Xiaomi Vacuum 1S

Inleiding

De Xiaomi Mijia 1S vacuum is de nieuwste robot stofzuiger van Xiaomi. De stofzuiger gaat de concurrentie aan en maakt er goede eerste indruk! Door de (verbeterde) LDS sensor maakt de stofzuiger tijdens zijn rit een complete map en worden ook mooi de tafelpootjes op de map weergegeven. Hierdoor kan de stofzuiger de volgende keer zijn weg makkelijker vinden. Dankzij de nieuwe TOF sensor kan de robot deuren en smalle paden makkelijker en accurater zien.

Specificaties

Zuigkracht: 2000 pa
Battery: 5200 mAh (Li-ion)
Werktijd: 2.5 h
Stof "zak": 0.42 L (geen dweil functie)
Gewicht: 3.8 kg
Dimensions: 34.5 x 34.5 x 9.6 cm
Wi-Fi: 2.4 Ghz
Klimhoogte: nog onbekend
Automatisch tijd schema: Ja
Opladen en hervatten: Ja

Zuigkracht info:
Quiet (50 dB, 1200 pa)
Balance (55 dB, 1400 pa)
Turbo (60 dB, 1800 pa)
Max (65 dB, 2000 pa)

Functies

Restricted areas
Zoned cleaning
Spot cleaning
Multiple map storing
AI room recognition
Scheduling to clean in a particular room
Real-time tracking
Manual movement control
Recharge & resume
Voice promt
Amazon Alexa / Google Home support

Uitpakken

Inhoud van verpakking

1 x Robot stofzuiger
1 x CN/US oplaadstation kabel
1 x CN/US naar EU Adapter
1 x Oplaadstation
1 x Schoonmaak kam voor hoofdborstel

De stofzuiger is aangekomen in de originele doos, dus het uitpakken zelf ging vrij simpel.



Na het openen krijg je direct de handleiding en de nodige kabels te zien.
De handleiding is overigens wel in het chinees, en voor de 1S is er helaas nog geen Engelse variant (zal dit updaten zodra deze er wel is)
De app zelf is direct volledig in het Engels, wat vergeleken met de vorige variant een mooie aanvulling is.



De robot-stofzuiger en de dock zitten netjes en stevig verpakt. Iets waar ik zelf wel blij mee ben aangezien de stofzuiger in alleen de originele doos is verstuurd.



Docking station is ook goed over nagedacht, deze heeft een mooi kabel-management in de achterzijde verwerkt. De losse C7 kabel maakt het mogelijk om een langere C7 kabel te kopen, indien nodig.
De manier waarop de robot stofzuiger zich in de dock parkeert is ook wel een grappig iets, deze gaat langzaam schuddend naar achter en duwt zich op het laatste moment tegen de dock aan.




De stofzuiger zelf ziet er ook erg strak uit, net als de voorganger. Als je de klep opent zie je ook tekst en uitleg staan, welke in dit geval chinees is. Overigens spreken deze i.c.m de icoontje voor zich.



Het stofbakje is qua grote gelijk gebleven, deze is nog steeds 0,42 liter. Door de sensor aan de binnenkant krijg je een melding zodra deze vol zit, wat ik overigens elke dag bij thuiskomst uit automatisme zelf controleer en leeg. Dit hoeft natuurlijk niet.



Aan de onderkant vind je de borstel welke je vrij makkelijk los maakt door het venster er af te halen en daarna de borstel er uit te halen. Deze kan je schoonmaken met de meegeleverde “kam”

Sensoren

Op de robot stofzuiger zijn behoorlijk wat sensoren te vinden.

• LDS Sensor (Laser Distance Sensor)
maakt een map om afstanden te bepalen
• TOF (Time-of-Flight Sensor)
Verbeterde sensor voor zicht tussen 4 muren en bij bijvoorbeeld deuren, smalle paden.
• Wall sensor
zorgt ervoor dat de robot niet tegen de muur aan botst
• Bump sensor
zorgt ervoor dat de robot doorheeft dat deze ergens tegen aan zit
• Dustbin sensor
geeft een melding zodra de stofbak vol zit (druk sensor)
• Electronic Compass Cliff sensor
zodat de robot nergens van af valt
• Cliff sensor
zodat de robot weet wat deze zich bij een afstapje/trap bevind
• Anti-drop sensor
zodat de robot nergens van af valt
• Gyroscope / Accelerometer
voor de orientatie en snelheid
• Odometer
meet de afstand die de stofzuiger aflegt (kilometerteller)
• Fan speed sensor
om de zuigkracht te berekenen en in te stellen (standen Quiet tot Max)

App: Mi Home

Instellen

De Mi Home app is via App Store te installeren. Daarna zul je bij de server selectie de China server moeten selecteren, op dit moment is de 1S nog niet te selecteren op de EU Server. Bij het kopje “Home appliances” kan je de 1S selecteren.
Je zult daarna, via een aantal stappen in de app, de stofzuiger verbinden met je WiFi netwerk. Zodra dit gelukt is zal de stofzuiger verbinding maken en in de “My devices” lijst tevoorschijn komen en kan je de stofzuiger bedienen.
De stofzuiger zal daarna, in mijn geval, chinees beginnen te praten. Daar is niks van te maken dus deze kan je in de app direct aanpassen naar de Engelse voice pack.

Ik heb daarbij de Firmware direct laten updaten zodat deze netjes de laatste versie heeft.

Tijdens het openen van de app kan het even duren voordat de map in geladen. Dit heeft te maken met de chinese server.

De eerste paar rondjes

Na het eerste rondje zie je dat er een vrij accurate map is gecreeert. Na wat meubels verschuiven, zodat de robot daar ook tussen kan komen, heeft deze nogmaals een rondje gedaan om de map te “updaten”.

Map saving

Deze functie geeft de mogelijkheid om een map op te slaan welke je daarna kan aanpassen.
Om deze te activeren ga je naar Settings -> Vacuum Settings en zet je "Map Saving" aan



Na het activeren zal de stofzuiger een nieuw rondje moeten rijden, zodat je daarna de map zelf kunnen indelen.
Daarna is de stofzuiger nog slimmer, aangezien deze per kamer te werk gaat in plaats van gedeeltes (2m²)



Doormiddel van de "Merge" "Division" en "Naming" functies kan je de gehele verdieping naar wens invullen.
Een aanrader, aangezien het de app en map een stuk overzichterlijker maakt.

Multi floor

De robot schijnt ook een multi-floor functie te hebben welke nog niet echt heel duidelijk is omschreven.
Gelukkig is het makkelijker dan gedacht, en het werkt nog goed ook!

De eerste stap is natuurlijk om de stofzuiger en het basisstation naar boven brengen, en deze op een makkelijke (en vaste) plek neer te zetten.
Daarna ga je via de app naar Settings -> Vacuum Settings -> Restore Map en selecteer je "+ RESET HOME MAP" (wees gerust, je huidige map blijft bestaan)

Nu zie je dat de map leeg is wat betekend dat je de stap correct hebt uitgevoerd.



Om de verdieping in kaart te brengen druk je op "Clean" in de app en laat de stofzuiger een rondje maken op de desbetreffende verdieping.
Ik heb bij de trap naar beneden een plank neergezet zodat de robot niet naar beneden kan vallen (ik vertrouw het zelf nog niet echt, eigen risico!)

Nadat de gehele verdieding schoon is en de map compleet is gaat de robot weer naar zijn basisstation toe.
Op dat moment kan je de map aanpassen naar wens, en een "no go zone" instellen bij de trap.



Als je daarna de stofzuiger weer beneden neer zet, ga dan weer even naar Settings -> Vacuum Settings -> Restore Map en druk op "Use this map" op de desbetreffende map van de verdieping.

Timer functie

De robot kan voorzien worden van een automatische timer, waardoor je dit deel dus automatiseert.
In het hoofdscherm van de stofzuiger (in app) kun je, als het menu naar boven sleept, de functie timer selecteren.
Vervolgens kan je een timer/schedule aanmaken, en zelfs per zone (spot cleaning maar dan via een timer/schedule). Dus als je op Donderdag alleen de keuken een extra rondje wil geven, kan je dat instellen.



Op het tweede plaatje heb ik drie timers, waarvan de tweede voor alleen de keuken is (elke dag om 16:25) en de derde voor de woonkamer (doordeweeks om 20:25)

Overige functies

Verder kan je via de app ook de historie terug kijken, de robot handmatig bedienen en de status van alle onderdelen bekijken.

Domotica

Token ophalen voor Domotica

Download de "modded" apk om je Token te achterhalen.
Deze is te vinden op: http://www.kapiba.ru/2017/11/mi-home.html#more
Installeer deze op je telefoon (kan naast de originele) en meld je aan.
Selecteer je Xiaomi stofzuiger



Ga vervolgens naar Settings -> General Settings -> More Settings -> Network info
Nu zie je de Token staan, welke je dus kan gebruiken voor Home Assistant
Ik heb zelf nog geen Home Assistant draaien om het verdere deel te testen, dit staat wel in de planning.

Conclusie

Tot zover ben ik super tevreden met deze stofzuiger! Ik laat de robot eerst een paar weken rond rijden en zal daarna de review nog verder aanvullen met verdere info.

Mochten er vragen zijn, stuur gerust een DM.

Bedankt voor het lezen!

Overig

Changelog:

01-07-2019 Sensoren bijgewerkt
02-07-2019 Map saving uitgewerkt
02-07-2019 Multi floor uitgewerkt
03-07-2019 Functies bijgewerkt
28-10-2019 Timer functie uitgewerkt
21-11-2019 Token verkrijgen uitgewerkt

To-Do:

- Voice control (Alexa Dot 3rd gen)
- Dustbin sensor
- Home Assistant (how-to)