Dreame D9

Mijn oude Harry (een Philips FC8810) was overleden. Eerst was de batterij dood, die werd vervangen door een (bijna) gelijk exemplaar van 123accu.nl. Maar na een maand of 2 kreeg Harry een error (E6, plaats batterij). Na 26 keer herplaatsen kwam de conclusie dat Harry voorgoed heen was gegaan.

Dus werd het tijd voor een nieuwe. Geen huisdieren, maar met regelmaat de boel stofzuigen is stiekum best aangenaam.

Ik was al eerder op Valetudo gestuit (weet niet meer precies wanneer/waarom). Dat is een vervangende firmware die ervoor zorgt dat er geen vendor cloud meer nodig is en de robot te koppelen is aan Home Assistant.
Dus gekeken welke robots daar geschikt voor waren. Daaruit leek de Dreame D9 het voordeligste alternatief.
Deze robot kan naast stofzuigen ook dweilen. Dat laatste stond niet op de wishlist, had al gelezen dat de resultaten niet geweldig zouden zijn bij robot dweilers.

Om Valetudo te kunnen installeren, zijn een aantal stappen nodig. Die staan netjes beschreven op de website van Valetudo.
Hieronder volgen mijn worstelingen tijdens dit proces.

1. Het openen van de cover was wat tricky. Beetje wrikken met schroevedraaiers ging goed, maar probeerde toch voorzichtig te zijn om niet de rand te beschadigen (voor het geval alles niet lukte en hij eventueel terug moest).
2. Via dustbuilder (zoals aangegeven op de website), wordt een gepatchde firmware versie gemaakt. In eerste instantie wilde het genereren niet lukken, totdat ik de VPN van mijn laptop had uitgeschakeld. Maar de frustratie was al op een redelijk niveau voordat ik die oplossing bedacht.
3. Daarna het downloaden van de backup (en het uploaden van de nieuwe firmware). Connectie bleef time out geven. Ik kon vanaf mijn laptop wel pingen naar de robot, maar niet andersom.
Uiteindelijk bleek dat bij het installeren van de helper-bridge, de optie public network bij de nieuw te maken firewall rule aangevinkt moest worden.
Daar kwam ik achter toen ik (met de frustratie nog een paar tandjes hoger) van ellende een oud lijk van een laptop (met windows 10) uit het vet haalde.

Buiten deze struggles ging het installeren verder prima. Het rebooten duurt even en via de linux verbinding leek het af en toe of er iets niet goed ging. Geduldig wachten is het credo.

Met de Valetudo app verbinding gemaakt en de robot eerst een rondje laten mappen. De app heeft diverse mogelijkheden, zoals het definieren van een virtual wall, no go zone en zelfs een aparte no-mop zone (handig voor de mat bij de achterdeur).
Je kunt ruimtes verdelen in segmenten en zones. Geen idee wat het verschil is, ik heb segmenten ingesteld.

Daarna de eerste schoonmaakrun. Op de map die gemaakt is, laat de app netjes de afgelegde route zien. Indien mogelijk draait hij op stoel/tafelpoten een rondje om het goed schoon te krijgen.
Mijn oude Harry had nogal moeite met donkere stoel/tafel poten en heeft er menigeen aangerand in het verleden. Ook onder de eettafel was ie vrij snel de weg kwijt.
In tegenstelling tot mijn oude Harry, heeft de nieuwe ook een (roterende) borstel. Dat verschil is vooral zichtbaar op de mat bij de achterdeur. Niet dat de oude dat niet schoonkreeg, maar had er vaak meerdere slagen voor nodig.
FYI, de oude was niet gecontroleerd en draaide zijn rondjes met een verrassend slim algoritme totdat de batterij op iets van 15% kwam, dan ging hij terug naar de stal.
De nieuwe werkt een strak patroon af (eerst de randen en dan de rest met banen). Je kunt aangeven hoe vaak dat herhaald moet worden).
Via de app zijn timers in te stellen wanneer, hoevaak en welke segmenten gedaan moeten worden. Ook is het mogelijk om updates te installeren. Daarvoor is (uiteraard) wel een internet verbinding nodig (die staat normaal gesproken uit voor al mijn smart apparatuur).

Home assistant.
Het was zo lang geleden dat ik de MQTT broker geinstalleerd had, dat ik niet meer wist dat ik er een aparte login voor had gemaakt.
Na wat internet consulatie heb ik een aparte user voor MQTT broker gemaakt. Via die user logt de robot in op HA.
Via een aparte card (HACS) wordt de map (die ook te zien is in de app) via HA weergegeven, inclusief de laatst afgelegde route.

Als laatste gimmick heb ik de wifi sterkte in kaart gebracht met een aparte tool (zie website). Niet megazinvol, maar voor leuk om een keer te doen.

O ja, ik heb Harry ook een keer laten moppen. Ik moet zeggen dat het resultaat me niet tegenvalt. In eerste instantie stond het water verbruik op medium, maar op standje high is het resultaat best redelijk. Ook kun je instellen dat de ruimtes tussen de banen kleiner moeten (meer overlap).
Het dweilen is wel altijd een handmatige actie, omdat de waterbak (met bijbehorende dweil) niet mogen blijven zitten als de robot in de dock staat (waarschijnlijk loopt de waterbak dan ter plekke leeg).

Ik heb mijn oude Harry indertijd (6-7 jaar geleden) voor een soortgelijk bedrag gekocht. Ook vrij basic, maar zelfstandig. Dat was een van mijn voorwaarden voor de nieuwe. En met behulp van Valetudo is dat uitstekend gelukt.

Het enige nadeel is de 'ingang' van de afvalbak. Die zit aan de zijkant, waardoor die niet te vol moet zijn bij het legen (anders valt het er weer uit).

Verder een prima robot met voldoende mogelijkheden. Ik heb de fabrikant eigen app niet geprobeerd, dus weet niet welke mogelijkheden daar op zitten.