplatform gebeurd nog steeds door duikers met alle risico's van dien omdat de huidige ROV's niet zo precies kunnen opereren. Zie bijvoorbeeld: http://www.youtube.com/watch?v=DmmKrxJvEkE
Blijf deze mooier vinden.

http://www.youtube.com/watch?v=-KxjVlaLBmk

[Reactie gewijzigd door eeNer op 2 mei 2013 18:43]

Wauw! Ik vond die DARPA-hand met de pincet al indrukwekkend, maar dit is echt ongelooflijk! Die iRobot hand is misschien iets robuuster, maar deze hand is zo snel dat ie die honkbalknuppel zo zou ontwijken. :P
Mooi filmpje, bedankt voor het delen.
Wat ik iets hoger al zei. Momenteel gebruik ik die robothand als inspiratiebron. En dan alleen de sensor die erop zit uiteraard.

http://www.rm.mce.uec.ac.jp/sjE/index.php?Slip%20sensor

Ben bezig met de ontwikkeling van een sensor die slip kan detecteren. Zoals diezelfde robotgrijper hieronder in het filmpje doet.

http://www.youtube.com/wa...er_embedded&v=qqhL7zOLKo8

Ik moet alleen rubber hebben dat elektrisch geleidend is en bij indrukking een hogere geleiding (en dus lagere weerstand) geeft. Die weerstand is dan maat voor de drukkracht enzovoort. Dat rubber is alleen heel lastig te vinden |:(

[Reactie gewijzigd door eeNer op 3 mei 2013 08:09]

Wauw, dat laatste stukje dat hij een pincet pakt om vervolg met dat pincet een stokje op te pakken is te gek...
Het enige wat ik jammer vind is dat hij alle bewegingen sequentieel uitvoert. Dus eerst de ene richting op, dan de andere. Je ziet dat duidelijk bij het oppakken van die bal aan het begin. De vingers zijn gesloten en er gebeurt 1-2s niks tot hij omhoog gaat. Zelfde verhaal bij die "Open Loop Hand Closure" op 0:45... Je ziet de individuele opdrachten binnenkomen. Een mens maakt al die bewegingen tegelijk.

Edit: waarmee ik niet wil zeggen dat dit niet erg gaaf is om te zien hoor! d:)b

[Reactie gewijzigd door Grrrrrene op 2 mei 2013 16:30]

De bewegingen blijven zeer "robotic" aanvoelen, en dat komt voor zover ik weet doordat er slechts 1 proces per keer kan uitgevoerd worden. Proces 1 berekend de afstand tussen object en arm (om vervolgens ernaartoe te bewegen) proces 2 berekend hoe de hand zich moet gedragen (hoe hij gedraaid moet zijn) tov het object en proces drie zorgt voor de bediening van de vingers.

Wanneer zaken kunnen gelijklopend uitgevoerd worden krijg je meer het menselijke effect en wordt de volledige techniek ook stukken sneller.

Het technische is dus qua kunnen ivm met de mens relatief bereikt, nu simpelweg nog de snelheid en "elegantie" nabootsen.
Interessant. Ik ben momenteel bezig met een onderzoek naar tactiele sensoren voor in robothanden. Binnen een week of twee wil ik een prototype af hebben. Zoek alleen nog geleidend rubber (pressure sensitive conductive rubber). Het lijkt erop dat een dergelijke sensor ook hierop zit.
Prachtig staaltje technologie. Nu dit verder uitwerken en inzetten zodat er geen kinderarbeid meer hoeft te zijn of belachelijk lange werkuren voor onze telefoons e.d.
En natuurlijk zodat ik niet constant zelf moet stofzuigen e.d.

[Reactie gewijzigd door digital_ownage op 2 mei 2013 18:27]

Zeer interessant maar dit is echt onkijkbaar dankzij de verschrikkelijke muziek eronder.
Ik hoop dat jullie niet zelf de video hebben gemaakt.

Op dit item kan niet meer gereageerd worden.

Tweakers maakt gebruik van cookies

Tweakers plaatst functionele en analytische cookies voor het functioneren van de website en het verbeteren van de website-ervaring. Deze cookies zijn noodzakelijk. Om op Tweakers relevantere advertenties te tonen en om ingesloten content van derden te tonen (bijvoorbeeld video's), vragen we je toestemming. Via ingesloten content kunnen derde partijen diensten leveren en verbeteren, bezoekersstatistieken bijhouden, gepersonaliseerde content tonen, gerichte advertenties tonen en gebruikersprofielen opbouwen. Hiervoor worden apparaatgegevens, IP-adres, geolocatie en surfgedrag vastgelegd.

Meer informatie vind je in ons cookiebeleid.

Sluiten

Toestemming beheren

Hieronder kun je per doeleinde of partij toestemming geven of intrekken. Meer informatie vind je in ons cookiebeleid.

Functioneel en analytisch

Deze cookies zijn noodzakelijk voor het functioneren van de website en het verbeteren van de website-ervaring. Klik op het informatie-icoon voor meer informatie. Meer details

janee

    Relevantere advertenties

    Dit beperkt het aantal keer dat dezelfde advertentie getoond wordt (frequency capping) en maakt het mogelijk om binnen Tweakers contextuele advertenties te tonen op basis van pagina's die je hebt bezocht. Meer details

    Tweakers genereert een willekeurige unieke code als identifier. Deze data wordt niet gedeeld met adverteerders of andere derde partijen en je kunt niet buiten Tweakers gevolgd worden. Indien je bent ingelogd, wordt deze identifier gekoppeld aan je account. Indien je niet bent ingelogd, wordt deze identifier gekoppeld aan je sessie die maximaal 4 maanden actief blijft. Je kunt deze toestemming te allen tijde intrekken.

    Ingesloten content van derden

    Deze cookies kunnen door derde partijen geplaatst worden via ingesloten content. Klik op het informatie-icoon voor meer informatie over de verwerkingsdoeleinden. Meer details

    janee