Cookies op Tweakers

Tweakers maakt gebruik van cookies, onder andere om de website te analyseren, het gebruiksgemak te vergroten en advertenties te tonen. Door gebruik te maken van deze website, of door op 'Ga verder' te klikken, geef je toestemming voor het gebruik van cookies. Je kunt ook een cookievrije versie van de website bezoeken met minder functionaliteit. Wil je meer informatie over cookies en hoe ze worden gebruikt, bekijk dan ons cookiebeleid.

Meer informatie

Door , , reacties: 65, views: 18.340 •

Romm-E, een schoonmaakrobot die door studenten van de TU Delft werd gebouwd, heeft meer dan zijn naam aan Pixars bekende robotje ontleend. Ook het uiterlijk van de robot, die met zijn grijparm zwerfafval kan oprapen, doet sterk denken aan de getekende robot die alleen zijn eigen naam kon zeggen. Dat Romm-E een aansprekende behuizing kreeg, is geen toeval: de robot zou op termijn bezoekers van parken als De Efteling moeten vermaken en tegelijk rommel opruimen. Daarmee zou Romm-E een eenentwintigste eeuwse Holle Bolle Gijs worden.

Zover is het echter nog lang niet: de acht weken die de studenten voor hun project kregen, zijn vanzelfsprekend niet genoeg om een robot te ontwikkelen die volledig betrouwbaar met mensen kan omgaan. Dat geldt ook voor de overige projecten die door studenten gebouwd werden en tijdens het openingssymposium van het TU Delft Robotics Institute werden gedemonstreerd. Zo moeten in Nederland ontwikkelde robots een mooie toekomst tegemoet gaan.

Reacties (65)

Leuk item maar, ik zie bij de blikjes-robot al wel een probleem. Vocht dat uit de blikjes komt? Robot onder de plak en de motoren ook!
Jammer dat je geduld niet verder gaat dan 25-103 seconden, op 0:27 zie je een blikje op de grond liggen en op 1:43 pakt hij deze op :(
De gebruikte robothand is speciaal gemaakt om objecten te kunnen grijpen met een grote variatie aan vorm en gewicht. Dat is in dit filmpje goed te zien (vooral op het eind).

Een iets ouder model was een aantal jaar geleden al in staat om met hetzelfde gemak een pen, ei, boek, fles wijn of mobieltje te grijpen. De nieuwe hand is nog beter. Hier kun je een variant zien die extra goed werkt voor groente en fruit.

Al deze TU Delft handen hebben vergelijkbare techniek aan boord: hele slimme mechanica en slechts een enkele motor.
De robot krijgt ook een cola-douche als er nog een klein beetje cola in het blikje zit.

Verder zie ik op een afstandje al leuke projecten van de TU Delft!
[...]
Dat wordt niet bedoeld. Er word bedoeld, dat de blikjes kaarsrecht liggen of staan. Daarnaast is geen enkel blikje gekreukeld of vertrapt, zoals ze over het algemeen op straat liggen.
En zelfs na aanwijzen van tijd en erop wijzen dat ze filmpje goed moeten kijken lukt het nog mensen om niet te kijken voordat ze reageren, maar troost je dat doen we allemaal wel eens. :D

Edit/
Voor de duidelijkheid, robot kan blikjes ook oppakken als ze plat liggen, zie rond 0:39.

[Reactie gewijzigd door mad_max234 op 2 februari 2013 22:31]

Edit/
Voor de duidelijkheid, robot kan blikjes ook oppakken als ze plat liggen, zie rond 0:39.
Ik dacht dat je met plat iets anders zou bedoelen dan op hun kant. Plat, als in er is een auto overheen gereden, lijkt me een grotere uitdaging. Zeker om te kunnen bepalen hoe het blikje ligt.

Nu heb ik het filmpje van die hand gezien en zal het vooral de hoek van de hand zijn die bepaald moet worden. De vingers kunnen het zo te zien wel.
In het filmpje is te zien dat de robot met beide situaties om kan gaan: blikjes die staan en blikjes die liggen. Je hoeft ze dus niet rechtop te zetten ;)
In dat opzicht is het enige wat ik me afvraag, wat die zou doen met blikjes die dwars liggen. Zijn arm 90 graden draaien, of er een kwartslag omheen rijden? Dat zie je namelijk niet in het filmpje.

[Reactie gewijzigd door marcovo op 2 februari 2013 10:40]

Wat inderdaad helaas niet getoond word in dit filmpje is dat dat gripper 360o kan draaien t.o.v. de onderarm. Op deze manier kan hij dus ook eenvoudig blikjes oppakken die schuin of haaks georiŽnteerd zijn ten opzichte van de robot. Ik neem aan dat dat is wat je bedoelde?

Verder ten opzichte van beschadigde blikjes, de gripper kan objecten die kwa grootste diameter groter dan een wc rolletje zijn gemakkelijk oppakken onafhankelijk van de vorm (rond/ vierkant/ halfrond ed.) omdat de gripper zo ontworpen is dat hij met alle 6 zijn vingerkootjes evenveel kracht zet. het maakt dus niet uit of het blikje beschadigt is en hij kan ook eenvoudig voorwerpen als een appel of een shampoo fles oppakken.
Daar zat ik zelf ook meteen aan te denken. Maar een 180 graden draaien net bij de gripper zou dat wel op kunnen lossen. Moet het wel kijken waar het gat zit.

En dan hou je altijd nog mensen die de blikjes plat knijpen en je dus meerdere kleine gaatjes hebben.

Kortom, het blikje zou in het hele traject vanaf de grond tot in de afvalbak niet van oriŽntatie moeten veranderen.

Maar dat lijkt mij eerlijk gezegd allemaal wel bijzaak. Alle automatisering, mapping, pathfinding, etc. is veel lastiger dan de armbeweging.
Dat verschaft weer werkgelegenheid op een andere manier. Nu wordt het een vacature, schoonmaker van de robot i.p.v. een schoonmaker in het park. Gewoon vooruitgang precies hetzelfde als met alle technologie.
Maar er wordt netto nog steeds evenveel of meer werk uitgevoerd. We hadden natuurlijk ook gťťn industriŽle revolutie kunnen hebben, of iedereen had nog hun eigen voedsel kunnen verbouwen. Of misschien hadden we besjes moeten blijven verzamelen. Maar de gemiddelde welvaart gaat toch omhoog bij technologische vooruitgang ondanks dat we veel meer dingen efficiŽnter kunnen doen en sommige taken verdwijnen.
ALs we over alles wat mis is en nog moet gebeuren gaan praten kunnen we wel een paar boeken vol schrijven...

Ik denk dat je moet kijken naar wat er wel is en dat in relatie tot 8 weken moet zien en dan bedenken dat de libaries en frameworks tegenwoordig een hoop problemen al voor je weg neemt waardoor je sneller aan de interessante dingen toekomt.

//edit
misschien dat de interviewer de volgende keer ook kan vragen wat er gebruikt is aan de software kant. Aan de hand van de gekozen hardware onderdelen en woorden die hij laat vallen is het wel te gokken dat er ROS(http://www.ros.org/) etc gebruikt wordt maar het zou leuk zijn als we dit soort dingen zeker wisten.

[Reactie gewijzigd door Mr_Light op 2 februari 2013 11:46]

Er word inderdaad gebruik gemaak van ROS, Ik weet niet of je hier nog specifiekere vragen over hebt?
Daarom is het ook een prototype na 8 weekjes werk hť.. dat is echt heel weinig voor zo'n complex apparaat. Van dat soort problemen weten ze heus zelf ook al wel.
De opening voor de blikjes had idd beter onder de arm gezeten ipv het over z'n eigen as heen te moeten tillen.. of er simpelweg overheen rijden en het naar binnen trekken (als een iRobot).. maar goed, het is een studieproject he?
Ik zie alweer een aantal negatieve reacties, maar er moet niet vergeten worden dat deze robots in 8 weken in elkaar zijn gezet. Dan vind ik het een vrij knappe prestatie wat er allemaal al wordt neergezet.
Ik denk ook dat dat geen dagen van 8 tot 5 waren. En in het weekend werd er vast doorgewerkt :)
Deze robot is ontwikkeld binnen het tijdsbestek van een halfjaars minor, waarbij het eerste kwartaal werd gefocussed op het bekend worden met de gripper en de mobiele basis, en het tweede kwartaal daadwerkelijk gewerkt werd aan het ontwerpen en fabriceren van de complete robot. Haal hiervan de kerstvakantie en nog een tentamen periode en dan kom je uit op de acht weken uit het filmpje :)
Ach ja, het is natuurlijk niet zo dat ze deze gaan gebruiken om de kantine / straten schoon te maken denk ik :P En daarom is het wel een geinige robot.
Dit prototype is inderdaad niet vochtbestendig. de enige "onbeschermde" hardware zit in de bovenarm en zou met enkele eenvoudige aanpassingen wel beschermd kunnen worden. Dit had voor dit prototype alleen geen hoge prioriteit .
Jongens dit gaat niet om iets wat morgen gelijk op de weg kan. Dit gaat erom dat studenten in 8 weken iets ontwikkelen en hieruit leren.

Geweldig om te zien hoe de Kinect telkens gebruikt worden om veel meer te doen dan casual gamen!
Leuk project en goed resultaat voor maar 8 weken!! Het is alleen natuurlijk een beetje jammert dat mensen te bezodemietert zijn om hun afval gewoon netjes in de prullebak te gooien. Als iedereen dat gewoon deed was zo een robot waarschijnlijk ook niet eens ter sprake gekomen.
Laten we het probleem bij de bron aanpakken:
Ik zou liever zien dat de robot de asociale mensen tasert die de blikjes op straat dumpen (bij een heterdaadje).

Of in een toekomst real-time analyse loslaat op de vingerafdrukken of het DNA van de speekselresten en ze meteen een boete stuurt via de GBA.
Of in een toekomst real-time analyse loslaat op de vingerafdrukken of het DNA van de speekselresten en ze meteen een boete stuurt via de GBA.
Ik hoop dat jij nooit wat over dergelijke zaken te zeggen krijgt 8)7
Het lijkt me dat iets oppakken minder energie kost dan grof geschut in de vorm van een zuiger in te zetten. Verder beperk je met een magneetarm je tot het oppakken van metalen voorwerpen.

Op dit item kan niet meer gereageerd worden.



Populair:Apple iPhone 6Samsung Galaxy Note 4Apple iPad Air 2FIFA 15Motorola Nexus 6Call of Duty: Advanced WarfareApple WatchWorld of Warcraft: Warlords of Draenor, PC (Windows)Microsoft Xbox One 500GBTablets

© 1998 - 2014 Tweakers.net B.V. Tweakers is onderdeel van De Persgroep en partner van Computable, Autotrack en Carsom.nl Hosting door True

Beste nieuwssite en prijsvergelijker van het jaar 2013