Tweakers maakt gebruik van cookies, onder andere om de website te analyseren, het gebruiksgemak te vergroten en advertenties te tonen. Door gebruik te maken van deze website, of door op 'Ga verder' te klikken, geef je toestemming voor het gebruik van cookies. Je kunt ook een cookievrije versie van de website bezoeken met minder functionaliteit. Wil je meer informatie over cookies en hoe ze worden gebruikt, bekijk dan ons cookiebeleid.

Meer informatie

Door , , reacties: 65, views: 18.244 •

Romm-E, een schoonmaakrobot die door studenten van de TU Delft werd gebouwd, heeft meer dan zijn naam aan Pixars bekende robotje ontleend. Ook het uiterlijk van de robot, die met zijn grijparm zwerfafval kan oprapen, doet sterk denken aan de getekende robot die alleen zijn eigen naam kon zeggen. Dat Romm-E een aansprekende behuizing kreeg, is geen toeval: de robot zou op termijn bezoekers van parken als De Efteling moeten vermaken en tegelijk rommel opruimen. Daarmee zou Romm-E een eenentwintigste eeuwse Holle Bolle Gijs worden.

Zover is het echter nog lang niet: de acht weken die de studenten voor hun project kregen, zijn vanzelfsprekend niet genoeg om een robot te ontwikkelen die volledig betrouwbaar met mensen kan omgaan. Dat geldt ook voor de overige projecten die door studenten gebouwd werden en tijdens het openingssymposium van het TU Delft Robotics Institute werden gedemonstreerd. Zo moeten in Nederland ontwikkelde robots een mooie toekomst tegemoet gaan.

Reacties (65)

Romm-E:
Begrijp me niet verkeerd, heel leuk gedaan, maar waarom ga je blikjes ondersteboven over je robot verplaatsen? is vragen om problemen, maak dan ff dat ie eerst het blikje in de goeie oriŽntatie vast houd, je hebt die 3d camera niet voor niets lijkt me, kun je ook wel wat feature detection inbouwen.

De rest:
Ook leuk!! wel jammer hoeveel er met controllers werd bestuurd (eigenlijk alles zo te horen/zien)
Een echte blikvanger!
Leuk concept, maar als het efficiŽnt moet worden: laat de robot ook meteen de blikjes fijnknijpen!
En als kers op de taart aan de hand van het gewicht van het blikje bepalen hoeveel vloeistof er nog in zit. De cola vervolgens deponeren in een bepaalde bak ( River bij de River, Coca cola bij de Coca cola, en Pepsi bij de Pepsi ). Kan die vloeistof ook mooi gerecycled worden ;)

Leuk project, al is het natuurlijk wel een beetje knip- en plakwerk en gebruik maken van bestaande bibliotheken. Op het gebied van engineering wel interessant: afwegingen maken op het gebied van hardware en software, ontwerpkeuzes beargumenteren etc. Maar echt technologische vooruitgang boek je hier niet mee. Ik heb in ieder geval geen hele innovatieve ideeŽn voorbij zien komen in het filmpje en vorig jaar tijdens de demonstratie. Dat neemt niet weg dat het voor bachelorstudenten een hartstikke interessant en leerzaam project kan zijn.

[Reactie gewijzigd door Twieka op 4 februari 2013 14:04]

Kan dat ding geen tennis ballen rapen dan heb ik weer 15 minuten langer tennis les!!
Erg leuk dat Tweakers aandacht aan dit soort projecten/ontwikkelingen geeft. Blijft altijd leuk om te zien hoe nieuwe ideeen ontstaan
Netjes gedaan hoor. Er komt veel bij kijken. Het zou wel leuk zijn om dit soort projecten cross-disciplinair te doen. Ik kan me goed voorstellen dat je als werktuigbouwer juist de controle van de arm leuk vindt om te doen. Echter, de herkenning van objecten en het embedded proggen zou je door iemand van EWI kunnen laten doen. Het waterdichte ontwerp door iemand van IO, etc.

Over het algemeen zou het leuk zijn ook als de studenten meer werden gestimuleerd om voor autonomie te gaan. Ik heb veel liever dat er iets op hol slaat af en toe, dan dat er op afstand bestuurbare robots worden gebouwd. Autonomie bestaat in vele vormen, zoals zelf kunnen opladen, zelf rond rijden, zelf dingen kunnen oppakken, je zelf kunnen legen, etc. Het hoeft niet allemaal tegelijk, als er maar wel "iets" gebeurt zonder dat er iemand bij is betrokken. En dan kunnen volgende studenten daarop voortborduren.

Projectjes, zoals zet er een arm op en kijk of 'ie met de camera erbij deze arm kan leren besturen. Haal de arm eraf, en doe dit nu met een andere arm. Ik kan me niet anders voorstellen dan dat dit leidt tot interessante leeralgoritmes. Een variant hierop is natuurlijk dezelfde arm gebruiken, maar verschillende gereedschappen geven (van hamer tot beitel), of voor verschillende taken gebruiken.

Heel veel succes als je daarmee aan de slag gaat!
DIt project was ook cross-disciplinair aangepakt! Er waren twee technische informatici, twee werktuigbouwers, ťťn industrieel ontwerper en ťťn l&r student aanwezig in de projectgroep die deze robot heeft gemaakt.

Ik ben het inderdaad met je eens dat autonomie een leuk en uitdagend doel kan zijn, het probleem is helaas dat de hard- en software tegelijk ontwikkeld worden, waardoor pas in de laatste weken daadwerkelijk de software kan worden getest, waardoor er uiteindelijk bij de meeste groepen niet of nauwelijks sprake was van autonomie tijdens de demo die je in dit filmpje zag.

Een manier om dit probleem aan te pakken is natuurlijk het hergebruiken en eventueel verbeteren van bestaande hard- en software. Ook een goede kennisoverdracht op de 'nieuwe generatie' minorstudenten zou een steeds grotere rol moeten gaan spelen.
Kunnen ze mensen gewoon niet leren om afval in de prullenbak te gooien.
Lijkt me makkelijker.
Denk alleen dat 'mensen' nog niet geschikt zijn om met zo een robot om te gaan. Als robots als deze in bijvoorbeeld een pretpark zouden rondrijden, denk ik dat veel mensen zo een robot gaan pesten of expres blikje wegpakken op laatste moment. Of moedwillig ervoor gaan staan zodat robot in de war raakt.
Een borstel met zuiger lijkt me sneller en beter dan zo'n grijparm, maar misschien was dat niet zo'n uitdaging.
Traag / langzaam.
Leuk projectje, maar ik zou toch een flink aantal "Sleep(1000)" regels uit de code weghalen...
Voor dit project is gebruik gemaakt van ROS (http://www.ros.org/wiki/), welk naast een aantal voordelen ook een nadeel heeft; tenzij alles uitgebreid en systematisch in verschillende omgevingen is getest kan er van alles gebeuren bij een demo, omdat het totale systeem al erg snel erg complex wordt. Bij deze demo besloten we het zekere voor het onzekere te nemen en alles dus wat langzamer aan te sturen, zodat we wanneer nodig op de noodstop konden drukken.

Het had misschien wel meer publiciteit opgeleverd, "Schoonmaakrobot TU-Delft slaat op hol",
maar dit was niet ons doel.

Mocht je een keer behoefte hebben om in de code rond te kijken kan ik je wel een link sturen naar de repository ;)
Altijd interessant om een keer door te kijken :>
Ik zou zeggen probeer jij iets beters in 8 weken op de plank te toveren dat sneller en beter is.
Dit is puur een prototype, 999 van de 1000 prototypes zijn langzamer en kwetsbaarder dan het eind resultaat.

Op dit item kan niet meer gereageerd worden.