Darpa toont behendige robothand

Wauw, dat laatste stukje dat hij een pincet pakt om vervolg met dat pincet een stokje op te pakken is te gek...

Het enige wat ik jammer vind is dat hij alle bewegingen sequentieel uitvoert. Dus eerst de ene richting op, dan de andere. Je ziet dat duidelijk bij het oppakken van die bal aan het begin. De vingers zijn gesloten en er gebeurt 1-2s niks tot hij omhoog gaat. Zelfde verhaal bij die "Open Loop Hand Closure" op 0:45... Je ziet de individuele opdrachten binnenkomen. Een mens maakt al die bewegingen tegelijk.

Edit: waarmee ik niet wil zeggen dat dit niet erg gaaf is om te zien hoor!

[Reactie gewijzigd door Grrrrrene op 2 mei 2013 16:30]

De bewegingen blijven zeer "robotic" aanvoelen, en dat komt voor zover ik weet doordat er slechts 1 proces per keer kan uitgevoerd worden. Proces 1 berekend de afstand tussen object en arm (om vervolgens ernaartoe te bewegen) proces 2 berekend hoe de hand zich moet gedragen (hoe hij gedraaid moet zijn) tov het object en proces drie zorgt voor de bediening van de vingers.

Wanneer zaken kunnen gelijklopend uitgevoerd worden krijg je meer het menselijke effect en wordt de volledige techniek ook stukken sneller.

Het technische is dus qua kunnen ivm met de mens relatief bereikt, nu simpelweg nog de snelheid en "elegantie" nabootsen.

Interessant. Ik ben momenteel bezig met een onderzoek naar tactiele sensoren voor in robothanden. Binnen een week of twee wil ik een prototype af hebben. Zoek alleen nog geleidend rubber (pressure sensitive conductive rubber). Het lijkt erop dat een dergelijke sensor ook hierop zit.

Prachtig staaltje technologie. Nu dit verder uitwerken en inzetten zodat er geen kinderarbeid meer hoeft te zijn of belachelijk lange werkuren voor onze telefoons e.d.
En natuurlijk zodat ik niet constant zelf moet stofzuigen e.d.

[Reactie gewijzigd door digital_ownage op 2 mei 2013 18:27]

Zeer interessant maar dit is echt onkijkbaar dankzij de verschrikkelijke muziek eronder.
Ik hoop dat jullie niet zelf de video hebben gemaakt.