Helaas!De Amerikaanse defensieorganisatie Darpa heeft het bedrijf iRobot een robothand laten ontwikkelen die in staat is objecten als sleutels, creditcards en boormachines te gebruiken. De hand is bovendien robuust genoeg om tegen een stootje te kunnen.
Darpa toont behendige robothand
Lees meer
BionicOpter - vliegende robotlibelle van Festo
Video van 31 maart 2013
Robotslang grijpt zich automatisch vast
Video van 22 maart 2013
Duitsers demonstreren Aila: een witte FemBot
Video van 7 maart 2013
Mot bestuurt robot
Video van 6 februari 2013
Schoonmaakrobot TU Delft rekent af met blik
Video van 2 februari 2013
Reacties (10)
Ziet er wel heel cool uit, ik besef me bij dit soort video's altijd hoe ingenieus ons eigen lichaam is om dit allemaal te kunnen zonder er over na te denken. Ik hoop dat ze de techniek kunnen toepassen bij mensen die zelf de "simpele" taken niet meer kunnen.
Ook lijkt me dit een mooie techniek om ROV's mee uit te rusten. Veel werk op bijvoorbeeld een olie boorplatform gebeurd nog steeds door duikers met alle risico's van dien omdat de huidige ROV's niet zo precies kunnen opereren. Zie bijvoorbeeld: http://www.youtube.com/watch?v=DmmKrxJvEkE
Ook lijkt me dit een mooie techniek om ROV's mee uit te rusten. Veel werk op bijvoorbeeld een olie boorplatform gebeurd nog steeds door duikers met alle risico's van dien omdat de huidige ROV's niet zo precies kunnen opereren. Zie bijvoorbeeld: http://www.youtube.com/watch?v=DmmKrxJvEkE
:strip_icc():strip_exif()/u/396786/welovewp_windows_klein.jpg?f=community){kind=small}
Blijf deze mooier vinden.
http://www.youtube.com/watch?v=-KxjVlaLBmk
http://www.youtube.com/watch?v=-KxjVlaLBmk
[Reactie gewijzigd door eeNer op 23 juli 2024 19:07]
:strip_icc():strip_exif()/u/430076/50px-Pacman.jpg?f=community){kind=small}
Wauw! Ik vond die DARPA-hand met de pincet al indrukwekkend, maar dit is echt ongelooflijk! Die iRobot hand is misschien iets robuuster, maar deze hand is zo snel dat ie die honkbalknuppel zo zou ontwijken. 
Mooi filmpje, bedankt voor het delen.
Mooi filmpje, bedankt voor het delen.
Wat ik iets hoger al zei. Momenteel gebruik ik die robothand als inspiratiebron. En dan alleen de sensor die erop zit uiteraard.
http://www.rm.mce.uec.ac.jp/sjE/index.php?Slip%20sensor
Ben bezig met de ontwikkeling van een sensor die slip kan detecteren. Zoals diezelfde robotgrijper hieronder in het filmpje doet.
http://www.youtube.com/wa...er_embedded&v=qqhL7zOLKo8
Ik moet alleen rubber hebben dat elektrisch geleidend is en bij indrukking een hogere geleiding (en dus lagere weerstand) geeft. Die weerstand is dan maat voor de drukkracht enzovoort. Dat rubber is alleen heel lastig te vinden
http://www.rm.mce.uec.ac.jp/sjE/index.php?Slip%20sensor
Ben bezig met de ontwikkeling van een sensor die slip kan detecteren. Zoals diezelfde robotgrijper hieronder in het filmpje doet.
http://www.youtube.com/wa...er_embedded&v=qqhL7zOLKo8
Ik moet alleen rubber hebben dat elektrisch geleidend is en bij indrukking een hogere geleiding (en dus lagere weerstand) geeft. Die weerstand is dan maat voor de drukkracht enzovoort. Dat rubber is alleen heel lastig te vinden
[Reactie gewijzigd door eeNer op 23 juli 2024 19:07]
:strip_icc():strip_exif()/u/235816/crop596740581e453_cropped.jpeg?f=community){kind=small}
Wauw, dat laatste stukje dat hij een pincet pakt om vervolg met dat pincet een stokje op te pakken is te gek...
:strip_exif()/u/7013/spunky_main.gif?f=community){kind=small}
Het enige wat ik jammer vind is dat hij alle bewegingen sequentieel uitvoert. Dus eerst de ene richting op, dan de andere. Je ziet dat duidelijk bij het oppakken van die bal aan het begin. De vingers zijn gesloten en er gebeurt 1-2s niks tot hij omhoog gaat. Zelfde verhaal bij die "Open Loop Hand Closure" op 0:45... Je ziet de individuele opdrachten binnenkomen. Een mens maakt al die bewegingen tegelijk.
Edit: waarmee ik niet wil zeggen dat dit niet erg gaaf is om te zien hoor!
Edit: waarmee ik niet wil zeggen dat dit niet erg gaaf is om te zien hoor!
[Reactie gewijzigd door Grrrrrene op 23 juli 2024 19:07]
:strip_icc():strip_exif()/u/320588/crop5f4230bf8bca7_cropped.jpeg?f=community){kind=small}
De bewegingen blijven zeer "robotic" aanvoelen, en dat komt voor zover ik weet doordat er slechts 1 proces per keer kan uitgevoerd worden. Proces 1 berekend de afstand tussen object en arm (om vervolgens ernaartoe te bewegen) proces 2 berekend hoe de hand zich moet gedragen (hoe hij gedraaid moet zijn) tov het object en proces drie zorgt voor de bediening van de vingers.
Wanneer zaken kunnen gelijklopend uitgevoerd worden krijg je meer het menselijke effect en wordt de volledige techniek ook stukken sneller.
Het technische is dus qua kunnen ivm met de mens relatief bereikt, nu simpelweg nog de snelheid en "elegantie" nabootsen.
Wanneer zaken kunnen gelijklopend uitgevoerd worden krijg je meer het menselijke effect en wordt de volledige techniek ook stukken sneller.
Het technische is dus qua kunnen ivm met de mens relatief bereikt, nu simpelweg nog de snelheid en "elegantie" nabootsen.
Interessant. Ik ben momenteel bezig met een onderzoek naar tactiele sensoren voor in robothanden. Binnen een week of twee wil ik een prototype af hebben. Zoek alleen nog geleidend rubber (pressure sensitive conductive rubber). Het lijkt erop dat een dergelijke sensor ook hierop zit.
Prachtig staaltje technologie. Nu dit verder uitwerken en inzetten zodat er geen kinderarbeid meer hoeft te zijn of belachelijk lange werkuren voor onze telefoons e.d.
En natuurlijk zodat ik niet constant zelf moet stofzuigen e.d.
En natuurlijk zodat ik niet constant zelf moet stofzuigen e.d.
[Reactie gewijzigd door digital_ownage op 23 juli 2024 19:07]
Zeer interessant maar dit is echt onkijkbaar dankzij de verschrikkelijke muziek eronder.
Ik hoop dat jullie niet zelf de video hebben gemaakt.
Ik hoop dat jullie niet zelf de video hebben gemaakt.
Op dit item kan niet meer gereageerd worden.