Cookies op Tweakers

Tweakers maakt gebruik van cookies, onder andere om de website te analyseren, het gebruiksgemak te vergroten en advertenties te tonen. Door gebruik te maken van deze website, of door op 'Ga verder' te klikken, geef je toestemming voor het gebruik van cookies. Wil je meer informatie over cookies en hoe ze worden gebruikt, bekijk dan ons cookiebeleid.

Meer informatie

Eindhovens robotvoetbalteam wint zilver op WK RoboCup 2009

Door , 32 reacties

Het team van de Technische Universiteit Eindhoven heeft met zijn robots de tweede plaats behaald op de WK Robocup 2009, het wereldkampioenschap voetballen voor robots. De Nederlandse robotvoetballers verloren de finale van een Duits team.

De vijf robots van het team van de TU Eindhoven streden in de Middle Size League tegen dertien andere teams in de strijd om de WK RoboCup 2009. Tech United, zoals het Nederlandse team heet, wist afgelopen zondag de finale tegen rivaal RFC Stuttgart niet te winnen: de Duitsers wonnen de wedstrijd met 1-4, waarmee ze hun titel prolongeerden. Het Nederlandse team werd vorig jaar ook al tweede. De Eindhovenaren verloren tijdens de gehele competitie slechts twee maal, beide keren van het team uit Stuttgart.

De robotwedstrijd heeft als doel om onderzoek naar robotica en kunstmatige intelligentie te stimuleren: de wens is dat robotspelers over enkele decennia kunnen wedijveren met menselijke voetballers. De wedstrijden werden gespeeld op een voetbalveld van twaalf bij achttien meter en met vijf robots van elk team. Elke wedstrijd duurde twee keer 15 minuten, waarin de robots geheel autonoom moesten proberen te scoren.

De robots van Tech United zijn ongeveer 80cm hoog en worden door drie omnidirectionele wielen gedragen. Ze zijn uitgerust met camera's die een blikveld van 360 graden verschaffen, en een elektronisch kompas moet de robots richtingsgevoel geven. Het brein van de Eindhovense Turtle bestaat uit Beckhoff EtherCAT-apparatuur, verbonden met een mini-pc. Het besturingssysteem van de pc's is RTAI-linux en draait onder meer Matlab, Simulink en RTW. De spelers van Tech United onderscheiden zich vooral door hun 'balgevoel': het mechanisme om de bal vast te houden, te controleren en te schieten. Dankzij twee hefbomen met wielen die feedback geven, kan de bal zeer precies worden gecontroleerd en kunnen de robots zelfs achteruit dribbelen. Van Duitsers winnen blijft echter een lastige opgave.

Door Willem de Moor

Redacteur componenten

07-07-2009 • 15:19

32 Linkedin Google+

Reacties (32)

Wijzig sortering
zouden ze niet iets van radar in kunnen bouwen? dan zou je alles direct kunnen plaatsen, en dat berekenen is met een goeie processor in zo'n mini pc ook niet lang werk...
wederom een nederland-duitsland dat wij verliezen 8)7

[Reactie gewijzigd door K1pje op 7 juli 2009 15:38]

ach ja, das nou eenmaal hoe 't gaat..

Zou dit de nieuwe hype worden waar iedereen voor de tv (of internet) voor hangt? :)
Krijgen we nu rellen???
waarom verliezen we altijd de finale van de duitsers? :(
Eindhoven FTW, wel klote dat we dan nog steeds van die duitsers verliezen. :(
Wint Eindhoven ook weer eens wat :+
(Ben voor PSV maar het was zo'n inkoppertje, die kon ik niet laten liggen)

Op dit item kan niet meer gereageerd worden.


Apple iPhone X Google Pixel 2 XL LG W7 Samsung Galaxy S8 Google Pixel 2 Sony Bravia A1 OLED Microsoft Xbox One X Apple iPhone 8

© 1998 - 2017 de Persgroep Online Services B.V. Tweakers vormt samen met o.a. Autotrack en Hardware.Info de Persgroep Online Services B.V. Hosting door True

*