Ecovacs GOAT O1200 LiDAR PRO EU

Na 6 jaar trouwe dienst de Robomow RC304u door deze Ecovacs vervangen. Voornamelijk omdat ik nieuwe borders heb met daartegen een strookje nieuw ingezaaid gras dat idioot hard groeit. Ik stond om de 2 dagen kantjes te knippen! Deze Ecovacs GOAT O1200 Lidar Pro is (buiten andere Ecovacs modellen) de enige maairobot met een ingebouwde kantjestrimmer voor zover ik weet, dus dat leek een goede match om mij werk te besparen. Exit Robbie de Robomow, en welkom Eric de Ecovacs dus!

Installatie

Erg makkelijk. De instructies zijn duidelijk en je hoeft alleen wat zaken in elkaar te klikken, het basisstation neer te zetten en op de stroom aansluiten en je bent klaar om te beginnen. Geen RTK station of iets dergelijks nodig en dus ook geen perimeter draad meer (die hakte ik ook nogal eens kapot met verticuteren), dus het enige dat je nog moet doen is je tuin in kaart brengen en klaar.

De robot beschikt over een dual Lidar system + camera's en kan daarmee graskanten en obstakels automatisch detecteren en je tuin automatisch mappen. Dan houdt hij wel behoorlijk ruime marges aan dus als je het wat dichter bij de kanten gemaaid wilt hebben kun je beter handmatig mappen. Je rijdt dan een rondje door je tuin met een virtueel joystickje op het scherm. De procedure is simpel , maar om zo strak mogelijk langs randjes te rijden en de krapst mogelijke bochten te maken (zodat je zoveel mogelijk maait), dat valt nog niet mee. Fanatieke gamers lukt dat wellicht beter, ik leek eerder op een dronken bestuurder 🙂.

Nadeeltje van het niet hebben van perimeterdraad: het basisstation moet behoorlijk ruim vrij staan (40cm aan iedere kant). Ik heb toch eerst geprobeerd om hem tussen plantenbak en schutting te zetten waar ik het basisstation van de Robomow ook had staan:

De Robomow (links op de foto) reed daar dankzij het volgen van de perimeterdraad probleemloos in. Het basisstation stond nog een stuk verder ertussen dan de Ecovacs hier staat, dus de Robomow stond mooi volledig uit zicht (uitrijden ging niet altijd even elegant, maar het werkte wel). De Ecovacs reed ik er met het joystickje ook makkelijk in, maar zelf erin rijden kon hij niet. Dan komt hij aan, ziet met zijn camera's en lidar de obstakels en smalle ingang en blijft eindeloos draaien, botsen en is reddeloos verloren. Jammer, maar ik wist dit van tevoren wel. Het was een gokje om het toch te proberen.

Maairesultaat

Maaien

Ik was zeer onder de indruk van de 1e maaibeurt! Oudere robots rijden in een willekeurig patroon over het gras, maar deze Ecovacs weet waar hij is en kan dus in rechte lijnen rijden. Dat is uiteraard ook veel sneller en het resultaat ziet er super uit. Tijdens het maaien is de robot fluisterstil.

Deze Ecovacs GOAT heeft scheermesjes terwijl de Robomow een groot solide mes had. Ik weet niet of dat ook scheelt in het resultaat, maar het ziet er echt behoorlijk strakker gemaaid uit dan de Robomow het deed. Maar ieder voordeel heeft zijn nadeel: het mes van de Robomow ging makkelijk een of zelfs twee seizoenen mee en verhakt blaadjes, takjes en andere rommel. De Ecovacs mesjes slijten sneller en verhakken niets: zelfs blaadjes blijven veelal ongedeerd op het gras liggen. Meer harken dus! Maar nogmaals: het resultaat is erg goed, dus vooralsnog vind ik het dat wel waard (misschien piep ik richting herfst anders...)

Trimmen

Dat is wel een redelijke tegenvaller. Omdat ik 2 borders van stapelblokken heb (rechte lijnen dus), was het ideaalbeeld van mij natuurlijk dat hij daar strak langs zou rijden en mijn handmatige trimwerk daar in ieder geval tot het verleden zou behoren. Verder heb ik een lange coniferenhaag en de verwachting was dat de trimmer het gras tot onder die haag zou trimmen. Helaas is dat niet zo. Ten eerste is de trimhoogte vrij hoog en beweegt deze niet mee met de ingestelde maaihoogte. Je heb daar dus al een verschilletje van te pakken. En ten tweede is het allemaal heel erg voorzichtig afgesteld en blijft de Ecovacs ver van de obstakels. De trimmer raakt de graskanten bij de borders dus niet en ook onder de coniferen blijft een stuk staan. De perimeterdraad van de Robomow lag daar dusdanig dat hij zich onder de takken door wurmde en eigenlijk evenveel maaide. Als er een bloem/struik dik boven de hoogte van de Evovacs over het gras hangt dan ziet de lidar dat en rijdt hij ook nog eens een stukje (onnodig) om. Tijdens het trimmer maakt de robot flink wat geluid, redelijk vergelijkbaar met een elektrische handtrimmer.

Rijgedrag

De Robomow kon nogal eens lomp met zijn achterwielen in tegengestelde richting draaien om een bocht te maken. Als dan het voorwiel toevallig een beetje in een kuil haakte dan had je mooi een beschadiging in je gras. Dat is met zo'n moderne maairobot natuurlijk veel beter geregeld toch? Nou eigenlijk niet 🙁. De Ecovacs heeft 2 vrij dunne achterwielen (wel met grote spikes), en hier en daar lukt het ook deze maairobot om een kuil in mijn gazon te graven:
Het lijkt wel meer op random plaatsen te gebeuren. Bij de Robomow was ik eindeloos dezelfde gaten aan het opvullen en bij de Ecovacs heb ik soms geen idee waarom hij staat te stuntelen. Ik heb nu alleen nog maar bij vrij droge omstandigheden gemaaid, dus ik ben benieuwd hoe dit zich ontwikkeld als de vochtigere periodes zich weer aandienen.

Wat ook jammer is, is dat hij bochten vrij ruim neemt. Ik heb het idee dat het met een perimeterdraad toch wat strakker gaat. En een robot als deze zou natuurlijk veel slimmer kunnen zijn, door bijvoorbeeld bij een haakse bocht met platte grens eerst even rechtdoor te rijden en na het draaien een stukje achteruit te rijden om het overgeslagen stuk in de bocht alsnog mee te nemen. Ik hoop dat ze zo iets nog eens implementeren!

De app

Ik vind de app er goed uitzien en vrij duidelijk in gebruik. Je ziet de tuin met area's (ik heb er maar 1) en kunt voor de area's kiezen om te automatisch te maaien of trimmen, of dit met de hand te doen (want spielerij met een joystick blijft leuk 😆)



Hier en daar zitten er nog wel vertaalfoutjes in. Je kunt bijvoorbeeld via de camera meekijken en daar staat iets buitenlands (Pools?) bij het icoon om terug naar het docking station te gaan (op deze foto staat hij er al in):


Ook zijn alle notificaties een paar dagen plots in het Chinees geweest 🤣, maar ondertussen zijn ze weer terug in het Nederlands. Via ‘Media’ kun je foto’s en filmpjes opslaan. Vriendin is overigens minder blij met een camera op een Chinese maairobot: toen ik het enthousiast liet zien terwijl de robot onze richting op reed en wij op de loungebank prominent in beeld waren, kwamen er nogal wat kritische opmerkingen over privacy, beelden die de cloud in gaan, etc. Fair point en iets om over na te denken of je dat wel wilt!

Je kunt in de app de maairichting van de maai-lijnen in de app (traploos) instellen, en er is een optie om dit om de week automatisch te draaien loodrecht op de gekozen richting, dat is beter voor het gras.



De maaihoogte is ook via de app in te stellen, en zelfs bij te stellen als hij al rijdt. Vind ik een top optie 👍.

Maaischema’s maak je door per weekdag tijdsvakken aan te geven wanneer er gemaaid mag worden. Ook handig is dat je een blok tijdelijk uit kan zetten zonder het echt te hoeven verwijderen. Wat ik dan weer niet helemaal snap is dat trimmen en maaien per se 2 verschillende blokken moeten zijn en dat ze ook niet aan mogen sluiten. Trimmen duurt bij mij maar 5 minuten, dus dat zou prima na het maaien kunnen. Maar nu heb ik dus een schema waarbij de robot terug naar het station moet, even een volgens hemzelf vast welverdiende pauze neemt en dan opnieuw gaat rijden voor dat 5 minuten trim rondje:


Hiermee kan er dus van 12:00 tot 15:00 activiteit zijn (in de praktijk dus van 12:00 tot 13:00 en 14:00 tot 14:05). Dat had dus prima van 12:00 tot 13:05 kunnen zijn. Scheelt activiteit & overlast.

Ook de relatie tussen de inhaalmodus en trimmen is mij wat vaag. Als je de inhaalmode aan zet (hij haalt dan een uitgestelde maaibeurt door b.v. regen in), dan kun je niet meer trimmen. 🤷‍♂️

Via de app kun je ook nog kiezen tussen 'delicaat' en 'efficient' maaien. Bij de laatste is hij echt snel, bij delicaat gaat e.e.a. wat voorzichtiger. Ik maai op delicaat.

In de app kun je ook de 3D kaart zien die het lidar systeem opgebouwd heeft en die van alle kanten bekijken. Cool!

Behoorlijk wat detail (in de linkerbovenhoek zie je zelfs mijn pergola staan) en het bereik is erg groot. De vlek rechtsboven is bijvoorbeeld een grote boom die 2 tuinen verderop staat!

Conclusie

Een mooie, high-tech maairobot die mooie maairesultaten geeft. De ingebouwde trimmer reduceert het handmatige trimwerk dat je moet doen, maar vervangt het helaas nog niet. Qua intelligentie in de software zou er nog veel verbeterd kunnen worden. Bijvoorbeeld het slimmere bochtenwerk waar ik al over schreef en niet zo overdreven op overhangende takken reageren. Maar wat voor mij de grootste no-brainer zou zijn is het handmatig bij kunnen werken van de map. Als je dat op een PC met toetsenbord en muis zou kunnen doen bijvoorbeeld, dan zou je een strakke lijn langs een border kunnen maken. Nu is die lijn het resultaat van je (al dan niet handmatige) mappings-rondje, en de zwabbers die je toen maakte zie je ook terug in het maairesultaat.

Al met al wel behoorlijk tevreden: het is een mooi, modern apparaat met heel veel techniek aan boord, waarvan je je eigenlijk afvraagt hoe het kan voor die prijs!