Zoals vele robots last van poten die vlak op de vloer zitten, buisjes van 2cm hoog bijvoorbeeld. De lidar ziet deze niet en daardoor is deze aangewezen op andere sensoren en camera. Hij rijdt er niet op vast, maar probeert er wel over te rijden.
Onder de tafel met stoelen heb ik hem zien door navigeren zonder één enkele poot te raken, en niet eens twijfelachtig.
Dweilen werkt ook echt goed, het drogen van de pads ook, dit duurt 2,3 of 4u. Ik heb hem op 2u gezet en de pads hebben geen geur.
Je kan één kamer ook onderverdelen in meerdere zones, en de volgorde bepalen hoe hij deze afwerkt, zo kan eerst de open keuken, salon, hal en toilet en dan pas de speelhoek waar de kans het grootst is dat die vastloopt. Dan is de rest toch al gedaan :D