Cookies op Tweakers

Tweakers maakt gebruik van cookies, onder andere om de website te analyseren, het gebruiksgemak te vergroten en advertenties te tonen. Door gebruik te maken van deze website, of door op 'Ga verder' te klikken, geef je toestemming voor het gebruik van cookies. Wil je meer informatie over cookies en hoe ze worden gebruikt, bekijk dan ons cookiebeleid.

Meer informatie

Door Mark van der Kruit

Videoredacteur

Twentse gidsrobot speelt in op emotie

11-10-2014 • 06:00

40 Linkedin Google+

Roboticaprojecten en Nederlandse universiteiten zijn al jaren een veel geziene combinatie. In Twente werd de afgelopen drie jaar samen met Europese universiteiten gewerkt aan F.R.O.G, wat staat voor Fun Robotic Outdoor Guide. Het project werd afgesloten met een praktijktest in een museum in Sevilla. Daar moest de autonome gidsrobot zich tussen de bezoekers mengen en hen door middel van audio en video informeren over de bezienswaardigheden. Voor de onderzoekers telt vooral de interactie tussen mens en robot, in de zoektocht naar de juiste configuratie om robots ooit in het straatbeeld te integreren.

Tweakers ging langs op de campus in Enschede om meer te weten te komen over de werking van de gezichtsherkenning, die een belangrijke rol speelt in het meten van de emotionele status van mensen. Aan de hand van het resultaat dat daaruit komt besluit de robot meer of minder te vertellen of wel of niet door te gaan naar een volgende bezienswaardigheid. Veel werk is gaan zitten in de aansturing van de camera's, die ook buiten met moeilijke lichtomstandigheden als zon en schaduw gezichten moeten kunnen aflezen.

De navigatie van de robot speelt eveneens een belangrijke rol. Nog altijd moet de robot eerst een omgeving leren kennen, voordat hij er zelfstandig doorheen kan rijden. Door vaak door één en dezelfde ruimte te navigeren, bouwt de robot een eigen kaart op met daarop de obstakels en vrije paden. De samenwerking met de camera's zorgt ervoor dat de robot rekening kan houden met mensen. Zo zal hij nooit te dicht op mensen gaan staan en blijft hij niet constant bij dezelfde personen staan als zij de robot geen aandacht geven.

Reacties (40)

Wijzig sortering
Dankje JJ! Ik werk zelf ook bij HMI maar niet aan deze robot. Gebeuren zeker nog andere gave dingen :)

Als je op de HMI websitehttp://hmi.ewi.utwente.nl kijkt zou je er uit moeten komen met wat gepuzzel, hoop de komende maand wat meer showcases etc duidelijk online te zetten.

Om je vraag te beantwoorden: werken vanuit HMI inderdaad aantal mensen aan deze robot die ook vaak bij opendagen aanwezig zijn:
Phd vooral op ervaring van de robot
master student, implementatie van user interaction
"postdoc"/phd, implementatie van user interaction
en Vanessa natuurlijk als prof. .
Daarnaast is een prof in Engeland bezig met ontwikkeling van die gezichtsherkenning ook gerelateerd aan onze groep.

Je hoort de stem van spaanstalige phd-student die aan ander leuk robot project werkt.

Natuurlijk zijn er ook aantal externe partners betrokken bij implementeren en bouwen van dergelijke robots (ik geloof vooral id-minds voor werktuigbouwkundige en elektronische aansturing, zie ook https://www.frogrobot.eu/wordpress/).

[edit namen weggehaald]

[Reactie gewijzigd door Roberdus op 17 oktober 2014 16:55]

Thx ;)
Aantal leuke projecten gezien tijdens de open dag. Butler robot, website make-over (facetted search), appels o.i.d. vangen met een mandje en twee touwtjes om te bewegen, Oculus Rift demo en nog een poging to demo voor een robot.
Zoals je zag in het filmpje gebruikt de robot een laserscanner om te navigeren.
Die laser zit op een bepaalde hoogte en maakt op die manier een doorsnede van de omgeving.
En andere robot (zoals Amigo is het begin van het filmpje) heeft wel een zelfde laserscanner, maar wellicht op een andere hoogte gemonteerd.
Andere hoogte, dus potentieel andere doorsnede en dus potentieel andere kaart. Het is dus niet volledig triviaal om kaarten te delen.

Met een 3D-kaart is dat wel op te lossen, bijvoorbeeld door uit een 3D kaart een doorsnede te destileren. Ook in RoboEarth is hier overigens wel over nagedacht.

Op dit item kan niet meer gereageerd worden.


Call of Duty: Black Ops 4 HTC U12+ dual sim LG W7 Google Pixel 3 XL OnePlus 6 Battlefield V Samsung Galaxy S9 Dual Sim Google Pixel 3

Tweakers vormt samen met Tweakers Elect, Hardware.Info, Autotrack, Nationale Vacaturebank en Intermediair de Persgroep Online Services B.V.
Alle rechten voorbehouden © 1998 - 2018 Hosting door True