Schoonmaakrobot TU Delft rekent af met blik
Romm-E, een schoonmaakrobot die door studenten van de TU Delft werd gebouwd, heeft meer dan zijn naam aan Pixars bekende robotje ontleend. Ook het uiterlijk van de robot, die met zijn grijparm zwerfafval kan oprapen, doet sterk denken aan de getekende robot die alleen zijn eigen naam kon zeggen. Dat Romm-E een aansprekende behuizing kreeg, is geen toeval: de robot zou op termijn bezoekers van parken als De Efteling moeten vermaken en tegelijk rommel opruimen. Daarmee zou Romm-E een eenentwintigste eeuwse Holle Bolle Gijs worden.
Zover is het echter nog lang niet: de acht weken die de studenten voor hun project kregen, zijn vanzelfsprekend niet genoeg om een robot te ontwikkelen die volledig betrouwbaar met mensen kan omgaan. Dat geldt ook voor de overige projecten die door studenten gebouwd werden en tijdens het openingssymposium van het TU Delft Robotics Institute werden gedemonstreerd. Zo moeten in Nederland ontwikkelde robots een mooie toekomst tegemoet gaan.
Reacties (65)
Leuk item maar, ik zie bij de blikjes-robot al wel een probleem. Vocht dat uit de blikjes komt? Robot onder de plak en de motoren ook!
En zo te zien moet je als bezoeker je blikje recht op straat zetten 
Jammer dat je geduld niet verder gaat dan 25-103 seconden, op 0:27 zie je een blikje op de grond liggen en op 1:43 pakt hij deze op 
Dat wordt niet bedoeld. Er word bedoeld, dat de blikjes kaarsrecht liggen of staan. Daarnaast is geen enkel blikje gekreukeld of vertrapt, zoals ze over het algemeen op straat liggen.Jammer dat je geduld niet verder gaat dan 25-103 seconden, op 0:27 zie je een blikje op de grond liggen en op 1:43 pakt hij deze op
De gebruikte robothand is speciaal gemaakt om objecten te kunnen grijpen met een grote variatie aan vorm en gewicht. Dat is in dit filmpje goed te zien (vooral op het eind).
Een iets ouder model was een aantal jaar geleden al in staat om met hetzelfde gemak een pen, ei, boek, fles wijn of mobieltje te grijpen. De nieuwe hand is nog beter. Hier kun je een variant zien die extra goed werkt voor groente en fruit.
Al deze TU Delft handen hebben vergelijkbare techniek aan boord: hele slimme mechanica en slechts een enkele motor.
Een iets ouder model was een aantal jaar geleden al in staat om met hetzelfde gemak een pen, ei, boek, fles wijn of mobieltje te grijpen. De nieuwe hand is nog beter. Hier kun je een variant zien die extra goed werkt voor groente en fruit.
Al deze TU Delft handen hebben vergelijkbare techniek aan boord: hele slimme mechanica en slechts een enkele motor.
De robot krijgt ook een cola-douche als er nog een klein beetje cola in het blikje zit.
Verder zie ik op een afstandje al leuke projecten van de TU Delft!
Verder zie ik op een afstandje al leuke projecten van de TU Delft!
En zelfs na aanwijzen van tijd en erop wijzen dat ze filmpje goed moeten kijken lukt het nog mensen om niet te kijken voordat ze reageren, maar troost je dat doen we allemaal wel eens.[...]
Dat wordt niet bedoeld. Er word bedoeld, dat de blikjes kaarsrecht liggen of staan. Daarnaast is geen enkel blikje gekreukeld of vertrapt, zoals ze over het algemeen op straat liggen.
Edit/
Voor de duidelijkheid, robot kan blikjes ook oppakken als ze plat liggen, zie rond 0:39.
[Reactie gewijzigd door mad_max234 op 2 februari 2013 22:31]
Ik dacht dat je met plat iets anders zou bedoelen dan op hun kant. Plat, als in er is een auto overheen gereden, lijkt me een grotere uitdaging. Zeker om te kunnen bepalen hoe het blikje ligt.Edit/
Voor de duidelijkheid, robot kan blikjes ook oppakken als ze plat liggen, zie rond 0:39.
Nu heb ik het filmpje van die hand gezien en zal het vooral de hoek van de hand zijn die bepaald moet worden. De vingers kunnen het zo te zien wel.
In het filmpje is te zien dat de robot met beide situaties om kan gaan: blikjes die staan en blikjes die liggen. Je hoeft ze dus niet rechtop te zetten
In dat opzicht is het enige wat ik me afvraag, wat die zou doen met blikjes die dwars liggen. Zijn arm 90 graden draaien, of er een kwartslag omheen rijden? Dat zie je namelijk niet in het filmpje.
In dat opzicht is het enige wat ik me afvraag, wat die zou doen met blikjes die dwars liggen. Zijn arm 90 graden draaien, of er een kwartslag omheen rijden? Dat zie je namelijk niet in het filmpje.
[Reactie gewijzigd door marcovo op 2 februari 2013 10:40]
Wat inderdaad helaas niet getoond word in dit filmpje is dat dat gripper 360o kan draaien t.o.v. de onderarm. Op deze manier kan hij dus ook eenvoudig blikjes oppakken die schuin of haaks georiënteerd zijn ten opzichte van de robot. Ik neem aan dat dat is wat je bedoelde?
Verder ten opzichte van beschadigde blikjes, de gripper kan objecten die kwa grootste diameter groter dan een wc rolletje zijn gemakkelijk oppakken onafhankelijk van de vorm (rond/ vierkant/ halfrond ed.) omdat de gripper zo ontworpen is dat hij met alle 6 zijn vingerkootjes evenveel kracht zet. het maakt dus niet uit of het blikje beschadigt is en hij kan ook eenvoudig voorwerpen als een appel of een shampoo fles oppakken.
Verder ten opzichte van beschadigde blikjes, de gripper kan objecten die kwa grootste diameter groter dan een wc rolletje zijn gemakkelijk oppakken onafhankelijk van de vorm (rond/ vierkant/ halfrond ed.) omdat de gripper zo ontworpen is dat hij met alle 6 zijn vingerkootjes evenveel kracht zet. het maakt dus niet uit of het blikje beschadigt is en hij kan ook eenvoudig voorwerpen als een appel of een shampoo fles oppakken.
De vraag blijft herkent hij die blikjes ook als ze al een half jaar haf weg geroest liggen en platgetrapt zijn... het antwoord is simpel... nee
dus wat heb je eraan?? inderdaad niks! weer een vracht geld verspild aan iets nutteloos.
dus wat heb je eraan?? inderdaad niks! weer een vracht geld verspild aan iets nutteloos.
De vraag blijft: zijn alle hedendaagse uitvindingen en apparaten in één keer succesvol met alle denkbare functies en zonder kinderziektes gelanceerd... het antwoord is simpel... nee
Het herkennen van weggeroeste blikjes is niet meer dan het algoritme van de robot aanpassen. Er komt vaak nieuws voorbij op tweakers waarvan je je mag afvragen in hoeverre de nieuwe vinding toegepast gaat worden, maar juist bij deze moet dat toch niet heel erg moeilijk zijn! Een dergelijk apparaat zie ik inderdaad al voor mij in openbare ruimtes om het toch een klein beetje schoner te houden. Niet alleen pretparken, maar ook robots naast de openbare weg en in het gras naast snelwegen (plekken die nu weinig worden schoongemaakt en gevaarlijk en arbeidsintensief zijn voor menselijke schoonmakers).
Bovendien, een vracht geld verspild? Duidelijk dat jij geen flauw benul hebt wat er gaande is in de academische wereld. Zelden zal zo veel rendement behaald worden met zo weinig middelen (zo te zien wat servomotoren, een laptop en de kinect en een groepje studenten aangestuurd door een hoogleraar). Daarbij is dit een tastbaar product dat zonder al te veel moeite doorontwikkeld kan worden in een volwassen product (en evt geëxporteerd kan worden) dat over de hele wereld zijn nut kan vinden. Daarbij moet je niet vergeten dat elke gelauwerde engineer of nobelprijswinnaar ooit zijn onderzoeksvaardigheden heeft moeten ontwikkelen tijdens dergelijke projecten.
Een discussie aangaan over de monetaire waarde van onderwijs en onderzoek... kansloos en de reden dat Nederland als kennisland al begint achter te lopen op landen zoals Zweden
Het herkennen van weggeroeste blikjes is niet meer dan het algoritme van de robot aanpassen. Er komt vaak nieuws voorbij op tweakers waarvan je je mag afvragen in hoeverre de nieuwe vinding toegepast gaat worden, maar juist bij deze moet dat toch niet heel erg moeilijk zijn! Een dergelijk apparaat zie ik inderdaad al voor mij in openbare ruimtes om het toch een klein beetje schoner te houden. Niet alleen pretparken, maar ook robots naast de openbare weg en in het gras naast snelwegen (plekken die nu weinig worden schoongemaakt en gevaarlijk en arbeidsintensief zijn voor menselijke schoonmakers).
Bovendien, een vracht geld verspild? Duidelijk dat jij geen flauw benul hebt wat er gaande is in de academische wereld. Zelden zal zo veel rendement behaald worden met zo weinig middelen (zo te zien wat servomotoren, een laptop en de kinect en een groepje studenten aangestuurd door een hoogleraar). Daarbij is dit een tastbaar product dat zonder al te veel moeite doorontwikkeld kan worden in een volwassen product (en evt geëxporteerd kan worden) dat over de hele wereld zijn nut kan vinden. Daarbij moet je niet vergeten dat elke gelauwerde engineer of nobelprijswinnaar ooit zijn onderzoeksvaardigheden heeft moeten ontwikkelen tijdens dergelijke projecten.
Een discussie aangaan over de monetaire waarde van onderwijs en onderzoek... kansloos en de reden dat Nederland als kennisland al begint achter te lopen op landen zoals Zweden
Ik vraag me dan alleen af wanneer het een blikje is en wanneer een portomonee? Want je wilt niet als pretpark dat je een robot hebt die automatisch portomonee, die net verloren is door een klant oppakt en dan weg gaat gooien.
Daar zat ik zelf ook meteen aan te denken. Maar een 180 graden draaien net bij de gripper zou dat wel op kunnen lossen. Moet het wel kijken waar het gat zit.
En dan hou je altijd nog mensen die de blikjes plat knijpen en je dus meerdere kleine gaatjes hebben.
Kortom, het blikje zou in het hele traject vanaf de grond tot in de afvalbak niet van oriëntatie moeten veranderen.
Maar dat lijkt mij eerlijk gezegd allemaal wel bijzaak. Alle automatisering, mapping, pathfinding, etc. is veel lastiger dan de armbeweging.
En dan hou je altijd nog mensen die de blikjes plat knijpen en je dus meerdere kleine gaatjes hebben.
Kortom, het blikje zou in het hele traject vanaf de grond tot in de afvalbak niet van oriëntatie moeten veranderen.
Maar dat lijkt mij eerlijk gezegd allemaal wel bijzaak. Alle automatisering, mapping, pathfinding, etc. is veel lastiger dan de armbeweging.
Dat verschaft weer werkgelegenheid op een andere manier. Nu wordt het een vacature, schoonmaker van de robot i.p.v. een schoonmaker in het park. Gewoon vooruitgang precies hetzelfde als met alle technologie.
Ik ben bang dat er daardoor tien mensen eerst ontslagen word en dan iemand aangenomen word voor die schoonmaak robots te onderhouden.
Want automatisering heeft juist als negatief side effect dat wij mensen steeds minder overbodig worden en met zulke robots neem je het werk af van laag geschoolde mensen.
Straks zijn het alleen nog de middelbaar opgeleide en hoog opgeleide mensen die werk kunnen vinden, want laag opgeleid werk nemen de robots wel over.
Want automatisering heeft juist als negatief side effect dat wij mensen steeds minder overbodig worden en met zulke robots neem je het werk af van laag geschoolde mensen.
Straks zijn het alleen nog de middelbaar opgeleide en hoog opgeleide mensen die werk kunnen vinden, want laag opgeleid werk nemen de robots wel over.
Automatisering heeft inderdaad ook meegewerkt aan de werkloosheid. Tsja, maar wat kan je er aan doen als de westerse wereld zoveel loon vraagt....
Maar er wordt netto nog steeds evenveel of meer werk uitgevoerd. We hadden natuurlijk ook géén industriële revolutie kunnen hebben, of iedereen had nog hun eigen voedsel kunnen verbouwen. Of misschien hadden we besjes moeten blijven verzamelen. Maar de gemiddelde welvaart gaat toch omhoog bij technologische vooruitgang ondanks dat we veel meer dingen efficiënter kunnen doen en sommige taken verdwijnen.
Tja, dat krijg je in een 'kennis-economie'... goedkoop/eenvoudig werk verdwijnt zoveel mogelijk naar lagelonenlanden. Laagopgeleiden gaan aan de uitkering.
Dat is een proces wat al enige millenia aan de gang is. Of het nu om Polen, Indiërs of machines gaat; degene die het minste kost krijgt de baan. (Jij gaat bijvoorbeeld ook geen twee zakken meel betalen als je met één zak ook een stuk wild kan kopen)
We kunnen hier wel over klagen, maar wie van ons koopt nog vlees bij de slager, brood bij de bakker en groente bij de groenteboer. En hoeveel kopen het gewoon bij de supermarkt. We doen dus op micro niveau gewoon hetzelfde.
De tijd dat we allemaal met een schepje aantraden om een kanaal te graven is voorbij, nu krijgt de kraanmachinist de baan. En die is een stuk hoger opgeleid dan dat mannetje met een schep. Maar om dat nu kenniseconomie te noemen, nee niet echt.
Verder is het een illusie om te denken dat alleen het laaggeschoold werk naar een lagelonenland verdwijnt. India heeft een behoorlijke IT industrie (en meer afstudeerders per jaar dan dat er hier in Nederland werkzaam zijn).
Verder zal een deel van de banen blijven. Het lijkt me namelijk lastig voor een buschauffeur in india om de bus tussen Amsterdam en Haarlem te besturen.
We kunnen hier wel over klagen, maar wie van ons koopt nog vlees bij de slager, brood bij de bakker en groente bij de groenteboer. En hoeveel kopen het gewoon bij de supermarkt. We doen dus op micro niveau gewoon hetzelfde.
De tijd dat we allemaal met een schepje aantraden om een kanaal te graven is voorbij, nu krijgt de kraanmachinist de baan. En die is een stuk hoger opgeleid dan dat mannetje met een schep. Maar om dat nu kenniseconomie te noemen, nee niet echt.
Verder is het een illusie om te denken dat alleen het laaggeschoold werk naar een lagelonenland verdwijnt. India heeft een behoorlijke IT industrie (en meer afstudeerders per jaar dan dat er hier in Nederland werkzaam zijn).
Verder zal een deel van de banen blijven. Het lijkt me namelijk lastig voor een buschauffeur in india om de bus tussen Amsterdam en Haarlem te besturen.
ALs we over alles wat mis is en nog moet gebeuren gaan praten kunnen we wel een paar boeken vol schrijven...
Ik denk dat je moet kijken naar wat er wel is en dat in relatie tot 8 weken moet zien en dan bedenken dat de libaries en frameworks tegenwoordig een hoop problemen al voor je weg neemt waardoor je sneller aan de interessante dingen toekomt.
//edit
misschien dat de interviewer de volgende keer ook kan vragen wat er gebruikt is aan de software kant. Aan de hand van de gekozen hardware onderdelen en woorden die hij laat vallen is het wel te gokken dat er ROS(http://www.ros.org/) etc gebruikt wordt maar het zou leuk zijn als we dit soort dingen zeker wisten.
Ik denk dat je moet kijken naar wat er wel is en dat in relatie tot 8 weken moet zien en dan bedenken dat de libaries en frameworks tegenwoordig een hoop problemen al voor je weg neemt waardoor je sneller aan de interessante dingen toekomt.
//edit
misschien dat de interviewer de volgende keer ook kan vragen wat er gebruikt is aan de software kant. Aan de hand van de gekozen hardware onderdelen en woorden die hij laat vallen is het wel te gokken dat er ROS(http://www.ros.org/) etc gebruikt wordt maar het zou leuk zijn als we dit soort dingen zeker wisten.
[Reactie gewijzigd door Mr_Light op 2 februari 2013 11:46]
Er word inderdaad gebruik gemaak van ROS, Ik weet niet of je hier nog specifiekere vragen over hebt?
Daarom is het ook een prototype na 8 weekjes werk hé.. dat is echt heel weinig voor zo'n complex apparaat. Van dat soort problemen weten ze heus zelf ook al wel.
De opening voor de blikjes had idd beter onder de arm gezeten ipv het over z'n eigen as heen te moeten tillen.. of er simpelweg overheen rijden en het naar binnen trekken (als een iRobot).. maar goed, het is een studieproject he?
Lijkt mij vrij logisch dat ze daar overna gedacht hebben. En er een oplossing voor is.
Ik vind die olifant robot schattig.
Zo, het is er uit! Ik geef het toe.
Zo, het is er uit! Ik geef het toe.
Ik zie alweer een aantal negatieve reacties, maar er moet niet vergeten worden dat deze robots in 8 weken in elkaar zijn gezet. Dan vind ik het een vrij knappe prestatie wat er allemaal al wordt neergezet.
Ik denk ook dat dat geen dagen van 8 tot 5 waren. En in het weekend werd er vast doorgewerkt 
Deze robot is ontwikkeld binnen het tijdsbestek van een halfjaars minor, waarbij het eerste kwartaal werd gefocussed op het bekend worden met de gripper en de mobiele basis, en het tweede kwartaal daadwerkelijk gewerkt werd aan het ontwerpen en fabriceren van de complete robot. Haal hiervan de kerstvakantie en nog een tentamen periode en dan kom je uit op de acht weken uit het filmpje
Ik ben heel benieuwd hoe ze omgaan met blikjes waar nog wat in zit, alle elektronica zie ik namelijk gewoon open en bloot zitten wanneer hij het blikje kantelt.
Offtopic: ....doet sterk denken aan de getekende robot die alleen zijn eigen naam kon zeggen onjuist, hij kon ook Eva zeggen!
Offtopic: ....doet sterk denken aan de getekende robot die alleen zijn eigen naam kon zeggen onjuist, hij kon ook Eva zeggen!
Ach ja, het is natuurlijk niet zo dat ze deze gaan gebruiken om de kantine / straten schoon te maken denk ik En daarom is het wel een geinige robot.
En daarom is het wel een geinige robot.
Dit prototype is inderdaad niet vochtbestendig. de enige "onbeschermde" hardware zit in de bovenarm en zou met enkele eenvoudige aanpassingen wel beschermd kunnen worden. Dit had voor dit prototype alleen geen hoge prioriteit .
Jongens dit gaat niet om iets wat morgen gelijk op de weg kan. Dit gaat erom dat studenten in 8 weken iets ontwikkelen en hieruit leren.
Geweldig om te zien hoe de Kinect telkens gebruikt worden om veel meer te doen dan casual gamen!
Geweldig om te zien hoe de Kinect telkens gebruikt worden om veel meer te doen dan casual gamen!
Leuk project en goed resultaat voor maar 8 weken!! Het is alleen natuurlijk een beetje jammert dat mensen te bezodemietert zijn om hun afval gewoon netjes in de prullebak te gooien. Als iedereen dat gewoon deed was zo een robot waarschijnlijk ook niet eens ter sprake gekomen.
Laten we het probleem bij de bron aanpakken:
Ik zou liever zien dat de robot de asociale mensen tasert die de blikjes op straat dumpen (bij een heterdaadje).
Of in een toekomst real-time analyse loslaat op de vingerafdrukken of het DNA van de speekselresten en ze meteen een boete stuurt via de GBA.
Ik zou liever zien dat de robot de asociale mensen tasert die de blikjes op straat dumpen (bij een heterdaadje).
Of in een toekomst real-time analyse loslaat op de vingerafdrukken of het DNA van de speekselresten en ze meteen een boete stuurt via de GBA.
Ik hoop dat jij nooit wat over dergelijke zaken te zeggen krijgtOf in een toekomst real-time analyse loslaat op de vingerafdrukken of het DNA van de speekselresten en ze meteen een boete stuurt via de GBA.
hier heb je dus vrouwen voor....
uhhm , was een grote vuilzuiger met een magneet niet veel simpeler geweest voor dit probleem of ben ik hier nu gek aan het denken ?
Het lijkt me dat iets oppakken minder energie kost dan grof geschut in de vorm van een zuiger in te zetten. Verder beperk je met een magneetarm je tot het oppakken van metalen voorwerpen.
Dan lijkt ie niet meer op Wall-E natuurlijk.
0:51... als er nog cola in het blikje zat, zou de robot zichzelf verdronken hebben. Plakkerige rotzooi giet zo in de electronica en mechanica. Epische faal als je uitvinding zichzelf van kant maakt, binnen pakweg 3 seconde.
Op dit item kan niet meer gereageerd worden.
Populair: Tablets E3 2013 Mobiele telefoons Google Sony Apple Microsoft Games Politiek en recht Consoles
© 1998 - 2013 Tweakers.net B.V. onderdeel van De Persgroep, ook uitgever van Computable.nl, Autotrack.nl en Carsom.nl • Hosting door True
