Cookies op Tweakers

Tweakers maakt gebruik van cookies, onder andere om de website te analyseren, het gebruiksgemak te vergroten en advertenties te tonen. Door gebruik te maken van deze website, of door op 'Ga verder' te klikken, geef je toestemming voor het gebruik van cookies. Wil je meer informatie over cookies en hoe ze worden gebruikt, bekijk dan ons cookiebeleid.

Meer informatie

Door

Videoredacteur

InsyghtLab: Visuele proeftuin van TU Delft

37 Linkedin Google+

De TU Delft opende onlangs het InsyghtLab, een testfaciliteit van de afdeling Intelligent Systems. InsyghtLab toont diverse hardware-setups voor technologieën waar studenten binnen Intelligent Systems mee werken binnen vakgebieden als computer graphics & visualisatie, patroonherkenning & bio-informatica, interactieve intelligentie en multimedia signaalverwerking.

Tweakers bezocht het InsyghtLab en bekeek een aantal interessante projecten waar studenten en onderzoekers aan werken. Zo beschikt de omgeving over een 3d-tafel waarmee met behulp van een 3d-bril simulaties in drie dimensies bekeken kunnen worden. In een andere opstelling wordt geëxperimenteerd om scene reconstruction toe te passen met behulp van meerdere 3d-camera's.

Andere interessante opstellingen die we aantroffen waren een een 3d-trackingsysteem dat gebruikt kan worden voor spatial augmented reality-toepassingen, trackingsoftware waarmee generieke objecten herkend kunnen worden en het verbeteren van 3d-cameratechnologie die gebruikt wordt in producten als de Microsoft Kinect-camera. Studenten experimenteren ook met Genius, software die het onderhandelproces van personen zou kunnen verbeteren, en robots die moeten uitgroeien tot een vriendje van kinderen die een chronische ziekte hebben.

Met InsyghtLab wil de afdeling Intelligent Systems van de TU Delft studenten betere faciliteiten voor hun onderzoek geven. Ook zouden studenten en docenten, die aan diverse projecten werken, op één plaats gemakkelijker onderling kennis uitwisselen, en testopstellingen kunnen blijven staan en door andere groepen gebruikt worden.

Reacties (37)

Wijzig sortering
In theorie is dat nu al mogelijk, zo hebben ze een paar jaar terug al bij intel en Carnegie Mellon University een robot ontwikkelt die in een gebouw koffiemokken verzameld en deze in een vaatwasser zet (link). Hoewel dat natuurlijk heel leuk is zijn de systemen redelijk beperkt en kunnen dan ook niet veel meer dan de toepassing waar ze voor gemaakt zijn, waar een mens zeer flexibel is en zo een groot scala aan taken kan uitvoeren. Dit minpunt blijkt natuurlijk niet uit de demo's, waar onder goede omstandigheden, een standaard experiment wordt uitgevoerd.

Dit kun je bijv ook in het filmpje zien met de Cartman pop. Let eens op de afstand tot de camera (die is redelijk constant) en de rotatie van de pop uit het vlak. Het zou best wel eens kunnen zijn dat ze daarvoor iets als SURF features gebruiken, die kunnen bijvoorbeeld tegen bedekking van een deel van het object en zijn locatie onafhankelijk, maar als het object in 3D gedraaid wordt, dan kan het daarmee slecht overweg. Zulke demos vind ik wel leuk om te zien en het is mooi dat er aandacht aan wordt besteed, maar helaas vertellen ze vaak ook maar het halve verhaal.

Hoewel zo'n demo natuurlijk leuk is om mensen enthousiast te krijgen voor robotica en daaraan gelieerde projecten, zou het volgens mij beter werken als er simpele producten met componenten hiervan op de markt zouden worden gebracht, zoals bijvoorbeeld een robot die kopjes koffie langs brengt. Op doe manier kun je een markt gaan creŽren en denk ik meer geld en dus ontwikkelingen aantrekken dan dat nu het geval is, maar dat zijn enkel mijn 2 centjes.
De Cartman tracker gebruikt HOG-features, dus met SURF zat je inderdaad in de buurt. Het sterke punt van de tracker zit echter niet in de features, maar in het feit dat deze zich constant aanpast tijdens het tracken middels technieken voor online learning. Daardoor kan de tracker behoorlijk goed overweg met 3D rotaties. Ik heb dit met Cartman zelfs gedemonstreerd, maar dat stukje is helaas geknipt :)

Feit blijft natuurlijk dat tracking (of computer vision in het algemeen) nog lang niet opgelost is --- er is de laatste jaren echter wel veel progressie te zien!

Enkele extra demonstratie-filmpjes van de tracker vind je hier.
Nu heb ik nog nooit echt bewust iets met een mean shift tracker gedaan, maar met SIFT/SURF features wel (en omdat hog ook onder feature detector algoritmes valt, lijkt dat me niet heel erg anders). Wat ik zo snel van die mean-shift tracker zie is dat niet hetzelfde. Die features zijn gecreŽerd om unieke punten te herkennen en werken grofweg als volgt:
- bepaal punten met een sterk contrast, die uniek zijn, punten langs een rechte lijn werken dus niet
- voeg textuur informatie uit de omgeving toe, dit kan in diverse vormen en is bedoelt om het punt unieker te maken

Tot dus ver heb je er nog bar weinig aan, maar vervolgens kun je die punten uit je afbeelding gaan vergelijken met een model om te bepalen of dat object er staat. Daarbij zou een laag aantal features (dan heb ik het over ca 5-50) voldoende moeten zijn om het object te herkennen. Om dat te doen zul je dus overeenkomsten tussen de sets moeten bepalen en de manier waarop je dat doet bepaalt in mijn optiek de kwaliteit van het algoritme. Die mean-shift tracker zou een methode kunnen zijn om een groep bij elkaar horende features te vinden om die te gaan vergelijken en in dat opzicht zou het wel een onderdeel van het systeem kunnen zijn.
EU studenten betalen het reguliere collegegeld (E1835,- nu) en kunnen zelfs een DUO-lening aanvragen. En met zo'n 15.000,- voor niet-EU studenten is de TUD ruim goedkoper dan welke andere internationaal goed bekend staande publieke universiteit. Ik heb begrepen dat er veel gevallen zijn waarin niet-EU studenten tot het reguliere collegegeld vergoed krijgen van de nationale overheid, maar dat kan ik even niet terugvinden.

Verder is een PhD betaald (niet zo gigantisch veel als in Zwitserland, maar wel dikke prima) en zijn de kosten om te leven overzichtelijk. Ook de (internet) promo is goed in orde; informatie is goed te vinden, alle instanties die je belt kunnen je in fatsoenlijk Engels te woord staan, etc.

Alleen de DUWO (huisvesting) weet studenten nog af te knijpen door bijzonder veel te vragen voor een containerwoning.

Al met al gebruiken we de Nederlandse universiteiten en het onderwijsstelsel om succesvolle buitenlandse studenten aan te trekken, en dat lijkt aardig te werken. Of je daar in de collegebanken weer blij mee moet zijn is een tweede natuurlijk ..

EDIT: balen, dit bericht was als reactie op nickko bedoeld :-)

[Reactie gewijzigd door BvDorp op 12 december 2012 09:37]

Op dit item kan niet meer gereageerd worden.


Call of Duty: Black Ops 4 HTC U12+ dual sim LG W7 Google Pixel 3 XL OnePlus 6 Battlefield V Samsung Galaxy S9 Dual Sim Google Pixel 3

Tweakers vormt samen met Tweakers Elect, Hardware.Info, Autotrack, Nationale Vacaturebank en Intermediair de Persgroep Online Services B.V. © 1998 - 2018 Hosting door True

*