Een prototype robot van de Technische Universiteit Eindhoven stelt chirurgen in staat om trillingsvrij en zeer nauwkeurig operaties uit te voeren. Bewegingen die de chirurg uitvoert met twee joysticks worden nauwkeurig ‘geschaald’ naar de armen van de robot.
Werktuigbouwkundige Raimondo Cau, promovendus aan de TU/e, ontwikkelde samen met professor Maarten Steinbuch de robot specifiek voor reconstructieve chirurgie, waarbij weefsel verplaatst wordt om te herstellen. Het laten hechten van bloedvaten en zenuwbanen aan nieuw weefsel vereist bij dit type operaties zoveel nauwkeurigheid dat er maar weinig chirurgen voor zijn en de wachtlijsten zijn dus lang.
De robot bevat twee joysticks en een voetpedaal die bediend moeten worden door de chirurg. De grote bewegingen van de armen van de chirurg worden vertaald naar hypernauwkeurige bewegingen van de robotarmen met scalpel of andere gereedschappen. Het voetpedaal stelt in staat de nauwkeurigheid te bepalen.
Het systeem met de joysticks filtert handtrillingen eruit en ondersteunt force feedback om de chirurg een duidelijke indicatie van minuscule aanrakingen te geven. Naast een vijf keer hogere nauwkeurigheid dan met mensenhanden mogelijk is en een afname van de werkdruk voor de arts, is het voordeel dat er nieuwe operaties binnen handbereik komen die menselijke chirurgen niet of nauwelijks kunnen doen. De onderzoekers gaan het prototype verder ontwikkelen samen met het Maastricht Universitair Medisch Centrum.
En hoe meer robots er dan zouden zijn hoe minder je hoeft te werken...
