Cookies op Tweakers

Tweakers is onderdeel van DPG Media en maakt gebruik van cookies, JavaScript en vergelijkbare technologie om je onder andere een optimale gebruikerservaring te bieden. Ook kan Tweakers hierdoor het gedrag van bezoekers vastleggen en analyseren. Door gebruik te maken van deze website, of door op 'Cookies accepteren' te klikken, geef je toestemming voor het gebruik van cookies. Wil je meer informatie over cookies en hoe ze worden gebruikt? Bekijk dan ons cookiebeleid.

Meer informatie

March VI-exoskelet van TU Delft heeft dieptecamera en dubbel zo grote accu

Het studententeam van Project March van de TU Delft heeft de nieuwe versie van exoskelet March voor dwarslaesiepatiënten getoond. Tegenover March IVc heeft versie VI een dieptecamera, druksensoren in de zool en een dubbel zo grote accu.

Waar het bij vorige exoskeletten van Project March nog vooral ging om het kunnen omgaan met hindernissen als schuine hellingen en obstakels, richt het team zich dit jaar met name op daadwerkelijk gebruik door dwarslaesiepatiënten. Het uiteindelijke doel van het team is om in augustus met de kunstmatige loopassistentie door het centrum van Delft te kunnen wandelen.

Donderdag presenteerde het team het ontwerp en daarbij zijn enkele vernieuwingen tegenover het model van vorig jaar doorgevoerd. Zo is er een dieptecamera die het exoskelet in staat stelt het stap- en looppatroon aan te passen aan wat is waargenomen. Er zijn druksensoren in de zolen die aangeven of de bestuurder een stap heeft afgerond, waarmee het systeem zijn balans kan aanpassen. De accucapaciteit is niet alleen verdubbeld, maar de accu is ook eenvoudiger te verwisselen. Het been van het exoskelet kan verder een extra zestig graden opengeklapt worden, wat makkelijk is voor de bestuurder om in en uit te stappen. Verder gebruikt het team minder materiaal en is het skelet beter bestand tegen spatwater.

Studenteams van de TU Delft werken al jaren aan verschillende iteraties van Project March. Het doel is om tot een bruikbaar ondersteunend apparaat te komen waarmee dwarsleasiepatienten zich in aanvulling op hun rolstoel kunnen voortbewegen. Het lopen biedt gezondheidsvoordelen, zoals versterking van de spieren en botten, betere doorbloeding en vermindering van zenuwpijn. Tweakers publiceerde vorig jaar een video over March IVc. Die vijfde generatie was een doorontwikkeling van March IV maar met March VI is er wel weer een volledig nieuw ontworpen versie.

Wat vind je van dit artikel?

Geef je mening in het Geachte Redactie-forum.

Door Olaf van Miltenburg

Nieuwscoördinator

26-03-2021 • 15:28

23 Linkedin

Reacties (23)

Wijzig sortering
We zijn inderdaad druk bezig met de overstap naar ROS2. Helaas lopen we er wel tegenaan dat veel van onze gebruikte dependencies nog geen complete ROS2 versie hebben. We proberen wel actief bij te dragen aan de ontwikkeling van deze dependencies zodat anderen er straks ook gebruik van kunnen maken en zodat wij de overstap naar ROS2 sneller kunnen afronden.

Op dit moment hebben we bepaalde delen van de code wel al omgezet en draaien we nu een soort hybride versie met ROS1 Melodic en ROS2 Foxy met behulp van de ros1_bridge. Dit is niet ideaal omdat berichten die tussen ROS1 en ROS2 worden uitgewisseld eerst langs deze ros1 brug moeten, wat extra vertraging, instabiliteit en complexiteit met zich mee brengt. Dit is gelukkig een tijdelijke oplossing, zodra de overstap naar ROS2 rond is kunnen we de brug weghalen en alles uit ROS2 halen. Vooral de toevoeging van QoS is voor ons ontzettend interessant!

We gebruiken sinds dit jaar de 4X4-V2000M van ASRock, dus je zat erg in de buurt!

Disclaimer: betrokken bij Project MARCH

Op dit item kan niet meer gereageerd worden.


Apple iPad Pro (2021) 11" Wi-Fi, 8GB ram Microsoft Xbox Series X LG CX Google Pixel 5a 5G Sony XH90 / XH92 Samsung Galaxy S21 5G Sony PlayStation 5 Nintendo Switch Lite

Tweakers vormt samen met Hardware Info, AutoTrack, Gaspedaal.nl, Nationale Vacaturebank, Intermediair en Independer DPG Online Services B.V.
Alle rechten voorbehouden © 1998 - 2021 Hosting door True