Cookies op Tweakers

Tweakers maakt gebruik van cookies, onder andere om de website te analyseren, het gebruiksgemak te vergroten en advertenties te tonen. Door gebruik te maken van deze website, of door op 'Ga verder' te klikken, geef je toestemming voor het gebruik van cookies. Wil je meer informatie over cookies en hoe ze worden gebruikt, bekijk dan ons cookiebeleid.

Meer informatie

Door , , 65 reacties, 18.433 views •

Romm-E, een schoonmaakrobot die door studenten van de TU Delft werd gebouwd, heeft meer dan zijn naam aan Pixars bekende robotje ontleend. Ook het uiterlijk van de robot, die met zijn grijparm zwerfafval kan oprapen, doet sterk denken aan de getekende robot die alleen zijn eigen naam kon zeggen. Dat Romm-E een aansprekende behuizing kreeg, is geen toeval: de robot zou op termijn bezoekers van parken als De Efteling moeten vermaken en tegelijk rommel opruimen. Daarmee zou Romm-E een eenentwintigste eeuwse Holle Bolle Gijs worden.

Zover is het echter nog lang niet: de acht weken die de studenten voor hun project kregen, zijn vanzelfsprekend niet genoeg om een robot te ontwikkelen die volledig betrouwbaar met mensen kan omgaan. Dat geldt ook voor de overige projecten die door studenten gebouwd werden en tijdens het openingssymposium van het TU Delft Robotics Institute werden gedemonstreerd. Zo moeten in Nederland ontwikkelde robots een mooie toekomst tegemoet gaan.

Reacties (65)

Reactiefilter:-165063+142+29+30
Moderatie-faq Wijzig weergave
Leuk bedacht allemaal, maar in de praktijk zijn 9 van de 10 blikjes nog gevuld met drank. Als je die arm naar achteren ziet klappen dan zit je robot zo onder de troep. Cola bijt...
Leuk project en goed resultaat voor maar 8 weken!! Het is alleen natuurlijk een beetje jammert dat mensen te bezodemietert zijn om hun afval gewoon netjes in de prullebak te gooien. Als iedereen dat gewoon deed was zo een robot waarschijnlijk ook niet eens ter sprake gekomen.
Jongens dit gaat niet om iets wat morgen gelijk op de weg kan. Dit gaat erom dat studenten in 8 weken iets ontwikkelen en hieruit leren.

Geweldig om te zien hoe de Kinect telkens gebruikt worden om veel meer te doen dan casual gamen!
Leuk concept, maar als het efficiŽnt moet worden: laat de robot ook meteen de blikjes fijnknijpen!
En als kers op de taart aan de hand van het gewicht van het blikje bepalen hoeveel vloeistof er nog in zit. De cola vervolgens deponeren in een bepaalde bak ( River bij de River, Coca cola bij de Coca cola, en Pepsi bij de Pepsi ). Kan die vloeistof ook mooi gerecycled worden ;)

Leuk project, al is het natuurlijk wel een beetje knip- en plakwerk en gebruik maken van bestaande bibliotheken. Op het gebied van engineering wel interessant: afwegingen maken op het gebied van hardware en software, ontwerpkeuzes beargumenteren etc. Maar echt technologische vooruitgang boek je hier niet mee. Ik heb in ieder geval geen hele innovatieve ideeŽn voorbij zien komen in het filmpje en vorig jaar tijdens de demonstratie. Dat neemt niet weg dat het voor bachelorstudenten een hartstikke interessant en leerzaam project kan zijn.

[Reactie gewijzigd door Twieka op 4 februari 2013 14:04]

Waarom zou je een robot bouwen om dit te doen (symptoombestrijding)? In landen als Zweden heft men op bijna alle soorten blikjes gewoon statiegeld, mensen leveren liever hun blikjes dan weer in i.p.v. ze op straat neer te gooien. Straten zijn dan per definitie al weer een stukje schoner en er wordt ook net weer even meer gerecycled. Met het gerecyclede metaal kun je dan weer mooi andere robots bouwen :)
Ligt ook aan de cultuur en wetten. Ik woon in China en meeste steden is het smerig en ligt overal afval. Mensen laten alles meteen uit hun handen vallen als ze er klaar mee zijn. Ook in het verkeer constant gaan er raampjes open en vliegt er van alles naar buiten.

Dit terwijl er legers schoonmakers rondlopen, zelfs op de autoweg. Is echt mega lijp op de autoweg die schoonmakers, verkeer knalt er met +150 langs en ze lopen doodleuk afval van de weg te vegen. Elke 2-3 kilometer staat een schoonmaker op de autoweg.
Of dit is een kwestie van 'oorzaak/gevolg'. Meeste mensen denken "ow er zijn toch zoveel schoonmakers kan net zo goed op straat gooien"

In Singapore hoef je niet te proberen iets op straat te gooien krijg je meteen 500 dollar boete, daar kun je bijna van de straat eten. Dan heb je dus geen statiegeld nodig ;)

Is ook een kwestie van opvoeden, toen ik klein was en iets op straat gooide moest ik het toch echt oprapen van mijn vader of moeder en netjes in de prullenbak gooien. En nog steeds gooi ik nooit iets op straat.
Het enige probleem dat ik zie, is dat het voor een bepaalde minderheidsgroep enorm grappig gaat zijn om de robot om te tillen of te beschadigen op zoveel mogelijk manieren.
of om te kijken hoeveel hij kan hebben of tot hoe vol hij kan gaan, maar daar zal wel iets simpels op gebouwd zijn, dat hij zodra hij vol is dat hij richting zijn sortplek gaat.
Romm-E is bedoeld voor toepassing in beschermde omgevingen zoals thema-parken hier is dat probleem door bewaking in de parken dus niet aanwezig.
Laten we het probleem bij de bron aanpakken:
Ik zou liever zien dat de robot de asociale mensen tasert die de blikjes op straat dumpen (bij een heterdaadje).

Of in een toekomst real-time analyse loslaat op de vingerafdrukken of het DNA van de speekselresten en ze meteen een boete stuurt via de GBA.
Of in een toekomst real-time analyse loslaat op de vingerafdrukken of het DNA van de speekselresten en ze meteen een boete stuurt via de GBA.
Ik hoop dat jij nooit wat over dergelijke zaken te zeggen krijgt 8)7
Ik zie alweer een aantal negatieve reacties, maar er moet niet vergeten worden dat deze robots in 8 weken in elkaar zijn gezet. Dan vind ik het een vrij knappe prestatie wat er allemaal al wordt neergezet.
Ik denk ook dat dat geen dagen van 8 tot 5 waren. En in het weekend werd er vast doorgewerkt :)
Deze robot is ontwikkeld binnen het tijdsbestek van een halfjaars minor, waarbij het eerste kwartaal werd gefocussed op het bekend worden met de gripper en de mobiele basis, en het tweede kwartaal daadwerkelijk gewerkt werd aan het ontwerpen en fabriceren van de complete robot. Haal hiervan de kerstvakantie en nog een tentamen periode en dan kom je uit op de acht weken uit het filmpje :)
uhhm , was een grote vuilzuiger met een magneet niet veel simpeler geweest voor dit probleem of ben ik hier nu gek aan het denken ?
Dan lijkt ie niet meer op Wall-E natuurlijk.
Het lijkt me dat iets oppakken minder energie kost dan grof geschut in de vorm van een zuiger in te zetten. Verder beperk je met een magneetarm je tot het oppakken van metalen voorwerpen.
Traag / langzaam.
Leuk projectje, maar ik zou toch een flink aantal "Sleep(1000)" regels uit de code weghalen...
Ik zou zeggen probeer jij iets beters in 8 weken op de plank te toveren dat sneller en beter is.
Dit is puur een prototype, 999 van de 1000 prototypes zijn langzamer en kwetsbaarder dan het eind resultaat.
Voor dit project is gebruik gemaakt van ROS (http://www.ros.org/wiki/), welk naast een aantal voordelen ook een nadeel heeft; tenzij alles uitgebreid en systematisch in verschillende omgevingen is getest kan er van alles gebeuren bij een demo, omdat het totale systeem al erg snel erg complex wordt. Bij deze demo besloten we het zekere voor het onzekere te nemen en alles dus wat langzamer aan te sturen, zodat we wanneer nodig op de noodstop konden drukken.

Het had misschien wel meer publiciteit opgeleverd, "Schoonmaakrobot TU-Delft slaat op hol",
maar dit was niet ons doel.

Mocht je een keer behoefte hebben om in de code rond te kijken kan ik je wel een link sturen naar de repository ;)
Altijd interessant om een keer door te kijken :>

Op dit item kan niet meer gereageerd worden.



LG G4 Battlefield Hardline Samsung Galaxy S6 Edge Microsoft Windows 10 Samsung Galaxy S6 HTC One (M9) Grand Theft Auto V Apple iPad Air 2

© 1998 - 2015 de Persgroep Online Services B.V. Tweakers vormt samen met o.a. Autotrack en Carsom.nl de Persgroep Online Services B.V. Hosting door True