Ik heb een stofzuiger gehad met Lidar, die bracht de omgeving zelf heel snel in kaart als hij er in rond reed.
Verder kon hij daardoor ook direct in het kortste pad terug rijden naar de doc, ongeacht het aantal kamers en bochten dat ie moest maken, stond jij of de kar in de weg dag ging je er omheen zonder vaart vermindering.
Dit werkte of het nu donker was of licht, of de zon de kamer verblindend inscheen of niet.
Brengen de Waymo auto's niet gewoon continu de omgeving in kaart en update de kaart dan niet automatisch op basis van die informatie voor alle auto's?
Het resultaat is echt indrukwekkend hoe hij anticipeert en in welk detail mensen worden herkent. Ik heb er zelf recent een paar keer in mogen zitten, zowel 's nachts als in de middag. In regen, mist en droog weer.
Mensen op de stoep, achter auto's, welke kant ze op lopen, een koffer mee zeulen of niet. Bij uitstappen een waarschuwing dat er nog een fietser naast de auto staat en dat die fietser bijna gaat vertrekken. (De man was zijn helm aan het opdoen en keek waar hij heen ging of hij al kon rijden).
Voetgangers die door rood oversteken minderd de auto precies genoeg vaart op een rustige manier om er 5 meter achterlangs verder te kunnen rijden waarna hij rustig weer versnelt.
Brommer komt van achter, auto ziet dat ie rechts gaat inhalen, maar vindt de ruimte te krap en dus wijkt uit naar rechts zodat die brommer meer ruimte heeft.
Auto staat met noodverlichting voor een rood stoplicht. We kunnen er niet naast staan zonder over doorgetrokken streep te gaan, maar sorteren wel alvast voor om in te halen.
Bij groen, snelt er een andere automobilist tegen het verkeer in langs ons, zelfs gebaren makend. Auto wilde optrekken maar bleef staan, toen de auto langs was, maakt ie een soepele manoeuvre langs de auto met pech.
Binnen twee minuten voel je je veiliger dan bij welke andere chauffeur. Het publiek op straat weet dat ook en gooit zich dus rustig gewoon de straat op als de Waymo er aan komt; hij ontwijkt je toch wel of staat gewoon even stil.
Kunnen camera's dit ook allemaal bij die weersomstandigheden en zo snel? Ik weet beeldherkenning is inmiddels zeer gedetailleerd, zie bijvoorbeeld de object herkenning van meta.
Hoe zorgen we voor voldoende licht op de sensor in alle situaties, voor alle onderdelen van de omgeving? En als we "IR bauwlampen"/"onzichtbaar licht voor mensen" gaan gebruiken, verstoort dat de omgeving dan niet te veel voor andere soorten (dieren/planten etc.)? En hoe kijk je in het schaduw gebied?
[Reactie gewijzigd door djwice op 21 december 2024 07:13]
/u/12436/p1_normal.png?f=community){kind=small}
