Cookies op Tweakers

Tweakers maakt gebruik van cookies, onder andere om de website te analyseren, het gebruiksgemak te vergroten en advertenties te tonen. Door gebruik te maken van deze website, of door op 'Ga verder' te klikken, geef je toestemming voor het gebruik van cookies. Wil je meer informatie over cookies en hoe ze worden gebruikt, bekijk dan ons cookiebeleid.

Meer informatie

Franse hobbyist ontwikkelt robot voor 3d-printers

Een Fransman heeft zijn ontwerpen en bouwinstructies vrijgegeven voor een robot die met 3d-printers is te maken. Het ontwerp moet doe-het-zelvers InMoov-robots laten bouwen met makkelijk verkrijgbare en relatief goedkope onderdelen.

De ontwerper van de InMoov-robot, de Franse beeldhouwer en modelmaker Gael Langevin, heeft ongeveer een jaar aan zijn robotontwerp gewerkt. InMoov werd gedurende die tijd steeds verder verfijnd en kan inmiddels, volgens de instructies die Langevin op zijn blog publiceerde, geprint worden. Aspirant robot-bouwers moeten toegang tot een 3d-printer hebben om de componenten te vervaardigen.

De humanoļde robot bestaat uit een hoofd, torso en twee armen: alle onderdelen worden middels servo's aangestuurd en InMoov kan met de stem van de eigenaar bediend worden. De robot werd ontworpen met Blender en de servo's en stemcommando's worden door Arduino-borden aangestuurd danwel verwerkt. Het ontwerp is bedoeld om met eenvoudig verkrijgbare en goedkope onderdelen gerealiseerd te worden, maar kan desgewenst worden uitgebreid met meer precieze componenten.

Per arm met hand zou de robot ongeveer driehonderd euro kosten; de romp en armen kosten ongeveer evenveel. De prijs van het hoofd is niet bekend; dat wordt nog ontwikkeld.

Door Willem de Moor

Redacteur componenten

23-01-2013 • 19:19

39 Linkedin Google+

Reacties (39)

Wijzig sortering
Hoe wil je dit precies combineren met motion capture? Voor tele-operation?

Dat de bewegingen houterig lijken is het gevolg van hoe het traject van de beweging precies berekend wordt. Ik kan er naast zitten, maar het lijkt erop dat de bewegingen hier met vrijwel constante snelheid van A naar B gaan (preciezer: trapezoidal velocity profile). Het is algemeen aangenomen dat mensen en dieren daarentegen het 'minimum-jerk' profiel gebruiken, waar jerk de afgeleide van acceleratie is (dus m/s^3). Een video waarin de verschillen duidelijk te zien zijn kun je hier vinden:

http://www.youtube.com/watch?v=MgRyjLmKHKY

Interessant genoeg is dit type trajectprofielen niet alleen van belang voor onze eigen bewegingen, maar ook onze perceptie is er erg gevoelig voor. Bewegingen die op een andere manier uitgevoerd worden, zoals bijvoorbeeld robots of mechanische machines, worden dus erg snel als 'onnatuurlijk' ervaren.

Op dit item kan niet meer gereageerd worden.


Call of Duty: Black Ops 4 HTC U12+ dual sim LG W7 Google Pixel 3 XL OnePlus 6 Battlefield V Samsung Galaxy S9 Dual Sim Google Pixel 3

Tweakers vormt samen met Tweakers Elect, Hardware.Info, Autotrack, Nationale Vacaturebank en Intermediair de Persgroep Online Services B.V.
Alle rechten voorbehouden © 1998 - 2018 Hosting door True